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原文传递上料组件及采用该组件的上料机器人

专利名称：	上料组件及采用该组件的上料机器人
摘要：	本发明公开了一种上料组件及采用该组件的上料机器人，其中上料组件包括基板，在基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；安装架上设置有气缸，工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有连接部件。一种上料机器人，用于将带有中心孔的卷料从料架搬送到放卷位置，具有自动导引小车和上料组件。本发明通过对自动导引小车与上料组件的组合应用，可实现卷料的自动取料、搬运和上料动作，大幅度降低工人的劳动强度，提升设备的自动化水平；同时，也可降低工人搬运上料过程出现的卷料装错及装反问题，提升了设备的运行稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	黄山富田精工制造有限公司
发明人：	龚志龙;李大柱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910659661.8
公开号：	CN110304438A
代理机构：	深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	杨大庆
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	245000 安徽省黄山市经济开发区蓬莱路18号
主权项：	1.一种上料组件，包括基板，其特征在于：所述基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；所述安装架上设置有用于驱动推板沿气涨轴轴向运动的气缸，工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，所述推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有用于传递气缸力的连接部件。 2.如权利要求1所述上料组件，其特征在于：所述连接部件包括与气缸相连的输出轴，与输出轴相连的连接板，以及贯穿基板、且将连接板和推板相连接的导杆。 3.如权利要求2所述上料组件，其特征在于：所述导杆设置有两根，且对称布置。 4.一种自动上料机器人，用于将带有中心孔的卷料从料架搬送到放卷位置，其特征在于：包括自动导引小车，以及如权利要求1至3任一项所述的上料组件；所述自动引导小车可根据指令沿预定轨迹运动，所述上料组件的基板安装在自动引导小车上，且能够沿垂直于地面方向上下运动；所述气涨轴的轴向与地面方向相平行，在气缸的驱动下，推板能够沿平行于地面方向左右运动。 5.如权利要求4所述自动上料机器人，其特征在于：所述自动上料机器人的动作包括取料、运料和放料；当执行取料动作时，推板处于缩回状态，气涨轴插入卷料的中心孔中；当执行运料动作时，气涨轴携带卷料从料架搬送到放卷位置；当执行放料动作时，上料组件将卷料中心孔对准到放卷位置的气涨轴上，接着气缸通过连接部件带动推板将卷料推向放卷位置，并最终完成放料。 6.如权利要求4所述自动上料机器人，其特征在于：还包括用于驱动气涨轴和气缸的压缩气体存储及控制组件。 7.如权利要求4所述自动上料机器人，其特征在于：所述卷料摆放在料架时，其中心孔轴线与地面方向平行。 8.如权利要求4所述自动上料机器人，其特征在于：所述自动导引小车采用磁导航或激光导航方式。 9.如权利要求4所述自动上料机器人，其特征在于：所述卷料为一次性卫生用品的生产原材料。
所属类别：	发明专利