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原文传递飞行器收放起落装置

专利名称：	飞行器收放起落装置
摘要：	本实用新型公开了一种飞行器收放起落装置，涉及无人机技术领域。该飞行器收放起落装置包括起落舵机、收放滑块、活动连杆组件及防滑部；收放滑块设置在机身底部，收放滑块能够相对于机身滑动；活动连杆组件的一端设置在收放滑块上；防滑部设置在活动连杆组件的另一端；起落舵机设置在机身的底部，起落舵机用于带动收放滑块在中心轴上滑动，从而使得活动连杆组件相对于机身展开或收拢。本实用新型的飞行器收放起落装置，起落舵机带动收放滑块相对于机身滑动，使得活动连杆组件相对于机身展开或收拢，保证飞行器在复杂路面能够平稳地起降，且结构简单，收放稳定、快速，能够收拢在机身接缝中，提高了便携性，解决了现有的无人机起降不平稳的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中汉天际(北京)航天技术有限公司
发明人：	宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822213723.6
公开号：	CN209427013U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王宁宁
分类号：	B64C25/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号22号楼B
主权项：	1.一种飞行器收放起落装置，其特征在于，包括起落舵机、收放滑块、活动连杆组件及防滑部；所述收放滑块设置在机身底部，所述收放滑块能够相对于机身滑动；所述活动连杆组件的一端设置在所述收放滑块上；所述防滑部设置在所述活动连杆组件的另一端；所述起落舵机设置在所述机身的底部，所述起落舵机用于带动所述收放滑块在中心轴上滑动，从而使得所述活动连杆组件相对于机身展开或收拢。 2.根据权利要求1所述的飞行器收放起落装置，其特征在于，所述活动连杆组件包括依次连接的第一连杆、第二连杆及第三连杆；所述第一连杆连接在机身底部，所述防滑部连接在所述第三连杆上。 3.根据权利要求2所述的飞行器收放起落装置，其特征在于，所述活动连杆组件还包括第四连杆、第五连杆及第六连杆；所述第四连杆的一端连接在所述第一连杆上，所述第四连杆的另一端连接在所述第五连杆上；所述第五连杆的一端连接在所述第二连杆上，所述第五连杆的另一端连接在所述第六连杆的一端；所述第六连杆的另一端连接在所述第三连杆上。 4.根据权利要求3所述的飞行器收放起落装置，其特征在于，所述活动连杆组件还包括支撑连杆；所述支撑连杆的一端连接在机身的底部，所述支撑连杆的另一端连接在所述第四连杆的与所述第一连杆相连接的一端。 5.根据权利要求1所述的飞行器收放起落装置，其特征在于，所述活动连杆组件的数量为多个；多个所述活动连杆组件沿机身的周向均匀分布在机身的底部。 6.根据权利要求1所述的飞行器收放起落装置，其特征在于，还包括电池模组机构；所述电池模组机构设置在机身的底部，所述电池模组机构与所述起落舵机电性连接，所述电池模组机构用于为所述起落舵机供电。 7.根据权利要求6所述的飞行器收放起落装置，其特征在于，所述电池模组机构包括智能电池组；所述智能电池组与所述起落舵机电性连接，所述智能电池组用于为所述起落舵机供电。 8.根据权利要求7所述的飞行器收放起落装置，其特征在于，所述智能电池组的数量为多个；多个所述智能电池组均匀分布在机身的底部；多个所述智能电池组用于同时为所述起落舵机供电。 9.根据权利要求6所述的飞行器收放起落装置，其特征在于，还包括中心控制机构；所述中心控制机构与所述起落舵机电性连接，所述中心控制机构用于控制所述起落舵机工作。 10.根据权利要求9所述的飞行器收放起落装置，其特征在于，所述中心控制机构同时与所述电池模组机构电性连接。
所属类别：	实用新型