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原文传递轨道车辆和设施及自动管理轨道车辆在线路上行驶的方法

专利名称：	轨道车辆和设施及自动管理轨道车辆在线路上行驶的方法
摘要：	本轨道车辆(V)包括用于自动控制能够与地面基础设施(36)通信的轨道车辆的车载装置(42)。地面基础设施(36)能够向轨道车辆发送轨道车辆的移动控制消息并且包括监督系统(ATS)。车载装置(42)被配置为在检测到与监督系统(ATS)的通信失败后，在降级操作模式下操作，在该降级操作模式下，如果车辆位于两个乘客交换站点之间，则车载装置(42)命令车辆移动到随后的乘客交换站点(S1，S2，S3)，以及如果车辆停靠在乘客交换站点处，则车载装置使车辆在乘客交换站点(S1，S2，S3)处停靠第一预定持续时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	阿尔斯通运输科技公司
发明人：	贾维尔·巴莱斯特罗斯;马修·布雷松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910228092.1
公开号：	CN110294002A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	徐川;姚开丽
分类号：	B61L27/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	法国圣旺93400艾伯特达伦大街48号
主权项：	1.一种能够在轨道线路(10)上行驶的轨道车辆(V)，所述轨道线路装备有用于该轨道线路上的轨道交通的自动控制设施，所述轨道线路包括多个连续的乘客交换站点(S1，S2，S3)，所述轨道车辆包括用于自动控制所述轨道车辆的车载装置(42)，所述车载装置(42)能够与所述控制设施的地面基础设施(36)通信，所述地面基础设施(36)能够向所述轨道车辆发送所述轨道车辆的移动控制信息并且包括被称为ATS系统的监督系统(ATS)，所述监督系统能够向所述轨道车辆发送信息请求消息，所述车载装置(42)被配置为在标称操作模式下操作，在所述标称操作模式下，所述车载装置基于所述控制消息中包括的数据来命令所述车辆的移动，其特征在于，在检测到与所述监督系统(ATS)的通信失败后，所述车载装置(42)被配置为在降级操作模式下操作，在所述降级操作模式下，如果所述车辆位于两个乘客交换站点之间，则所述车载装置(42)命令所述车辆移动到随后的乘客交换站点(S1，S2，S3)，以及如果所述车辆停靠在乘客交换站点处，则所述车载装置使所述车辆在乘客交换站点(S1，S2，S3)处停靠第一预定持续时间。 2.根据权利要求1所述的轨道车辆，其中，所述车载装置(42)包括用于检测与所述监督系统(ATS)的通信失败的元件(50)，该检测元件能够在所述轨道车辆在第二预定持续时间内不再从所述监督系统接收到信息请求消息时检测到所述失败。 3.根据权利要求1或2所述的轨道车辆，其中，所述车载装置(42)包括用于存储两个连续的乘客交换站点(S1，S2，S3)之间待遵守的速度分布的模块(48)，并且其中，所述车载装置(42)被配置为当所述车载装置处于降级模式中时，基于存储的速度分布和所述车辆的位置来控制所述轨道车辆(V)的移动。 4.根据权利要求1或2所述的轨道车辆，其中，所述轨道线路(10)被划分为多个区域(S10，S13，S20，S23，S30，S31，S40，S41)，并且所述地面基础设施包括区域控制器(ZC)，所述区域控制器(ZC)能够确定每个区域的瞬时占用状态并基于所述区域的所述占用状态将对端点的移动授权发送到每个车辆，并且所述车载装置(42)被配置为当所述车载装置处于降级模式中时，还基于所述区域控制器(ZC)所发送的移动授权来命令所述车辆(V)的移动。 5.根据权利要求4所述的轨道车辆，其中，所述车载装置(42)被配置为当所述车载装置处于降级模式中时，基于所述区域控制器(ZC)所发送的移动授权，，并且当所述车辆(V)在所述站点停靠了对应于所述第一预定持续时间的持续时间时，自动命令停靠在乘客交换站点处的所述车辆(V)移动到随后的乘客交换站点，或者当与所述车辆停靠的乘客交换站点(S1，S2，S3)相关联的安全装置(M1，M2，M3)被激活并且有利地，所述车辆(V)在所述站点停靠了对应于所述第一预定持续时间的持续时间时，命令停靠在乘客交换站点处的所述车辆(V)移动到随后的乘客交换站点。 6.根据权利要求1或2所述的轨道车辆，其中，所述轨道线路是旋转传送带型线路，包括出站轨道(11)和入站轨道(12)、终点站(S1，S3)以及第一转向轨道和第二转向轨道(13，14)，所述第一转向轨道和第二转向轨道使得车辆(V)能够从所述入站轨道和所述出站轨道中的一个轨道转到所述入站轨道和所述出站轨道中的另一个轨道，所述第一转向轨道和所述第二转向轨道有利地位于所述终点站中的每一个处，所述车载装置(42)被配置为当所述车载装置处于降级模式中时，检测所述车辆(V)到达终点站并命令所述车辆(V)从所述入站轨道移动到所述出站轨道，或者在所述车辆离开所述终点站时命令所述车辆从所述出站轨道移动到所述入站轨道。 7.根据权利要求1或2所述的轨道车辆，其中，所述车载装置(42)被配置为当所述车载装置处于降级模式中时，当所述车辆在站点处停靠了对应于所述第一预定持续时间的持续时间时，命令关闭停靠在站点处的所述车辆(V)的车门。 8.一种轨道设施(35)，其特征在于，所述轨道设施包括根据权利要求1或2所述的轨道车辆(V)和用于所述轨道车辆的自动控制设施(34)，所述地面基础设施包括联锁系统(IXL)，所述联锁系统(IXL)能够控制与所述轨道线路(10)相关联的多个铁路设备(A1，A2，A3，A4，L11，L12，L13，L20，L21，L22，L23，L24)以便追踪每个轨道车辆的路线，所述联锁系统被配置为在检测到与所述监督系统的通信失败之后，追踪多个默认路线，以便使得所述线路能够在降级模式下继续自动操作。 9.根据权利要求8所述的轨道设施，其中，所述轨道线路是旋转传送带型线路，包括出站轨道(11)和入站轨道(12)、终点站(S1，S3)以及第一转向轨道和第二转向轨道(13，14)，所述第一转向轨道和第二转向轨道使得车辆(V)能够从所述入站轨道和所述出站轨道中的一个轨道转到所述入站轨道和所述出站轨道中的另一个轨道，所述第一转向轨道和第二转向轨道有利地位于所述终点站中的每一个处，所述联锁系统(IXL)被配置为在检测到与所述监督系统(ATS)的通信失败之后，限定出使得所述线路能够自动操作的默认路线和/或默认路线序列，所述车辆根据所述默认路线和/或默认路线序列沿着形成环路的默认行程行驶。 10.一种用于自动管理至少一个轨道车辆(V)在轨道线路(10)上的行驶的方法，所述轨道线路装备有用于该轨道线路上的轨道交通的自动控制设施，所述轨道线路包括多个连续的乘客交换站点(S1，S2，S3)，所述轨道车辆(V)包括用于自动控制所述轨道车辆的车载装置(42)，所述方法包括以下步骤：所述车载装置(42)与所述控制设施的地面基础设施(36)进行通信(102)，所述地面基础设施(36)包括被称为ATS的监督系统(ATS)，所述通信步骤包括由所述地面基础设施(36)向所述轨道车辆发送所述轨道车辆的移动控制消息，以及由所述监督系统(ATS)发送信息请求消息，根据标称操作模式控制(104)所述车载装置(42)，在所述标称操作模式中，所述车载装置基于所述控制消息中包括的数据控制所述车辆(V)的移动，其特征在于，所述方法包括以下步骤：检测(106)与所述监督系统(ATS)的通信失败，根据降级操作模式控制(108，110)所述车载装置，如果所述车辆(V)位于两个乘客交换站点(S1，S2，S3)之间，则所述车载装置(42)命令所述车辆(V)移动到随后的乘客交换站点(S1，S2，S3)，并且如果所述车辆(V)停靠在乘客交换站点(S1，S2，S3)处，则所述车载装置使所述车辆在乘客交换站点处停靠第一预定持续时间。
所属类别：	发明专利