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原文传递一种轻小型无人机滑橇式起落架结构及其工作方法

专利名称：	一种轻小型无人机滑橇式起落架结构及其工作方法
摘要：	本发明涉及一种轻小型无人机滑橇式起落架结构及其工作方法，其特征在于：其中轻小型无人机滑橇式起落架结构包括设在轻小型无人机下部的机架和铰接在机架体内的两平行丝杆，分别是第一丝杆和第二丝杆，两个丝杆的中部分别设有同步链轮，两个丝杆的同步链轮上连接有同步链条，所述机架上设有电机和由电机驱动用于使第一丝杆转动的第一链条传动机构；每个平行丝杆的同步链轮两侧设有螺旋相向的螺纹，在螺纹上螺接有螺套，所述螺套的下部铰接有摆转架和设在摆转架上的可伸缩支撑脚，其中位于同一侧的可伸缩支撑脚下端部连接有滑撬板；该轻小型无人机滑橇式起落架结构设计合理，有利于方便安装在旋翼机和固定翼上起落架的使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门大学嘉庚学院
发明人：	邱玥;何泽义;黄荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910722896.7
公开号：	CN110304240A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司
代理人：	林捷;蔡学俊
分类号：	B64C25/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	363105 福建省漳州市龙海市经济开发区
主权项：	1.一种轻小型无人机滑橇式起落架结构，其特征在于：包括设在轻小型无人机下部的机架和铰接在机架体内的两平行丝杆，分别是第一丝杆和第二丝杆，两个丝杆的中部分别设有同步链轮，两个丝杆的同步链轮上连接有同步链条，所述机架上设有电机和由电机驱动用于使第一丝杆转动的第一链条传动机构；每个平行丝杆的同步链轮两侧设有螺旋相向的螺纹，在螺纹上螺接有螺套，所述螺套的下部铰接有摆转架和设在摆转架上的可伸缩支撑脚，其中位于同一侧的可伸缩支撑脚下端部连接有滑撬板。 2.根据权利要求1所述的轻小型无人机滑橇式起落架结构，其特征在于：所述机架包括两侧板和连接在两侧板下部的横板，所述横板上设有开槽，所述开槽用于穿过螺套，所述螺套限位在开槽内滑动。 3.根据权利要求1所述的轻小型无人机滑橇式起落架结构，其特征在于：所述螺套包括上部具有与螺纹配合螺接的螺孔和下部两侧具有铰接用凸耳片。 4.根据权利要求3所述的轻小型无人机滑橇式起落架结构，其特征在于：所述摆转架为方钢管，方钢管的上部两端铰接在两个凸耳片之间，在方钢的第一侧部铰接第一电推缸的第一端，螺套的第一侧部与第一电推缸的第二端铰接，以在第一电推缸伸缩时实现摆转架的摆转。 5.根据权利要求4所述的轻小型无人机滑橇式起落架结构，其特征在于：所述方钢管的第二侧部铰接第二电推缸的上端，可伸缩支撑脚的第二侧部与第二电推缸的第二端铰接，以实现可伸缩支撑脚的升降。 6.一种轻小型无人机滑橇式起落架结构的工作方法，其特征在于：所述轻小型无人机滑橇式起落架结构包括设在轻小型无人机下部的机架和铰接在机架体内的两平行丝杆，分别是第一丝杆和第二丝杆，两个丝杆的中部分别设有同步链轮，两个丝杆的同步链轮上连接有同步链条，所述机架上设有电机和由电机驱动用于使第一丝杆转动的第一链条传动机构；每个平行丝杆的同步链轮两侧设有螺旋相向的螺纹，在螺纹上螺接有螺套，所述螺套的下部铰接有摆转架和设在摆转架上的可伸缩支撑脚，其中位于同一侧的可伸缩支撑脚下端部连接有滑撬板；在轻小型无人机停置于地面上时，摆转架和可伸缩支撑脚与地面垂直，且在需要调整两侧摆转架的间距时，电机驱动第一链条传动机构动作，使第一螺杆通过同步链条带动第二螺杆同步转动，使螺杆带动螺杆上的螺套相对靠近或相对远离，并且可调节可伸缩支撑脚的长度，以改变机架与滑撬板的距离；在轻小型无人机起飞后，两侧的摆转架和可伸缩支撑脚收拢与机架底面贴近。 7.根据权利要求6所述轻小型无人机滑橇式起落架结构的工作方法，其特征在于：所述摆转架为方钢管，方钢管的上部两端铰接在两个凸耳片之间，在方钢的第一侧部铰接第一电推缸的第一端，螺套的第一侧部与第一电推缸的第二端铰接，以在第一电推缸伸缩时实现摆转架的摆转；所述方钢管的第二侧部铰接第二电推缸的上端，可伸缩支撑脚的第二侧部与第二电推缸的第二端铰接，以实现可伸缩支撑脚的升降；驱动第一电推缸伸缩，使方钢管的上部绕着铰接点摆转，实现两侧的摆转架和可伸缩支撑脚收拢与机架底面贴近；驱动第二电推缸，使可伸缩支撑脚相对方钢管伸长或缩短，实现改变机架与滑撬板的距离。
所属类别：	发明专利