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原文传递一种太阳能板上料定位装置

专利名称：	一种太阳能板上料定位装置
摘要：	本发明涉及一种太阳能板上料定位装置。一种太阳能板上料定位装置，包括定位座、接料板、红外传感器、导轨组件、侧夹紧组件、端夹紧组件、定位气缸和驱动块，导轨组件固定设置在上层板的下端面，侧夹紧组件移动配合在导轨组件上；端夹紧组件固定设置在定位气缸的伸缩端，所述的定位气缸固定设置在上层板的底端；驱动块固定设置在定位气缸的伸缩端上，所述的驱动块形状为等腰三角形，等腰三角形的底边与定位气缸的伸缩端相固定。本发明提高电池板的位置精度，通过两个气缸的直动，通过等腰三角形的驱动块传动最终实现夹紧块从四个方向的夹紧动作，结构简单，效率更高；通过弹簧压紧，弹性连接，避免刚性冲击，有效保护电池板。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	徐佳辉
发明人：	徐佳辉;黄佳明;徐凌强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910513411.3
公开号：	CN110304447A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311199 浙江省杭州市迎宾路380号理想城2701
主权项：	1.一种太阳能板上料定位装置，包括定位座（31）、接料板（32）和红外传感器（33）；定位座（31）通过底端的调节部件固定设置在机架上，定位座（31）包括上层板、下层板和连接两者的四个立柱；接料板（32）固定设置在上层板上，接料板（32）的四个边角上设置有缺口，该缺口内设置有红外传感器（33）；其特征在于，该定位装置还包括导轨组件（34）、侧夹紧组件（35）、端夹紧组件（36）、定位气缸（37）和驱动块（38）；接料板（32）的左端部设置有两个矩形凸起（321），与太阳能层板（100）的形状相匹配；导轨组件（34）固定设置在上层板的下端面，侧夹紧组件（35）移动配合在导轨组件（34）上；端夹紧组件（36）固定设置在定位气缸（37）的伸缩端，所述的定位气缸（37）固定设置在上层板的底端；驱动块（38）固定设置在定位气缸（37）的伸缩端上，所述的驱动块（38）形状为等腰三角形，等腰三角形的底边与定位气缸（37）的伸缩端相固定；所述的侧夹紧组件（35）包括滑条（351）、导座（352）、侧夹紧块（353）、连接块（354）、传动条（355）和滚轮（356）；导座（352）贯穿设置在所述的滑条（351）中，导座（352）与导轨组件（34）相移动配合，导座（352）与导轨组件（34）的端部挡板（311）之间通过弹簧相连接，所述的弹簧受压力，将滑条（351）向内侧顶；侧夹紧块（353）通过钣金件固定设置在滑条（351）上；滑条（351）的两端部设置有竖立的连接块（354），所述的传动条（355）上设置有槽孔，该槽孔与连接块（354）通过螺栓连接；滚轮（356）转动连接在传动条（355）的端部；所述的端夹紧组件（36）包括端夹紧块（361）和连接件（362），端夹紧块（361）通过连接件（362）固定设置在定位气缸（37）的伸缩端。 2.根据权利要求1所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的侧夹紧组件（35）设置有对称布置的两组，位于接料板（32）的两侧。 3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的端夹紧组件（36）设置有对称布置的两组，位于接料板（32）的两侧。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的定位气缸（37）共设置有两个，定位气缸（37）的伸缩端朝外。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的侧夹紧块（353）和端夹紧块（361）高度高于接料板（32），与工件高度相统一。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的定位座（31）与机架的连接部位可以实现横纵两个维度的调节。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的驱动块（38）的形状为等腰三角形，该三角形的底角度数合理，一方面不会发生自锁，另一方面能尽可能增加滑条（351）的行程。 8.根据权利要求1所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的侧夹紧块（353）和端夹紧块（361）材质为软质的橡胶。 9.根据权利要求1所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的红外传感器（33）共设置有四个，红外传感器（33）的检测光路向上，与太阳能板的边角相对应。 10.根据权利要求1所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的连接块（354）和传动条（355）之间通过槽和孔连接，可以调节距离，实现对不同长度的太阳能板的定位。
所属类别：	发明专利