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原文传递用于飞行器的货物收放装置

专利名称：	用于飞行器的货物收放装置
摘要：	本发明公开了一种用于飞行器的货物收放装置，其包括：第一驱动机构，用于驱动所述绕线筒转动；第一锁定结构，用于锁定所述绕线筒与所述第一驱动机构；第二锁定结构，用于限制所述绕线筒的转动；第二驱动机构，用于切换所述第一锁定结构与第二锁定结构的锁定状态；缓冲机构，用于当所述第二锁定结构限制所述绕线筒转动时提供缓冲。本发明的用于飞行器的货物收放装置可应用于无人机，能够简便且可靠地实现无人机上货物的收放线，并且通过缓冲机构的设置，可以对绕线筒在停止放线的过程中由于急速止转而受到的瞬时冲击起到缓冲作用，保持绕线筒相对平稳地从自转状态切换到止转状态，避免瞬时冲击对绕线筒甚至飞行器的正常使用造成不利影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	张爱伦
发明人：	张爱伦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910584277.6
公开号：	CN110304564A
代理机构：	上海唯源专利代理有限公司
代理人：	季辰玲
分类号：	B66D1/12(2006.01);B;B66;B66D;B66D1
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种用于飞行器的货物收放装置，其特征在于，包括：绕线筒，用于供货物收放绕线；第一驱动机构，用于驱动所述绕线筒转动；第一锁定结构，用于锁定所述绕线筒与所述第一驱动机构；第二锁定结构，用于限制所述绕线筒的转动；第二驱动机构，用于切换所述第一锁定结构与第二锁定结构的锁定状态；以及缓冲机构，用于当所述第二锁定结构限制所述绕线筒转动时提供缓冲。 2.如权利要求1所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述缓冲机构为阻尼器，所述阻尼器设于所述绕线筒与所述第二锁定结构之间。 3.如权利要求2所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述阻尼器中相对活动的两端分别通过连接板一一对应地固定于所述绕线筒和所述第二锁定结构。 4.如权利要求1所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述缓冲机构为刹车装置、减速电机或扭簧。 5.如权利要求1所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述绕线筒的转动中心联接有第一转轴，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一锁定结构设于第一电机的电机轴和所述第一转轴之间。 6.如权利要求5所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述第一锁定结构的外部套设有护筒，所述护筒固定于所述第一电机，且所述护筒的内部形成供所述第一电机的电机轴和所述第一转轴插设的导向通道。 7.如权利要求1所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述第二驱动机构通过带动所述绕线筒在所述第一锁定结构和所述第二锁定结构之间位移来切换所述锁定状态。 8.如权利要求7所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述绕线筒的转动中心通过所述缓冲机构联接于第二转轴，所述第二驱动机构包括第二电机、连杆和轴承，所述第二电机的电机轴通过所述连杆联动于所述轴承，所述轴承套设于第二转轴上，所述轴承和所述第二转轴在所述第二电机的作用下被所述连杆带动而位移。 9.如权利要求8所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述飞行器上设有用于架设所述第二转轴的转轴支架，所述第二锁定结构设于所述转轴支架与所述缓冲机构之间。 10.如权利要求1所述的用于飞行器的货物收放装置，其特征在于：所述第一锁定结构和所述第二锁定结构均包括咬合匹配的两个多齿环，每个所述多齿环包括呈圆环形分布的一圈斜齿。
所属类别：	发明专利