详情

原文传递一种物料自动搬运摆放码垛机

专利名称：	一种物料自动搬运摆放码垛机
摘要：	本实用新型提供一种物料自动搬运摆放码垛机，包括架体21、X轴向梁22、Y向移动梁23、升降装置24、吊臂25和抓取机构。X轴向梁架22固设在架体21上，Y向移动梁23设置在所述X轴向梁架22上，所述X轴向梁架22上设置有导轨Ⅰ221，所述Y向移动梁23通过导轨Ⅰ221沿X轴向移动。所述升降装置24设置在所述Y向移动梁上23，所述Y向移动梁上23设置有导轨Ⅱ231，所述升降装置24通过所述导轨Ⅱ沿Y轴向移动。吊臂25悬挂设置在所述升降装置24上，吊臂25的一侧上设置齿条251，所述升降装置24通过啮合所述齿条251来完成吊臂25的向上下移动。吊臂25的下端设置的抓取机构包括连接板261、导轨Ⅲ262与夹料装置。所述夹料装置包括夹料板271、四爪夹头272和真空吸盘273。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞钱工智能科技有限公司
发明人：	殷恒伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822139386.0
公开号：	CN209455692U
代理机构：	东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何树良
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	523000 广东省东莞市樟木头镇裕丰社区莞樟东路370号B1栋A
主权项：	1.一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，包括架体（21）、X轴向梁架（22）、Y向移动梁（23）、升降装置（24）、吊臂（25）和抓取机构；所述X轴向梁架（22）固设在所述架体（21）上，所述Y向移动梁（23）设置在所述X轴向梁架（22）上，所述升降装置（24）设置在所述Y向移动梁（23）上，所述吊臂（25）悬挂设置在所述升降装置（24）的上，所述抓取机构设置在吊臂（25）的下端。 2.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述X轴向梁架（22）上设置有导轨Ⅰ（221），所述Y向移动梁（23）通过导轨Ⅰ（221）沿X轴向移动。 3.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述Y向移动梁（23）上设置有导轨Ⅱ（231），所述升降装置（24）通过导轨Ⅱ（231）沿Y轴向移动。 4.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述吊臂（25）的一侧设置齿条（251），所述升降装置（24）通过啮合所述齿条（251）来完成吊臂（25）的向上下移动。 5.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述抓取机构包括设置在所述吊臂（25）下端的连接板（261）与设置在连接板（261）下端的导轨Ⅲ（262）和或夹料装置。 6.根据权利要求5所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述夹料装置为两块夹料板（271）或四头夹爪（272）。 7.根据权利要求5所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述夹料装置为吸盘（273）。 8.根据权利要求6所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述两块夹料板（271）或四头夹爪（272）的内侧制有凸齿（2712）。 9.根据权利要求6、8任一所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述两块夹料板（271）或四头夹爪（272）通过在所述导轨Ⅲ（262）上滑移来完成其张开与闭合。 10.根据权利要求6所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述两块夹料板（271）的底面设置有吸盘（273）。
所属类别：	实用新型