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原文传递搬运系统及张力调节单元

专利名称：	搬运系统及张力调节单元
摘要：	本发明提供一种抑制搬运系统中的蜿蜒的搬运系统及张力调节单元。张力调节单元(310)包括张力调节辊(312)，张力调节辊(312)的旋转轴(314)能够平移，并且张力调节辊(312)的旋转轴(314)能够摆动。根据作为目标的搬运状态与实际的搬运状态的偏离，控制张力调节辊(312)的摆动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	住友重机械工业株式会社
发明人：	中岛龙太;吉田达矢
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910048464.2
公开号：	CN110304484A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫
分类号：	B65H23/26(2006.01);B;B65;B65H;B65H23
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种搬运系统，其特征在于，具备：张力调节单元，该张力调节单元包括张力调节辊，所述张力调节辊的旋转轴能够平移，并且所述张力调节辊的所述旋转轴能够摆动，根据作为目标的搬运状态与实际的搬运状态的偏离，抑制所述张力调节辊的摆动。 2.根据权利要求1所述的搬运系统，其还具备测定所述实际的搬运状态的传感器，根据所述传感器的输出，控制所述张力调节辊的摆动。 3.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，所述传感器配置于所述张力调节辊的下游，根据所述传感器的输出，反馈控制所述张力调节辊的摆动。 4.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，所述传感器配置于所述张力调节辊的上游，根据所述传感器的输出，反馈控制所述张力调节辊的摆动。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的搬运系统，其中，所述传感器检测搬运物的边缘的位置。 6.根据权利要求2至4中任一项所述的搬运系统，其中，所述传感器检测标注于搬运物的标记的位置。 7.根据权利要求2至4中任一项所述的搬运系统，其中，所述传感器检测搬运物的厚度。 8.一种张力调节单元，其特征在于，具备：张力调节辊；致动器，使所述张力调节辊的旋转轴平移及摆动；传感器，检测实际的搬运状态；及控制部，控制所述张力调节辊的摆动，以使所述实际的搬运状态接近作为目标的搬运状态。
所属类别：	发明专利