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用于检测旋转角度的装置和挖掘机
| 专利名称： | 用于检测旋转角度的装置和挖掘机 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于检测旋转角度的装置和挖掘机，该装置用于挖掘机。该装置的一具体实施方式包括：同步带，环绕挖掘机的回转机构的转轴安装，其中，同步带的齿形表面背离转轴的表面；传动部件，与同步带的齿形表面相啮合，安装在支撑座上；角度检测部件，与传动部件传动连接；支撑座，与挖掘机的底盘连接。这种结构的装置便于安装和调试。在不需要对现有挖掘机进行重新拆装的情况下，可以对挖掘机的旋转角度进行检测，从而有助于实现挖掘机的自主作业。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 发明人： | 程新景;杨睿刚;杨雅珏;卢飞翔;徐昊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821971553.1 |
| 公开号： | CN209468801U |
| 代理机构： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 |
| 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 分类号： | E02F9/26(2006.01);E;E02;E02F;E02F9 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |
| 主权项： | 1.一种用于检测旋转角度的装置，其特征在于，所述装置用于挖掘机，包括： 同步带，环绕挖掘机的回转机构的转轴安装，其中，所述同步带的齿形表面背离所述转轴的表面； 传动部件，与所述同步带的齿形表面相啮合，安装在支撑座上； 角度检测部件，与所述传动部件传动连接； 支撑座，与所述挖掘机的底盘连接。 2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传动部件包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述同步带的齿形表面相啮合。 3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述支撑座上设置有第一转轴，所述第一齿轮和所述角度检测部件分别安装在所述第一转轴的两端。 4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一转轴上套设有固定部件，所述固定部件位于所述第一齿轮和所述角度检测部件之间，并与所述支撑座固定连接。 5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述传动部件还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；以及 所述支撑座上设置有第二转轴，所述第二齿轮和所述角度检测部件分别安装在所述第二转轴的两端。 6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述同步带与所述传动部件之间的传动比的比值小于1。 7.根据权利要求1-6之一所述的装置，其中，所述支撑座与所述挖掘机的底盘可拆卸连接，其中，所述可拆卸连接的方式包括以下至少一种：螺栓连接、磁吸式连接或卡扣连接。 8.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机安装有如权利要求1-7之一所述的用于检测旋转角度的装置。 9.根据权利要求8所述的挖掘机，其中，所述挖掘机为无人挖掘机。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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