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原文传递一种太阳能板安装定位装置及其定位方法

专利名称：	一种太阳能板安装定位装置及其定位方法
摘要：	本发明涉及一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，包括移动装置、旋转上料装置、定位装置和限位装置，所述移动装置上端内部安装有旋转上料装置，旋转上料装置内部安装有定位装置，移动装置前端安装有限位装置。本发明提供的一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，可以解决人工安装时，通常是在地面先将太阳能板安装在安装支架上，再将安装支架配合吊装设备吊装，且吊装过程中，易导致太阳能板损坏，以及现有太阳能板安装设备安装时，先将安装支架搭设完成，再通过安装设备对太阳能板进行安装，而现有太阳能板安装设备通常一次只能对一块太阳能板进行安装，且对于位置较高的安装位置，仍需吊装设备辅助安装等问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	蔡燕旋
发明人：	蔡燕旋;白兰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911418018.2
公开号：	CN111003044A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：	张玉花
分类号：	B62B3/02;B62B3/04;B62B5/04;B;B62;B62B;B62B3;B62B5;B62B3/02;B62B3/04;B62B5/04
申请人地址：	515000 广东省汕头市大学路243号汕头大学
主权项：	1.一种太阳能板安装定位装置，包括移动装置(1)、旋转上料装置(2)、定位装置(3)和限位装置(4)，其特征在于：所述移动装置(1)上端内部安装有旋转上料装置(2)，旋转上料装置(2)内部安装有定位装置(3)，移动装置(1)前端安装有限位装置(4)；其中：所述旋转上料装置(2)包括底端上料板(21)、两个导向杆(22)、旋转杆(23)、手柄(24)、顶端上料板(25)和插销(26)，底端上料板(21)通过销轴安装在移动装置(1)内部，底端上料板(21)中部前后对称设置有导向杆(22)，侧板(12)中部开设有弧形槽，导向杆(22)通过滑动配合的方式安装在弧形槽内，且前侧导向杆(22)的前端通过轴承安装在旋转杆(23)内，旋转杆(23)下端通过轴承安装在移动装置(1)前端，旋转杆(23)前侧上端焊接有手柄(24)，底端上料板(21)上端通过滑动配合的方式安装有顶端上料板(25)，顶端上料板(25)与底端上料板(21)之间通过插销(26)锁紧固定，插销(26)通过螺纹配合的方式安装在底端上料板(21)与顶端上料板(25)之间；所述定位装置(3)包括四个吸紧机构(31)，吸紧机构(31)均匀安装在底端上料板(21)内；所述吸紧机构(31)包括燕尾块(311)、U形滑动块(312)、楔形块(313)、T形块(314)、连接弹簧(315)、复位块(316)、复位弹簧(317)、滑动吸盘(318)和密封圈(319)，燕尾块(311)通过滑动配合的方式安装在底端上料板(21)内部，燕尾块(311)下端焊接有U形滑动块(312)，U形滑动块(312)下端设置有楔形块(313)，楔形块(313)左右两端对称焊接有T形块(314)，T形块(314)通过滑动配合的方式安装在底端上料板(21)内，U形滑动块(312)与楔形块(313)之间通过连接弹簧(315)相连，U形滑动块(312)右方设置有复位块(316)，复位块(316)焊接在底端上料板(21)下端，U形滑动块(312)与复位块(316)之间通过复位弹簧(317)相连，底端上料板(21)下端通过滑动配合的方式安装有滑动吸盘(318)，滑动吸盘(318)外侧与U形滑动块(312)外侧相连，滑动吸盘(318)上端从上往下均匀安装有密封圈(319)；所述限位装置(4)包括两个支撑机构(41)、支撑板(42)、滑动限位机构(43)和限位块(44)，支撑机构(41)前后对称设置在移动装置(1)内部下端，且支撑机构(41)通过铰链安装在移动装置(1)上，支撑机构(41)上端通过球铰安装有支撑板(42)，移动装置(1)前端左侧通过滑动配合的方式安装有滑动限位机构(43)，移动装置(1)前端右侧焊接有限位块(44)；所述滑动限位机构(43)包括T块(431)、固定块(432)、压板(433)、限位弹簧(434)和紧定手轮(435)，T块(431)通过滑动配合的方式安装在移动装置(1)前端，T块(431)前端焊接有固定块(432)，固定块(432)内部通过滑动配合的方式安装有压板(433)，压板(433)通下端通过限位弹簧(434)与固定块(432)相连，固定块(432)下端通过螺纹安装有紧定手轮(435)。 2.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述移动装置(1)包括平板(11)、两个侧板(12)、推杆(13)、两个滚轮(14)和两个锁止轮机构(15)，平板(11)上端前后对称焊接有侧板(12)，平板(11)上端前侧焊接有推杆(13)，平板(11)下端后侧通过销轴左右对称安装有滚轮(14)，平板(11)下端前侧左右对称安装有锁止轮机构(15)。 3.根据权利要求2所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述锁止轮机构(15)包括两个安装板(151)、转轮(152)和锁止块(153)，安装板(151)左右对称焊接在平板(11)下端，安装板(151)之间通过销轴安装有转轮(152)，转轮(152)前端设置有锁止块(153)，锁止块(153)通过铰链安装在安装板(151)外侧。 4.根据权利要求2所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述支撑机构(41)包括转动杆(411)、压缩杆(412)、压缩弹簧(413)、支撑杆(414)、连接杆(415)和缓冲弹簧(416)，转动杆(411)通过铰链安装在平板(11)上端左侧，转动杆(411)内通过滑动配合的方式安装有压缩杆(412)，压缩杆(412)与转动杆(411)之间通过压缩弹簧(413)相连，且转动杆(411)上端设置有球铰，转动杆(411)右端通过球铰安装有支撑杆(414)，支撑杆(414)下端通过铰链安装在平板(11)上端，支撑杆(414)内通过滑动配合的方式安装有连接杆(415)，支撑杆(414)与连接杆(415)之间通过缓冲弹簧(416)相连。 5.根据权利要求3所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述锁止块(153)下端后侧设只有耐磨橡胶，锁止块(153)上端设置有半圆柱块，且平板(11)前端开设有半圆柱槽，半圆柱块卡接在半圆柱槽内。 6.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述底端上料板(21)与顶端上料板(25)上端下侧均设置有矩形槽，吸紧机构(31)安装在矩形槽四个拐角处，底端上料板(21)上端开设有滑动槽，顶端上料板(25)下端焊接有滑动块，滑动块通过滑动配合的方式安装在滑动槽内，且底端上料板(21)上端前侧开设有锁紧槽，顶端上料板(25)下端焊接有锁紧块，锁紧块通过滑动配合的方式安装在锁紧槽内，且通过插销(26)将二者锁紧固定。 7.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述U形滑动块(312)内侧与楔形块(313)相贴合，且楔形块(313)外侧设置有矩形凸起，U形滑动块(312)内侧与滑动吸盘(318)外侧相连。 8.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述底端上料板(21)四个拐角处均开设有滑动孔，滑动吸盘(318)上端通过滑动配合的方式安装在滑动孔内，且滑动吸盘(318)上端为空腔结构。 9.根据权利要求3所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：上述太阳能安装的定位装置的具体定位方法包括以下步骤： S1.固定装置：通过人工将装置推至安装支架位置，使得旋转上料装置(2)靠近安装支架，设备位置确定后，通过人工向下踩锁止块(153)，从而使得锁止块(153)将转轮(152)锁紧固定； S2.调节安装角度：通过人工旋转紧定手轮(435)，使得T块(431)与侧板(12)分离，从而使得T块(431)带动固定块(432)和压板(433)沿侧板(12)左右移动，从而调节旋转上料装置(2)的上料角度，进而调节太阳能板的安装角度； S3.上料：通过人工向右扳动手柄(24)，使得旋转杆(23)带动底端上料板(21)向右旋转，且人工将太阳能板放置在矩形槽，使得滑动吸盘(318)将太阳能板吸紧固定，且楔形块(313)外侧的矩形凸起对太阳能板限位固定； S4.旋转落料：上料完成后，通过人工反向扳动手柄(24)，使得旋转杆(23)带动底端上料板(21)向左旋转，从而使得底端上料板(21)与安装支架位置对应，且人工继续向左扳动手柄(24)，使得安装支架挤压楔形块(313)，使得楔形块(313)向外侧移动，从而使得U形滑动块(312)将滑动吸盘(318)外侧掀起，使得太阳能板脱离滑动吸盘(318)落至安装支架内； S5.安装固定：太阳能板放置在安装支架内后，人工将太阳能板固定在安装支架上； S6.移动：太阳能板安装固定后，人工将锁止块(153)抬起，推动推杆(13)，使得滚轮(14)和转轮(152)带动装置前进，从而对下一安装位置的太阳能板进行定位安装。
所属类别：	发明专利