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原文传递一种冷气收放起落架系统及其起落方法

专利名称：	一种冷气收放起落架系统及其起落方法
摘要：	本发明公开了一种冷气收放起落架系统，包括气源单元和起落架收发单元，所述气源单元为起落架收发单元提供气动力；本发明首次将冷气作为主能源，能够用于起落架收上、放下以及应急放下；本发明提出了新型的冷气收放为主，应急冷气收放为辅的新型收放方式，即正常收放或应急放均采用冷气收放的方式，适用于小型无人机，具有重量轻、维护方便等明显优势。本发明还公开了一种冷气收放起落架系统的起落方法，为了控制冷气收放这种新型方式的收放速度更平稳，采用了反向充气，有效的控制了冷气收放起落架速度。本发明避免了速度过快而与结构碰撞造成起落架结构损伤，也避免了收上时由于速度过快对影响飞机姿态导致飞控无法及时更新姿态带来的严重后果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人：	刘可娜;王山;刘永智;任杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910165851.4
公开号：	CN109733594A
分类号：	B64C25/26(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
主权项：	1.一种冷气收放起落架系统，其特征在于，包括气源单元和起落架收发单元，所述气源单元为起落架收发单元提供气动力；所述气源单元包括气源组件（8）和依次连接的充气阀门（1）、气瓶组件（2）、空气减压器（3）；所述充气阀门（1）与气瓶组件（2）之间设置有冷气传感器（7）；所述起落架收发单元包括收放气压电磁阀（4，5）、应急放气压电磁阀（6）、起落架支柱作动筒、起落架护板作动筒；所述起落架支柱作动筒、起落架护板作动筒分别通过收放气压电磁阀（4，5）连接空气减压器（3）；所述应急放气压电磁阀（6）连接气源组件（8）。 2.根据权利要求1所述的一种冷气收放起落架系统，其特征在于，所述充气阀门（1）采用通用接口且集成有过滤器；所述空气减压器（3）内集成有安全阀。 3.根据权利要求1所述的一种冷气收放起落架系统，其特征在于，所述收放气压电磁阀（4，5）、应急放气压电磁阀（6）的排气口分别集成有节流阀并配置有消声器。 4.根据权利要求1或3所述的一种冷气收放起落架系统，其特征在于，所述应急放气压电磁阀（6）为收放气压电磁阀（4，5）的余度。 5.根据权利要求1所述的一种冷气收放起落架系统，其特征在于，所述收放起落架的收上和放下均设置了解锁压力；且收上到位后设置有卡锁装置。 6.一种冷气收放起落架系统的起落方法，其特征在于，包括收起落架的步骤：先收起落架支柱，首先发送放支柱的指令，使放支柱冷气管路及作动筒充气6s，此时作动筒内压力3MPa；再发送收支柱的指令，使起落架支柱收上；然后收起起落架护板，首先发送放护板的指令，使放护板冷气管路及作动筒充气6s，此时作动筒内压力为5MPa；再发送收护板的指令，使起落架护板收上。 7.根据权利要求6所述的一种冷气收放起落架系统的起落方法，其特征在于，发送收支柱指令20s后，发送收护板的指令。 8.根据权利要求6或7所述的一种冷气收放起落架系统的起落方法，其特征在于，还包括放起落架的步骤：先放起落架护板，则首先发送收护板的指令，使收护板冷气管路及作动筒充气2s，此时作动筒内压力为2MPa；再发送放护板的指令使起落架护板放下；然后放起落架支柱，首先发送收支柱的指令，使收支柱冷气管路及作动筒充气2s，此时作动筒内压力为2MPa；再发送放支柱指令，使起落架支柱放下。 9.根据权利要求8所述的一种冷气收放起落架系统的起落方法，其特征在于，发送放护板的指令13s后发送收支柱的指令。
所属类别：	发明专利