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原文传递汽车转向跟随控制系统及方法

专利名称：	汽车转向跟随控制系统及方法
摘要：	本发明提供一种汽车转向跟随控制系统及方法，涉及汽车领域。该汽车转向跟随控制系统包括控制器、角度传感器及辅助车灯。其中，控制器与角度传感器、辅助车灯连接，角度传感器设于汽车转向装置上，辅助车灯设于汽车前侧；角度传感器，用于采集汽车转动角度转向信息，并向控制器发送汽车转动角度。控制器，用于接收角度传感器发送的汽车转动角度，并获取汽车转动方向，根据汽车转动角度和汽车转动方向控制辅助车灯调整角度。角度传感器可根据方向盘的转动情况获取轮胎的转向角度，从而实现辅助车灯与轮胎一起转向，可在光线较弱的条件下，增强转向区域亮度，为安全驾驶提供保障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵安新区新特电动汽车工业有限公司
发明人：	何至军;赵闯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910386797.6
公开号：	CN110303980A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	宋朋飞
分类号：	B60Q1/12(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	550000 贵州省贵阳市花溪区贵安新区高端装备产业园园区
主权项：	1.一种汽车转向跟随控制系统，其特征在于，包括：控制器、角度传感器、及辅助车灯；其中，所述控制器与所述角度传感器、所述辅助车灯连接，所述角度传感器设于汽车转向装置上，所述辅助车灯设于汽车前侧；所述角度传感器，用于采集汽车转动角度，并向所述控制器发送所述汽车转动角度；所述控制器，用于接收所述角度传感器发送的所述汽车转动角度，并获取汽车转动方向，根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制所述辅助车灯调整角度。 2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助车灯包括：多个车灯。 3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制器，具体用于根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制所述辅助车灯与汽车向相同方向转动、并转动相同角度。 4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述辅助车灯设置于汽车前侧的中轴上。 5.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于获取所述辅助车灯调整后的照射范围；若所述辅助车灯调整后的照射范围进入预设范围，则控制所述辅助车灯增加亮度。 6.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于在检测到汽车前灯为远光灯模式时，控制所述辅助车灯增加亮度。 7.一种汽车转向跟随控制方法，其特征在于，包括：接收角度传感器发送的汽车转动角度，并获取汽车转动方向；根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制辅助车灯调整角度，所述辅助车灯位于汽车前侧。 8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制所述辅助车灯调整角度，包括：根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制所述辅助车灯与汽车向相同方向转动、并转动相同角度。 9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制所述辅助车灯调整角度之后，还包括：获取所述辅助车灯调整后的照射范围；若所述辅助车灯调整后的照射范围进入预设范围，则控制所述辅助车灯增加亮度。 10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车转动角度和所述汽车转动方向控制所述辅助车灯调整角度之后，还包括：在检测到汽车前灯为远光灯模式时，控制所述辅助车灯增加亮度。
所属类别：	发明专利