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原文传递一种蛋类食品的自动分装机构

专利名称：	一种蛋类食品的自动分装机构
摘要：	本发明涉及一种蛋类食品的自动分装机构，包括机架和输送槽，且输送槽的末端嵌入到机架上，所述的输送槽内设置有输送装置，所述的机架的中心设置有转动电机，所述的转动电机的输出轴套接有转动块，所述的转动块上设置有两个能够与输送装置对接的送料装置，所述的机架上设置有两个关于输送装置对称且与送料装置对接的导入机构，且两个导入机构的相位差为两个输送装置相位差的两倍，所述的转动电机、输送装置、导入机构和送料装置连接到控制器，本发明的目的是提供一种蛋类食品的自动分装机构，通过可以转动的送料装置，能够使输送装置与两个导入机构对接，提高了输送装置的整体利用率，进而提高了整体分装的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市奇趣机器人科技有限公司
发明人：	陈海华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910682437.0
公开号：	CN110304296A
分类号：	B65B23/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B23
申请人地址：	523808 广东省东莞市东莞松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼2020室
主权项：	1.一种蛋类食品的自动分装机构，包括机架（10）和输送槽（1），且输送槽（1）的末端嵌入到机架（10）上，所述的输送槽（1）内设置有输送装置（2），其特征在于，所述的机架（10）的中心设置有转动电机（6），所述的转动电机（6）的输出轴套接有转动块（7），所述的转动块（7）上设置有两个能够与输送装置（2）对接的送料装置（4），所述的机架（10）上设置有两个关于输送装置（2）对称且与送料装置（4）对接的导入机构（5），且两个导入机构（5）的相位差为两个输送装置（2）相位差的两倍，所述的转动电机（6）、输送装置（2）、导入机构（5）和送料装置（4）连接到控制器。 2.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，所述的送料装置（4）安装在转动块（7）上的送料安装块（31），所述的送料安装块（31）上设置有沿转动块（7）径向走向的送料推送气缸（32），所述的送料推送气缸（32）连接有与输送槽（1）配合的送料接料槽块，所述的送料接料槽块的内侧设置有送料拦截块（37），所述的送料拦截块（37）的内侧设置有送料拦截软块（38），且送料拦截块与送料拦截软块（38）结合部位设置有压力感应器（39），所述的压力感应器（39）和送料推送气缸（32）连接到控制器。 3.根据权利要求2所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，所述的送料接料槽块包括与送料推送气缸（32）连接的送料推送块（33），所述的送料推送块（33）内侧设置有与送料推送气缸（32）垂直的送料夹持气缸（34），所述的送料夹持气缸（34）的两侧设置有送料夹持块（35），所述的送料夹持块（35）的内侧设置有送料夹持软块（36），且送料夹持块（35）和送料夹持软块（36）被送料拦截块（37）和送料夹持软块（38）贯穿，所述的送料夹持气缸（34）连接到控制器。 4.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，所述的导入机构（5）包括与送料装置（4）配合的导入框（11），所述的导入框（11）包括与送料装置（4）配合的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置（12），且导入框（11）位于第一接料开合装置（12）上方的部位内侧设置有导入管体块（13），所述的第一接料开合装置（12）包括两块可穿入到导入框（11）内部的接料开合气囊（19），且两块接料开合气囊（19）充气完全时，两块接料开合气囊（19）组合成一个封堵导入框（21）的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊（19）连接有接料开合气泵（20），所述的接料开合气泵（20）连接到控制器。 5.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，导入框（11）位于第一接料开合装置（12）的上方设置有摆正装置（14），所述的摆正装置（14）包括按圆形阵列嵌入在导入框（11）内的摆正喷头（22），且导入软体块（13）开设有与摆正喷头（22）配合的气孔，所述的导入框（11）的外侧设置有与所有摆正喷头（22）连通的摆正存气块（23），且摆正存在块（23）连接有摆正气泵（24），所述的导入软体块（13）位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套（25），所述的摆正气泵（24）连接到控制器。 6.根据权利要求5所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，所述的接料开合气泵（20）的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计（21），所述的导入框（11）位于摆正喷头（22）下方的部位设置有与第一接料开合装置（12）上的产品配合的产品检测器（26），所述的产品检测器（26）为关于第一接料开合装置（12）上的产品（3）对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计（21）和产品检测器（26）连接到控制器。 7.根据权利要求6所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，所述的导入框（1）的最底部设置有第二接料开合装置（17），且第二接料开合装置（17）与第一接料开合装置（12）的结构完全一致。 8.根据权利要求7所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，第一接料开合装置（12）和第二接料开合装置（17）之间设置有下落限位装置（16），所述的下落限位装置（16）包括成环形阵列设置在导入框（11）内的下落活动限位块（27），所述的下落活动限位块（27）内侧设置有下落限位软块（28），所述的下落限位活动块（27）连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸（29）。 9.根据权利要求8所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，初始状态时，所有的下落限位活动块（27）组成一个多边体，且下落限位活动气缸（29）连接到控制器，并控制下落限位活动气缸（29）随第一接料开合装置（12）的充放气操作同步伸缩。
所属类别：	发明专利