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原文传递一种物流仓储机器人

专利名称：	一种物流仓储机器人
摘要：	本发明公开了一种物流仓储机器人，用于实现货物的自动搬运，降低人工成本。该物流仓储机器人包括移动装置、夹持装置、间距控制装置、升降平台装置以及协调控制装置，夹持装置包括两个机械臂，间距控制装置和升降平台装置安装在移动装置上，夹持装置安装在间距控制装置上，协调控制装置与移动装置、夹持装置、间距控制装置和升降平台装置均相连。协调控制装置控制间距控制装置调整两个机械臂之间的间距，以使得两个机械臂靠近货物后，两个机械臂在协调控制装置的控制下夹取货物，并将货物放置于升降平台装置上，移动装置基于协调控制装置的控制，移动到指定的出货点，协调控制装置控制两个机械臂夹取货物放置在出货点，以完成物流仓储任务。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	联动优势电子商务有限公司
发明人：	徐焕超;谭林;唐震宇;王大鹏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810276815.0
公开号：	CN108557450A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人：	黄志华
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B65G41/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G41;B65G47/90;B65G41/00
申请人地址：	100088 北京市海淀区学院南路12号京师科技大厦A座7层
主权项：	1.一种物流仓储机器人，其特征在于，包括移动装置、夹持装置、间距控制装置、升降平台装置以及协调控制装置，所述夹持装置包括两个机械臂，所述间距控制装置和所述升降平台装置安装在所述移动装置上，所述夹持装置安装在所述间距控制装置上，所述协调控制装置与所述移动装置、所述夹持装置、所述间距控制装置和所述升降平台装置均相连；其中，所述协调控制装置控制所述间距控制装置调整所述两个机械臂之间的间距，以使得所述两个机械臂靠近货物后，所述两个机械臂在所述协调控制装置的控制下夹取所述货物，并将所述货物放置于所述升降平台装置上，所述移动装置基于所述协调控制装置的控制，移动到指定的出货点，所述协调控制装置控制所述两个机械臂夹取所述货物放置在所述出货点，以完成物流仓储任务。
所属类别：	发明专利