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原文传递一种空间展开机构的保障系统

专利名称：	一种空间展开机构的保障系统
摘要：	本实用新型公开一种空间展开机构的保障系统，涉及航天技术领域，包括形状记忆聚合物锁；所述形状记忆聚合物锁的一端与空间展开机构的主体相连，另一端与所述空间展开机构的分离机构相连；当所述形状记忆聚合物复合材料受到外部激励时，解除与所述分离机构之间的连接关系。本实用新型提供的空间展开机构的保障系统，利用形状记忆聚合物材料在一定外界条件激励下可以恢复其初始形状的特性，在空间展开机构通过传统的展开方式操作失败时，通过激励保障系统中的形状记忆聚合物材料，使之恢复初始形状，实现空间展开机构的被动展开，从而保障空间展开机构能够成功展开，提高航天器的可靠性与安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	冷劲松;刘彦菊;李丰丰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822260066.0
公开号：	CN209467352U
代理机构：	北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	闫冬;鞠永帅
分类号：	B64G1/22(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种空间展开机构的保障系统，其特征在于，包括形状记忆聚合物锁(1)，所述形状记忆聚合物锁(1)的材质为形状记忆聚合物复合材料；所述形状记忆聚合物锁(1)的一端与空间展开机构的主体相连，另一端与所述空间展开机构的分离机构相连；当所述形状记忆聚合物复合材料受到外部激励时，解除与所述分离机构之间的连接关系；所述形状记忆聚合物锁(1)包括形状记忆聚合物连接结构(11)；所述形状记忆聚合物锁(1)处于锁定状态时，所述形状记忆聚合物连接结构(11)一端与所述空间展开机构的主体相连，另一端与所述分离机构相连；所述形状记忆聚合物锁(1)处于释放状态时，解除所述形状记忆聚合物连接结构(11)与所述分离机构之间的连接关系。 2.如权利要求1所述的空间展开机构的保障系统，其特征在于，所述形状记忆聚合物锁(1)还包括固定结构(12)；所述固定结构(12)固定连接于所述空间展开机构的主体上；所述形状记忆聚合物连接结构(11)与所述固定结构(12)相连。 3.如权利要求2所述的空间展开机构的保障系统，其特征在于，对所述形状记忆聚合物复合材料进行激励的方式包括太阳光照射；所述形状记忆聚合物锁(1)还包括光源汇聚结构(13)；所述光源汇聚结构(13)用于将太阳光汇聚于所述形状记忆聚合物连接结构(11)。 4.如权利要求3所述的空间展开机构的保障系统，其特征在于，所述光源汇聚结构(13)包括光路转向管(131)与凸透镜天窗(132)；其中所述凸透镜天窗(132)用于汇聚光线，所述凸透镜天窗(132)设置于所述空间展开机构的展开结构；所述光路转向管(131)用于控制光线的方向，所述光路转向管(131)与所述空间展开机构的主体相连；所述凸透镜天窗(132)汇聚的光线通过所述光路转向管(131)后，直射所述形状记忆聚合物连接结构(11)。 5.如权利要求4所述的空间展开机构的保障系统，其特征在于，所述光路转向管(131)包括反射面(1311)、光线输出部(1312)、孔结构(1314)，其中所述凸透镜天窗(132)汇聚的光线通过所述孔结构(1314)直射所述反射面(1311)，并被所述反射面(1311)后，沿所述光线输出部(1312)直射所述形状记忆聚合物连接结构(11)。 6.如权利要求1所述的空间展开机构的保障系统，其特征在于，所述空间展开机构的保障系统还包括形状记忆聚合物铰链(3)，所述形状记忆聚合物铰链(3)的材质为形状记忆聚合物复合材料；所述形状记忆聚合物铰链(3)设置于所述空间展开机构的转动关节处；所述形状记忆聚合物复合材料受到外部激励后，所述形状记忆聚合物铰链(3)由收拢状态转化为展开状态，驱动所述空间展开机构展开；所述形状记忆聚合物铰链(3)包括形状记忆聚合物层板(31)，所述形状记忆聚合物层板(31)的温度达到所述形状记忆聚合物复合材料的玻璃化转变温度后，由收拢状态转化为展开状态，驱动所述空间展开机构展开。 7.如权利要求6所述的空间展开机构的保障系统，其特征在于，所述形状记忆聚合物铰链(3)还包括第一铰动连杆(32)、第二铰动连杆(33)、活动轴(36)；其中所述形状记忆聚合物层板(31)一端与所述第一铰动连杆(32)相连，另一端与所述第二铰动连杆(33)相连；所述第一铰动连杆(32)与所述第二铰动连杆(33)铰接；所述活动轴(36)的两端分别与所述第一铰动连杆(32)以及所述第二铰动连杆(33)转动连接；所述形状记忆聚合物铰链(3)还包括锁定结构；所述锁定结构用于在所述形状记忆聚合物铰链(3)处于展开状态时，对所述第一铰动连杆(32)、所述第二铰动连杆(33)进行锁定。 8.如权利要求7所述的空间展开机构的保障系统，其特征在于，所述第一铰动连杆(32)包括第一连接部(321)，所述第二铰动连杆(33)包括第二连接部(331)，所述形状记忆聚合物层板(31)的一端与所述第一连接部(321)相连，另一端与所述第二连接部(331)相连。 9.如权利要求8所述的空间展开机构的保障系统，其特征在于，所述第一连接部(321)的数量为两个，两个所述第一连接部(321)分别设置于所述第一铰动连杆(32)的两侧；所述第二连接部(331)的数量为两个，两个所述第二连接部(331)分别设置于所述第二铰动连杆(33)的两侧。 10.如权利要求7所述的空间展开机构的保障系统，其特征在于，所述锁定结构包括凸起(34)与凹槽(35)，其中所述第一铰动连杆(32)/第二铰动连杆(33)与所述第二铰动连杆(33)/第一铰动连杆(32)相连的一端设置有所述凸起(34)，所述第二铰动连杆(33)/第一铰动连杆(32)与所述第一铰动连杆(32)/第二铰动连杆(33)相连的一端设置有所述凹槽(35)，所述凹槽(35)与所述凸起(34)相配合以实现所述第一铰动连杆(32)/第二铰动连杆(33)与所述第二铰动连杆(33)/第一铰动连杆(32)之间的锁定。
所属类别：	实用新型