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一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法
| 专利名称： | 一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法 |
| 摘要： | 一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法，包括步骤：1)当卫星进入地球静止轨道后，进入位置保持阶段，停止星上所有执行机构对卫星姿态的控制，根据卫星周电推进位保策略，分别依次开启各台电推力器；2)获取每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度；3)根据步骤2)获得的每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度，确定卫星质心偏移量；4)使用步骤3)确定的卫星质心偏移量更新卫星质心。本发明方法能够在轨自主补偿质心位置，工程技术易实现，在改善卫星的位保控制效果的同时，还提高了卫星的自主能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京控制工程研究所 |
| 发明人： | 李乐尧;王佐伟;吴小明;李建平;姚蘅;沈扬帆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910470192.5 |
| 公开号： | CN110304279A |
| 代理机构： | 中国航天科技专利中心 |
| 代理人： | 茹阿昌 |
| 分类号： | B64G1/28(2006.01);B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 100080 北京市海淀区北京2729信箱 |
| 主权项： | 1.一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法，所述卫星的轨道为地球静止轨道，卫星采用电推进系统，其特征在于，包括步骤如下： 1)当卫星进入地球静止轨道后，进入位置保持阶段，停止星上所有执行机构对卫星姿态的控制，根据卫星周电推进位保策略，分别依次开启各台电推力器，每次仅开启一台电推力器； 2)获取每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度； 3)根据步骤2)获得的每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度，确定卫星质心偏移量； 4)使用步骤3)确定的卫星质心偏移量补偿卫星质心，获得补偿后的卫星质心，使用更新后的卫星质心更新卫星周电推位保点火策略。 2.根据权利要求1所述的一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法，其特征在于，所述卫星的电推进系统包括关于卫星的设计质心中心对称的四个电推力器。 3.根据权利要求2所述的一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法，其特征在于，所述步骤3)确定卫星质心偏移量(Δx Δy Δz)的方法，具体通过联立求解下列方程组来确定： (φx φy φz)＝[(xi yi zi)-(x0 y0 z0)]×Fi， 其中，表示当第i台推力器点火时，卫星姿态角速度在卫星本体轴系k方向上的变化量，i＝1,2,3,4；表示当第j台推力器点火时，卫星姿态角速度在卫星本体轴系k方向上的变化量，j＝1,2,3,4；i,j＝1,2,3,4分别表示安装在卫星背地板西北方向的推力器、东北方向的推力器、西南方向的推力器、东南方向的推力器； Imn，m,n＝x,y,z，m≠n为卫星本体的三轴转动惯量积； (xi yi zi)表示四台推力器的安装位置，i＝1,2,3,4；(x0 y0 z0)表示卫星质心位置的设计值； 其中，为第i台电推力器点火时在卫星本体轴三轴方向上产生的推力，由于四台推力器呈对角线对称安装，且推力大小相等，因此这四台推力器的三轴推力分量满足： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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