详情

原文传递用于抓取至少一个对象、尤其是药用容器的设备

专利名称：	用于抓取至少一个对象、尤其是药用容器的设备
摘要：	提出一种用于抓取至少一个对象(20)，尤其是药用容器的设备(10)，其包括至少两个能相对彼此运动的抓取器爪(18)，其中，抓取器爪(18)中的至少一个至少经由一个铰接部(12)与腿(34)连接并且经由另一铰接部(12)与中间部分(24)连接，其中，中间部分(24)构造成可通过施加负压、尤其是真空而运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	T·弗莱肯施泰因
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910187791.6
公开号：	CN110271704A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B65B35/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于抓取至少一个对象(20)、尤其是药用容器的设备，包括能相对彼此运动的至少两个抓取器爪(18)，其中，所述抓取器爪(18)中的至少一个抓取器爪至少经由一个铰接部(12)与腿(34)连接并且经由另一铰接部(12)与中间部分(24)连接，其特征在于，所述中间部分(24)构造成能通过施加负压、尤其是真空而运动。 2.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，设有至少一个抽吸器(14)，所述抽吸器构造用于将通道(30)覆盖，使得所施加的负压作用到所述中间部分(24)上。 3.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，设有至少一个耳轴(26)，该耳轴与所述中间部分(24)连接和/或被所述抽吸器(14)包围。 4.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述铰接部(12)由壁区段(36)构成，该壁区段的厚度小于邻接到所述铰接部(12)上的区域、尤其是所述腿(34)和/或所述中间部分(24)和/或所述抓取器爪(18)的壁厚。 5.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，设有至少一个端部区段(35)，所述端部区段与所述腿(34)连接，其中，所述端部区段(35)具有用于将负压导入到所述中间部分(24)上的至少一个槽口(33)。 6.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，在所述槽口(33)中布置有所述抽吸器(14)。 7.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，另外的抓取器爪(18)可运动地经由一铰接部(12)与另外的腿(34)连接并且经由另外的铰接部(12)与所述中间部分(24)连接。 8.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，将所述中间部分(24)与所述抓取器爪(18)连接的铰接部(12)布置成比将所述腿(36)与所述抓取器爪(18)连接的铰接部(12)更靠近抓取器轴线(19)。 9.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述抽吸器(14)布置成，使得所述通道(30)和所述对象(20)之间不可能有相互作用。 10.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，至少所述抓取器爪(18)和所述铰接部(12)以及所述中间部分(24)和/或所述腿(34)一件式地构造。 11.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，至少所述抓取器爪(18)和/或所述腿(34)和/或所述中间部分(24)和/或所述铰接部(12)由塑料、尤其是PEEK构成。 12.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，设有至少一个接收件(32)，所述接收件至少接收所述抓取器(10)的端部区段(35)和/或在所述接收件中布置有通道(30)。 13.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述铰接部(12)通过至少一个钻孔部(38、40、42)构成，该钻孔部布置成，使得构成具有较小厚度的壁区段(36)。 14.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，构成所述铰接部(12)的壁区段(36)的至少一个厚度处于0.2毫米至0.05毫米之间的数量级、特别优选为0.1毫米。
所属类别：	发明专利