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原文传递泊车方法和控制装置、车载设备及计算机可读介质

专利名称：	泊车方法和控制装置、车载设备及计算机可读介质
摘要：	本发明提供一种泊车方法、泊车控制装置、车载设备及计算机可读介质。泊车方法包括：获取位于车辆外部的用户的体感信息，体感信息用于指示用户期望的第一泊车区域；根据体感信息，确定第一泊车区域的第一位置信息；根据第一位置信息，控制车辆驶入第一泊车区域。通过本发明，避免了通过车位线和高精地图确定车位，而直接借助用户自身发出的体感信息确定车位，因此提高了泊车的便利性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人：	曾雪峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910576668.3
公开号：	CN110293965A
代理机构：	北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人：	秦卫中
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100080 北京市海淀区中关村大街1号3层318
主权项：	1.一种泊车方法，包括：获取位于车辆外部的用户的体感信息，所述体感信息用于指示所述用户期望的第一泊车区域；根据所述体感信息，确定所述第一泊车区域的第一位置信息；根据所述第一位置信息，控制所述车辆驶入所述第一泊车区域。 2.根据权利要求1所述的泊车方法，其中，所述体感信息包括所述用户的行走轨迹信息，所述根据所述体感信息，确定所述第一泊车区域的第一位置信息，包括：识别所述行走轨迹信息所划定的地面区域；判断所述地面区域是否适于泊车；若所述地面区域适于泊车，确定所述第一泊车区域的第一位置信息。 3.根据权利要求1或2所述的泊车方法，还包括：采集所述车辆周围的环境信息；根据所述环境信息，确定是否存在适于泊车的潜在泊车区域；其中，所述获取位于车辆外部的用户的体感信息，包括：若存在适于泊车的潜在泊车区域，执行所述获取位于车辆外部的用户的体感信息。 4.根据权利要求3所述的泊车方法，还包括：确定所述潜在泊车区域是否包含所述用户的历史偏好泊车区域；若所述潜在泊车区域包含所述用户的历史偏好泊车区域，控制所述车辆驶入所述历史偏好泊车区域；其中，所述获取位于车辆外部的用户的体感信息，包括：若所述潜在泊车区域不包含所述用户的历史偏好泊车区域，执行所述获取位于车辆外部的用户的体感信息。 5.根据权利要求4所述的泊车方法，还包括：获取所述用户的语音信息，所语音信息用于指示所述用户期望的第二泊车区域；根据所述语音信息，确定所述第二泊车区域的第二位置信息；根据所述第二位置信息，控制所述车辆驶入所述第二泊车区域；其中，所述获取位于车辆外部的用户的体感信息，包括：若无法确定所述第二位置信息，执行所述获取位于车辆外部的用户的体感信息。 6.根据权利要求1所述的泊车方法，还包括：获取所述用户的语音信息，所语音信息用于指示所述用户期望的第二泊车区域；根据所述语音信息，确定所述第二泊车区域的第二位置信息；根据所述第二位置信息，控制所述车辆驶入所述第二泊车区域；其中，所述获取位于车辆外部的用户的体感信息，包括：若无法确定所述第二位置信息，执行所述获取位于车辆外部的用户的体感信息。 7.根据权利要求6所述的泊车方法，其中，所述根据所述语音信息，确定所述第二泊车区域的第二位置信息，包括：识别所述语音信息所描述的地面区域；判断所述地面区域是否适于泊车；若所述地面区域适于泊车，确定所述第二泊车区域的第二位置信息。 8.一种泊车控制装置，包括：获取模块，用于获取位于车辆外部的用户的体感信息，所述体感信息用于指示所述用户期望的泊车区域；确定模块，用于根据所述体感信息，确定所述泊车区域的位置信息；控制模块，用于根据所述位置信息，控制所述车辆驶入所述泊车区域。 9.一种车载设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行根据权利要求1-7中任一项所述的泊车方法。 10.一种计算机可读介质，所述介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1-7中任一项所述的泊车方法。
所属类别：	发明专利