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原文传递一种电动载物爬楼机

专利名称：	一种电动载物爬楼机
摘要：	本发明公开了一种电动载物爬楼机，包括：载物主机、轨道和固定装置，载物主机与轨道相配合，固定装置与待安装部件相连接，轨道与固定装置相连接，载物主机包括：结构承载底板，结构承载底板一侧安装有同步轮，结构承载底板另一侧两端安装有万向轮，同步轮穿过结构承载底板与轨道表面的开口同步带相啮合，同步轮通过减速电机提供动力，减速电机与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与控制器电连接，控制器对减速电机进行控制，控制器上连接有蓝牙模块，控制器通过蓝牙模块与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机的动作，结构承载底板上方设置有壳体，解决现有技术中爬楼机结构复杂、安装不便以及体积过大的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉工程大学
发明人：	王雅溪;金云;兰新宇;袁文浩;李广凯;许珂;万帅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910541427.5
公开号：	CN110304524A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	唐万荣
分类号：	B66B9/08(2006.01);B;B66;B66B;B66B9
申请人地址：	430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
主权项：	1.一种电动载物爬楼机，其特征在于，包括：载物主机(1)、轨道(2)和固定装置(3)，载物主机(1)与轨道(2)相配合，固定装置(3)与待安装部件相连接，轨道(2)与固定装置(3)相连接，载物主机(1)包括：结构承载底板(12)，结构承载底板(12)一侧安装有同步轮(16)，结构承载底板(12)另一侧两端安装有万向轮(112)，同步轮(16)穿过结构承载底板(12)与轨道(2)表面的开口同步带(21)相啮合，同步轮(16)通过减速电机(17)提供动力，减速电机(17)与电机驱动模块(113)电连接，电机驱动模块(113)与控制器(18)电连接，控制器(18)对减速电机(17)进行控制，控制器(18)上连接有蓝牙模块(114)，控制器(18)通过蓝牙模块(114)与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机(17)的动作，实现载物主机(1)的前进、后退或停止，结构承载底板(12)上方设置有壳体(11)。 2.根据权利要求1的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述轨道(2)分为上下两层，分别为上层轧道(22)和下层轨道(23)，上层轧道(22)和下层轨道(23)之间通过支撑结构实现安装，上层轧道(22)的宽度小于下层轨道(23)的宽度，开口同步带(21)设置于上层轧道(22)表面。 3.根据权利要求2的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述结构承载底板(12)两侧具有防侧翻轮安装座，防侧翻轮安装座向下延伸，防侧翻轮安装座上安装有防侧翻轮(111)，防侧翻轮(111)与下层轨道(23)表面相接触。 4.根据权利要求1的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述减速电机(17)通过蓄电池(110)提供能源，蓄电池(110)输出端设置有稳压装置(19)。 5.根据权利要求4的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述壳体(11)上设置有充电口(13)，充电口(13)与蓄电池(110)电连接。 6.根据权利要求1的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述壳体(11)表面通过铰接轴设置有旋转挂钩(15)。 7.根据权利要求1的一种电动载物爬楼机，其特征在于，所述减速电机(17)为蜗轮蜗杆减速电机。
所属类别：	发明专利