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物流机器人的货架机构及物流机器人
| 专利名称： | 物流机器人的货架机构及物流机器人 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种物流机器人的货架机构及物流机器人。本实用新型中，该物流机器人的货架机构包括货仓支架、底部支架、驱动装置及主控模块。货仓支架用于承载货仓；底部支架与货仓支架相对设置；驱动装置设置在底部支架上，并驱动货仓支架上升或下降；主控模块与驱动装置电性连接，用于控制驱动装置；货仓支架用于在上升时，带动货仓从开口伸出外壳；货仓支架用于在下降时，带动货仓从开口进入至外壳内。从而在不影响用户取出货物的同时，还能有效保护货仓，防止货仓及货仓内的货物损坏。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 发明人： | 陈海波;宛俊;郁斌君;杨秀珂 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821224111.0 |
| 公开号： | CN208593702U |
| 代理机构： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 |
| 代理人： | 成丽杰 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 200050 上海市长宁区长宁路999号6楼6113室 |
| 主权项： | 1.一种物流机器人的货架机构，其特征在于，设置在物流机器人的外壳内，所述外壳顶部开设有开口；所述物流机器人的货架机构包括：货仓支架，用于承载收纳有货物的货仓；底部支架，与所述货仓支架相对设置；驱动装置，设置在所述底部支架上，并用于驱动所述货仓支架上升或下降；主控模块，与所述驱动装置电性连接，用于控制所述驱动装置；其中，所述货仓支架用于在上升时，带动所述货仓从所述开口伸出所述外壳；所述货仓支架用于在下降时，带动所述货仓从所述开口进入至所述外壳内。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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