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原文传递仓储物流机器人

专利名称：	仓储物流机器人
摘要：	本实用新型提供了一种仓储物流机器人，包括物品存放模块，信息接收和输出模块以及动力模块；其中，所述物品存放模块包括物品存放平台，平台轨道外壳，升降结构部件以及平台轨道；通过所述平台轨道外壳，升降结构部件以及平台轨道使所述物品存放平台可升降，工作人员通过调节所述物品存放平台的高度，使所述物品存放平台将装载物品的平台分成两份，可以对待运输的物品进行简易的分类，同时保证物品运输过程中的安全、卫生。物品存放平台可升降可以按照使用者的身高调整所述物品存放平台的高度，降低使用者弯腰频率；提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江智玲机器人科技有限公司
发明人：	寇宇;王科;张弛;陈燕飞;宁亚莉;李佳艺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821647901.X
公开号：	CN209291357U
代理机构：	上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张维东
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	322099 浙江省金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号科创园14号楼2楼
主权项：	1.一种仓储物流机器人，其特征在于，包括：物品存放模块，信息接收和输出模块以及动力模块；其中，所述物品存放模块包括物品存放平台，平台轨道外壳，升降结构部件以及平台轨道；所述平台轨道设置在所述平台轨道外壳上，所述升降结构的一端滑动设置在所述平台轨道中，另一端和所述物品存放平台固定连接，所述升降结构在所述平台轨道上升或下降带动所述物品存放平台上升或下降，用于存放物品以及对物品进行分类。 2.如权利要求1所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述物品存放模块还包括固定扳手，所述固定扳手默认状态下卡锁在所述平台轨道外壳上，所述物品存放平台需要调整高度时，解除所述固定扳手在所述平台轨道外壳上的卡锁。 3.如权利要求1所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述信息接收和输出模块包括人机交互单元、扫描单元以及信息存储单元；所述人机交互单元设置在所述平台轨道外壳的顶部；所述扫描单元设置在所述物品存放平台的前端，通过扫描所述物品上的标识将物品信息存储在所述信息存储单元中；所述人机交互单元用于查看订单信息、确认扫描的物品是否正确以及查看所述机器人的路径信息。 4.如权利要求3所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述人机交互单元包括触摸显示屏，所述扫描单元包括扫描器。 5.如权利要求1所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述信息接收和输出模块还包括传感单元，所述传感单元设置在所述仓储物流机器人的背面且位于所述平台轨道外壳之下；所述仓储物流机器人通过所述传感单元识别行走路径上的障碍物。 6.如权利要求1所述的仓储物流机器人，其特征在于，在所述仓储物流机器人的背面还设置有防撞装置。 7.如权利要求1所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述动力模块包括充电单元；所述充电单元包括外置充电桩和无线充电接触点，所述无线充电接触点设置在所述仓储物流机器人的外壁，当所述仓储物流机器人电量不足时自动靠近充电桩完成充电。 8.如权利要求1所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述动力模块包括平衡驱动模块；所述平衡驱动模块包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮设置在所述仓储物流机器人的两侧，用于驱动所述仓储物流机器人运动以及控制所述仓储物流机器人的运动方向，所述万向轮设置在所述仓储物流机器人机身前端和后端的底面，用于在所述仓储物流机器人机器人的运动过程中保持平衡。
所属类别：	实用新型