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原文传递一种客车主动缓解行人碰撞的控制系统及其使用方法

专利名称：	一种客车主动缓解行人碰撞的控制系统及其使用方法
摘要：	本发明公开的是一种客车主动缓解行人碰撞的控制系统，包括无线通信模块、实时动态定位装置、图像检测模块、高精度地图模块、辅助驾驶控制器以及车辆执行模块，其中，无线通信模块用于获取当前时间和天气情况，实时动态定位装置用于实时接收车辆位置、移动速度及行驶方向的信息，图像检测模块用于采集车辆前方的图像信息，高精度地图模块用于提供当前道路信息，辅助驾驶控制器分别与该无线通信模块、实时动态定位装置、图像检测模块、高精度地图模块以及车辆执行模块相控制连接。本发明能够辅助司机在斑马提前预知道路情况，实现自动减速、礼让行人或者制动停车的控制操作，有效的减少斑马线交通事故的发生，降低事故人员的伤亡数量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门金龙联合汽车工业有限公司
发明人：	林贝斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910621063.1
公开号：	CN110304055A
代理机构：	泉州市博一专利事务所(普通合伙)
代理人：	方传榜;庄俊佳
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	361023 福建省厦门市集美区金龙路9号
主权项：	1.一种客车主动缓解行人碰撞的控制系统，其特征在于：包括无线通信模块、实时动态定位装置、图像检测模块、高精度地图模块、辅助驾驶控制器以及车辆执行模块，其中，所述无线通信模块用于获取当前时间和天气情况，所述实时动态定位装置用于实时接收车辆位置、移动速度及行驶方向的信息，所述图像检测模块用于采集车辆前方的图像信息，所述高精度地图模块用于提供当前道路信息，所述辅助驾驶控制器分别与该无线通信模块、实时动态定位装置、图像检测模块、高精度地图模块以及车辆执行模块相控制连接。 2.根据权利要求1所述的一种客车主动缓解行人碰撞的控制系统，其特征在于：所述车辆执行模块包括车灯控制器、车速传感器以及制动控制系统，该辅助驾驶控制器分别与所述车灯控制器、车速传感器以及制动控制系统控制连接设置。 3.一种客车主动缓解行人碰撞控制系统的使用方法，其特征在于：所述方法包括以下具体步骤：（1）控制车灯：开启无线通信模块，查询当前时间和天气情况，辅助驾驶控制器控制车灯系统的运行；（2）定位车辆：通过实时动态定位装置获取当前车辆的位置信息和速度信息；（3）查询斑马线位置：通过高精度地图模块实时查询车辆当前位置附近的斑马线位置信息；（4）计算车辆与斑马线的距离：通过步骤（1）得到的车辆当前位置与步骤（2）得到的斑马线位置，计算出车辆当前位置与当前斑马线的距离S；（5）控制车速：当步骤（4）中的距离S小于50米时，辅助驾驶控制器控制车速不大于30km/h；（6）图像信息检测收集：当步骤（4）中的距离S小于50米时，启动图像检测模块，识别和创建前方道路的危险区，执行步骤（7），进入危险区的车辆控制行驶；（7）识别斑马线区域的完整性：当危险区的斑马线区域为完整的，则辅助驾驶控制器控制车辆不大于30Km/h通行；当危险区的斑马线区域为不完整的，则辅助驾驶控制器控制车辆不大于10Km/h通行，当确认行人进入危险区，则通过制动系统使车辆减速直至停止。 4.根据权利要求3所述的一种客车主动缓解行人碰撞控制系统的使用方法，其特征在于：所述步骤（6）中识别和创建前方道路的危险区的具体步骤如下： (a)图像识别模块检测出车辆所在车道的车道线，将左侧车道线与斑马线上沿和下沿的交点定义为B、F，将右侧车道线与斑马线上沿和下沿的交点定义为C、G；（b）将线段BC和FG分别往垂直于车道线的方向分别往两侧延伸，使得AB＝BC＝CD，EF＝FG＝GH；（c）将四边形A-D-H-E定义为危险区。 5.根据权利要求4所述的一种客车主动缓解行人碰撞控制系统的使用方法，其特征在于：所述危险区包括危险区、危险区和危险区，其中，四边形A-B-F-E定义为危险区，四边形B-C-G-F定义为危险区，四边形C-D-H-G定义为危险区。 6.根据权利要求5所述的一种客车主动缓解行人碰撞控制系统的使用方法，其特征在于：当图像识别模块识别到危险区中完整的危险、危险区和危险区时，则该斑马线区域为完整的；当图像识别模块识别到危险、危险区和危险区中的任意一个或多个不完整时，则该斑马线区域为不完整。
所属类别：	发明专利