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原文传递用于操作至少一个物品的抽吸抓取器系统

专利名称：	用于操作至少一个物品的抽吸抓取器系统
摘要：	本发明涉及一种抽吸抓取器系统（110）和一种用于操作至少一个物品（142）的方法、一种用于生产至少一个眼镜镜片的方法、以及该抽吸抓取器系统（110）的用途。该抽吸抓取器系统（110）包括用于操作该至少一个物品（142）的抽吸帽罩（112）、并且包括对应于该抽吸帽罩（112）所设计的配对件（114）。此外，提供了磁性元件（124）和可移动地安装的球（120），该磁性元件和该球相对于彼此以可磁性相互作用的方式布置，以便影响抽吸帽罩（112）相对于配对件（114）的空间位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	卡尔蔡司光学国际有限公司
发明人：	N.库尔茨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910213269.0
公开号：	CN110304451A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	邹松青;刘茜
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	德国阿伦
主权项：	1.一种用于操作至少一个物品（142）的抽吸抓取器系统（110），其中，该抽吸抓取器系统（110）包括用于操作该至少一个物品（142）的抽吸帽罩（112）并且包括对应于该抽吸帽罩（112）所设计的配对件（114），其中，还提供了磁性元件（124），其特征在于，还提供了可移动地安装的可磁化球（120），其中，该球（120）和该磁性元件（124）相对于彼此以可磁性相互作用的方式布置，以便影响该抽吸帽罩（112）相对于该配对件（114）的空间位置。 2.根据前一项权利要求所述的抽吸抓取器系统（110），其特征在于，该配对件（114）被配置用于接纳第一元件（118），其中，该第一元件（118）是选自该可移动地安装的可磁化球（120）和该磁性元件（124），其中，该抽吸帽罩（112）被配置用于接纳不同于该第一元件（118）的第二元件（122），其中，该第二元件（122）是选自该球（120）和该磁性元件（124）。 3.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸抓取器系统（110），其特征在于，该抽吸帽罩（112）包括抽吸附件（125），该抽吸附件被配置成适应该物品（142）的表面（144）的一部分，其中，该抽吸附件（125）还被配置成以气密方式封闭该物品（142）的表面（144）的这部分。 4.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸抓取器系统（110），其特征在于，该配对件（114）和该抽吸帽罩（112）被配置成在该配对件（114）与该抽吸帽罩（112）之间形成能够以气密方式被封闭的腔（126），其中，所述能够以气密方式被封闭的腔（126）能够通过该抽吸帽罩（112）的表面的区域和该配对件（114）所包含的密封边缘（128）合到一起而形成。 5.根据前一项权利要求所述的抽吸抓取器系统（110），其特征在于，该抽吸帽罩（112）具有固定地连接至其上的偏转止挡件（130），并且通过该偏转止挡件能够限制该抽吸帽罩（112）相对于该配对件（114）的相对运动，其中，该密封边缘（128）限制该偏转止挡件（130）的运动。 6.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸抓取器系统（110），其特征在于，该球（120）与该磁性元件（124）在至少一个点处接触。 7.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸抓取器系统（110），其特征在于，该磁性元件是选自永磁体和电磁体。 8.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸抓取器系统（110），其特征在于，该磁性元件（124）被设计为磁性盘或球形帽罩。 9.根据前一项权利要求所述的抽吸抓取器系统（110），其特征在于，该球形帽罩与该球（120）、该抽吸帽罩（112）的面向该配对件（114）的表面、或该配对件（114）的面向该抽吸帽罩（112）的表面相适配。 10.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸抓取器系统（110），其中，提供了球座（132）以接纳该球（120），其中，该球座（132）被配置用于该球（120）的永久可移动安装，其中，该球座（132）还被设计成使得该球（120）能够进行旋转运动和/或该球（120）在至少一个方向上进行有限平移运动。 11.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸抓取器系统（110），其特征在于，该配对件（114）被配置为壳体，其中，该壳体具有壳体盖（134），其中，该壳体盖（134）被配置成使得该球（120）能够被引入该配对件（114）中。 12.一种用于操作至少一个物品（142）的方法，该方法包括以下步骤： a)提供抽吸抓取器系统（110），其中，该抽吸抓取器系统（110）包括用于操作该至少一个物品（142）的抽吸帽罩（112）并且包括对应于该抽吸帽罩（112）所设计的配对件（114），其中，还提供了磁性元件（124）； b)将该抽吸抓取器系统（110）相对于该待操作的物品（142）定位； c)产生用于操作该物品（142）的负压； d)释放该负压以结束对该物品（142）的操作；以及 e)通过球（120）与磁性元件（124）的磁性相互作用使该抽吸抓取器系统（110）返回到初始状态，其特征在于，在该抽吸抓取器系统（110）中，还提供了可移动地安装的可磁化球（120），其中，该球（120）和该磁性元件（124）相对于彼此以可磁性相互作用的方式布置，使得由此至少在步骤b) 和e) 之一期间影响该抽吸帽罩（112）相对于该配对件（114）的空间位置。 13.根据前一项权利要求所述的方法，其中，通过产生负压，该抽吸帽罩（112）相对于该配对件（114）固定。 14.一种用于生产至少一个眼镜镜片的方法，其中，至少在该眼镜镜片的生产过程中通过前述两项权利要求中任一项所述的方法操作该眼镜镜片。 15.一种用于操作至少一个物品（142）的抽吸抓取器系统（110）的用途，其中，该物品（142）是或包括光学元件，其中，该抽吸抓取器系统（110）包括用于操作该至少一个物品（142）的抽吸帽罩（112）并且包括对应于该抽吸帽罩（112）所设计的配对件（114），其中，还提供了磁性元件（124），其特征在于，还提供了可移动地安装的可磁化球（120），其中，该球（120）和该磁性元件（124）相对于彼此以可磁性相互作用的方式布置，以便影响该抽吸帽罩（112）相对于该配对件（114）的空间位置。
所属类别：	发明专利