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原文传递全自动物流打包机器人

专利名称：	全自动物流打包机器人
摘要：	本发明涉及包装物件或物料的机械技术领域；公开了全自动物流打包机器人，包括机座，机座上设有传送带、定量送料机构和包装机构，定量送料机构朝向传送带方向设置；包装机构包括往复器、设置传输带两侧的固定板和转动连接在传输带两侧的齿轮，且两个齿轮的间距大于两个固定板的间距；两个齿轮的上下均设有与齿轮啮合的齿条一和齿条二，且齿条一和齿条二均与固定板滑动连接；往复器带动齿条一沿水平方向往复移动。本申请主要解决了目前对糖果打包效率低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州大学激光与光电智能制造研究院
发明人：	林礼区
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910606088.4
公开号：	CN110304307A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王典彪
分类号：	B65B43/54(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	325000 浙江省温州市海洋科技创业园C1幢
主权项：	1.全自动物流打包机器人，其特征在于：包括机座，所述机座上设有传送带、定量送料机构和包装机构，所述定量送料机构朝向传送带方向设置；所述包装机构包括往复器、设置传输带两侧的固定板和转动连接在传输带两侧的齿轮，且两个齿轮的间距大于两个固定板的间距；两个所述齿轮的上下均设有齿条一和齿条二，所述齿条一和齿条二啮合在齿轮的两侧，且齿条一和齿条二均与固定板滑动连接；所述往复器带动齿条一沿水平方向往复移动。 2.根据权利要求1所述的全自动物流打包机器人，其特征在于：所述定量送料机构包括与机座固接的电机和物料箱，所述电机的输出轴上连接有穿过物料箱的竖向轴，所述竖向轴上设有凸轮一；所述物料箱的顶部设有进料口，物料箱内滑动连接有与凸轮一相抵的滑块，且滑块与物料箱之间设有弹簧一，所述进料口位于滑块的运动轨迹上；所述物料箱的底部连接有朝向传输带方向的出料管。 3.根据权利要求2所述的全自动物流打包机器人，其特征在于：所述物料箱的底部设有用于支撑出料管的支撑板。 4.根据权利要求3所述的全自动物流打包机器人，其特征在于：所述出料管包括倾斜段和与倾斜段相通的水平段，所述倾斜段远离水平段的一端高于水平段。 5.根据权利要求4所述的全自动物流打包机器人，其特征在于：所述往复器包括与机座转动连接的横向轴、用于带动横向轴转动的联动机构与机座固接的箱体和筒体，所述横向轴上设有凸轮二；所述箱体的顶部设有开口，所述箱体内滑动连接有与凸轮二相抵的升降板，且升降本与箱体之间设有弹簧二；升降板的底部设有两个竖向块；所述箱体的底部连接有两个管道，且竖向块与管道滑动连接；所述筒体内滑动连接有与齿条一固接的活塞板，所述筒体远离齿条一的一端与管道连通；所述齿条一与筒体之间设有弹簧三。 6.根据权利要求5所述的全自动物流打包机器人，其特征在于：所述联动轴机构包括主动锥齿轮和与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固接在竖向轴上，主动锥齿轮位于物料箱外；所述从动锥齿轮固接在横向轴上。 7.根据权利要求6所述的全自动物流打包机器人，其特征在于：所述管道上连接有穿过固定板的侧管，且侧管远离管道的一端设有气囊。 8.根据权利要求7所述的全自动物流打包机器人，其特征在于：所述固定板靠近传输带的一侧设有侧板，且侧板位于气囊的下方。 9.根据权利要求8所述的全自动物流打包机器人，其特征在于：所述侧板上设有挡板。 10.根据权利要求9所述的全自动物流打包机器人，其特征在于：所述侧管的直径小于管道的直径。
所属类别：	发明专利