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原文传递收放起落装置

专利名称：	收放起落装置
摘要：	本实用新型公开了一种收放起落装置，包括伸缩机构及缓冲脚机构。伸缩机构的一端设置在中心轴上，伸缩机构能够相对于中心轴展开及收拢；缓冲脚机构设置在伸缩机构的另一端；伸缩机构包括多个连杆，多个连杆连接构成至少一个平行四边形可伸缩结构。本实用新型的收放起落装置，伸缩机构在中心轴上动作，能够相对于中心轴展开及收拢，缓冲脚机构设置在伸缩机构的端部，伸缩机构和缓冲脚机构均具备缓冲作用，装配在飞行器上之后，飞行器在复杂路面能够平稳地起降，并且，伸缩机构结构简单，收放稳定、快速，能够收拢在飞行器的机身接缝中，便于携带，易于使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中汉天际(北京)航天技术有限公司
发明人：	宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822213370.X
公开号：	CN209427012U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	崔振
分类号：	B64C25/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号22号楼B
主权项：	1.一种收放起落装置，其特征在于，包括伸缩机构及缓冲脚机构(230)；所述伸缩机构的一端设置在中心轴(140)上，所述伸缩机构能够相对于中心轴(140)展开及收拢；所述缓冲脚机构(230)设置在所述伸缩机构的另一端；所述伸缩机构包括多个连杆，多个所述连杆连接构成至少一个平行四边形可伸缩结构。 2.根据权利要求1所述的收放起落装置，其特征在于，相互连接的所述连杆，通过销轴与轴孔配合的结构连接。 3.根据权利要求1所述的收放起落装置，其特征在于，所述伸缩机构包括依次连接的第二连杆(222)、第三连杆(223)及第五连杆(225)；所述第二连杆(222)连接在中心轴(140)上，所述第二连杆(222)能够相对于中心轴(140)展开及收拢；所述缓冲脚机构(230)连接在所述第五连杆(225)上。 4.根据权利要求3所述的收放起落装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括第一连杆(221)、第四连杆(224)及第六连杆(226)；所述第一连杆(221)的一端连接在所述第二连杆(222)上，所述第一连杆(221)的另一端连接在所述第四连杆(224)上；所述第四连杆(224)的一端连接在所述第三连杆(223)上，所述第四连杆(224)的另一端连接在所述第六连杆(226)的一端；所述第六连杆(226)的另一端连接在所述第五连杆(225)上。 5.根据权利要求4所述的收放起落装置，其特征在于，所述缓冲脚机构(230)包括缓冲脚架；所述缓冲脚架转动连接在所述第五连杆(225)上。 6.根据权利要求1所述的收放起落装置，其特征在于，所述缓冲脚机构(230)与所述伸缩机构通过销轴连接；所述销轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与所述缓冲脚机构(230)连接，所述扭力弹簧的另一端与所述伸缩机构连接。 7.根据权利要求4所述的收放起落装置，其特征在于，还包括动力组件；所述动力组件设置在中心轴(140)上，所述动力组件用于向所述伸缩机构提供其相对于中心轴(140)展开及收拢的动力。 8.根据权利要求7所述的收放起落装置，其特征在于，所述动力组件包括伸缩机构舵机(212)、伸缩机构舵机固定座(211)、滑动轴承(214)及滑动连接件(213)；所述伸缩机构舵机固定座(211)固定设置在中心轴(140)上；所述伸缩机构舵机(212)的一端设置在所述伸缩机构舵机固定座(211)上，所述伸缩机构舵机(212)可提供平行于中心轴(140)的轴线方向的动力；所述滑动轴承(214)套设在中心轴(140)上，所述滑动轴承(214)同时与所述伸缩机构舵机(212)的另一端连接，所述滑动轴承(214)可在所述伸缩机构舵机(212)的带动下沿中心轴(140)的轴向上下运动；所述滑动连接件(213)的一端活动设置在所述滑动轴承(214)上，所述滑动连接件(213)的另一端连接在所述伸缩机构上，所述滑动连接件(213)随所述滑动轴承(214)运动以带动所述伸缩机构相对于中心轴(140)展开及收拢。 9.根据权利要求8所述的收放起落装置，其特征在于，所述第二连杆(222)的一端与所述伸缩机构舵机固定座(211)转动连接，所述第二连杆(222)的另一端与所述第三连杆(223)及所述第一连杆(221)转动连接。 10.根据权利要求8所述的收放起落装置，其特征在于，所述滑动连接件(213)的一端与所述滑动轴承(214)转动连接，所述滑动连接件(213)的另一端与所述第一连杆(221)转动连接。
所属类别：	实用新型