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原文传递一种蛋类食品的装框机构

专利名称：	一种蛋类食品的装框机构
摘要：	本发明涉及一种蛋类食品的装框机构，包括机架，机架的下部和上部分别设置有输送槽和能够前后左右移动的装框活动装置，输送槽内设置有输送装置，且输送装置的末端连接有与产品配合的导入机构，装框活动装置上设置有装框升降气缸，装框升降气缸连接有装框升降块，装框升降块上设置有装框支撑块，装框支撑块上方设置有与导入机构落出的产品配合的装料框，装框活动装置上还设置有与装框支撑块配合的装框卡位装置，本发明设置有与输送带配合的导入装置，通过导入装置可使产品竖直下落到对应的包装框内，配合可以活动的包装框实现产品的装框，同时设置装框卡位装置配合装框升降气缸，能够实现逐层装框，极大的提高了装框的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市奇趣机器人科技有限公司
发明人：	陈海华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910683119.6
公开号：	CN110356621A
分类号：	B65B23/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B23
申请人地址：	523808 广东省东莞市东莞松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼2020室
主权项：	1.一种蛋类食品的装框机构，包括机架（10），其特征在于，所述的机架（10）的下部和上部分别设置有输送槽（1）和能够前后左右移动的装框活动装置，所述的输送槽（1）内设置有输送装置（2），且输送装置（2）的末端连接有与产品（3）配合的导入机构（5），所述的装框活动装置上设置有装框升降气缸（46），所述的装框升降气缸（46）连接有装框升降块（47），所述的装框升降块（47）上设置有装框支撑块（48），所述的装框支撑块（48）上方设置有与导入机构（5）落出的产品（3）配合的装料框（49），所述的装框活动装置上还设置有与装框支撑块（48）配合的装框卡位装置（50），所述的装框活动装置、输送装置、导入机构（5）和装框升降气缸（46）连接到控制器。 2.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，所述的装框活动装置包括设置在机架（10）上相互配合的装框左右活动电机（41）和装框左右活动丝杆（42），所述的装框左右活动丝杆（42）上套接有装框左右活动块（43），所述的装框左右活动块（43）上设置有相互配合的装框前后活动电机和装框前后活动丝杆（44），所述的装框前后活动丝杆（44）套接有装框前后活动座（45），所述的装框升降气缸（46）设置在装框前后活动座（45）上，所述的装框左右活动电机和装框前后活动电机连接到控制器。 3.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，所述的装框卡位装置包括竖直套接在装框支撑块（48）外侧的纸箱（51），且纸箱（51）的上下板均反折到纸箱（51）侧板的外侧，所述的纸箱（51）的外侧设置有与其配合的纸箱卡位块（52），所述的纸箱卡位块（52）通过卡位块安装螺栓（53）安装在装框活动装置上，且纸箱卡位块（52）的内侧设置有支撑纸箱（51）下部的纸箱支撑块（54）。 4.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，所述的导入机构（5）包括与输送槽（1）配合的导入框（11），所述的导入框（11）包括与输送槽（1）连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置（12），且导入框（11）位于第一接料开合装置（12）上方的部位内侧设置有导入管体块（13），所述的第一接料开合装置（12）包括两块可穿入到导入框（11）内部的接料开合气囊（19），且两块接料开合气囊（19）充气完全时，两块接料开合气囊（19）组合成一个封堵导入框（21）的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊（19）连接有接料开合气泵（20），所述的接料开合气泵（20）连接到控制器。 5.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，导入框（11）位于第一接料开合装置（12）的上方设置有摆正装置（14），所述的摆正装置（14）包括按圆形阵列嵌入在导入框（11）内的摆正喷头（22），且导入软体块（13）开设有与摆正喷头（22）配合的气孔，所述的导入框（11）的外侧设置有与所有摆正喷头（22）连通的摆正存气块（23），且摆正存在块（23）连接有摆正气泵（24），所述的导入软体块（13）位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套（25），所述的摆正气泵（24）连接到控制器。 6.根据权利要求5所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，所述的接料开合气泵（20）的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计（21），所述的导入框（11）位于摆正喷头（22）下方的部位设置有与第一接料开合装置（12）上的产品配合的产品检测器（26），所述的产品检测器（26）为关于第一接料开合装置（12）上的产品（3）对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计（21）和产品检测器（26）连接到控制器。 7.根据权利要求6所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，所述的导入框（1）的最底部设置有第二接料开合装置（17），且第二接料开合装置（17）与第一接料开合装置（12）的结构完全一致。 8.根据权利要求7所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，第一接料开合装置（12）和第二接料开合装置（17）之间设置有下落限位装置（16），所述的下落限位装置（16）包括成环形阵列设置在导入框（11）内的下落活动限位块（27），所述的下落活动限位块（27）内侧设置有下落限位软块（28），所述的下落限位活动块（27）连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸（29）。 9.根据权利要求8所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，初始状态时，所有的下落限位活动块（27）组成一个多边体，且下落限位活动气缸（29）连接到控制器，并控制下落限位活动气缸（29）随第一接料开合装置（12）的充放气操作同步伸缩。
所属类别：	发明专利