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原文传递液压系统以及起重机

专利名称：	液压系统以及起重机
摘要：	本发明公开了一种液压系统以及起重机，涉及工程机械领域，用以优化液压系统的性能。液压系统包括泵、多个执行元件、压力比较阀以及控制阀组。泵包括泵出油口、泵回油口以及泵负载反馈油口。压力比较阀与泵负载反馈油口和执行元件均连接，压力比较阀被构造为能够在下述两种状态中切换：向泵反馈各所述执行元件最大的负载压力、向泵负载反馈油口输入恒定压力。控制阀组设置于泵和执行元件之间的油路上，且用于控制执行元件的动作。泵被构造为根据压力比较阀输入的压力控制输出的油液压力。上述技术方案提供的液压系统，泵的出口压力既可以恒定也可以随着负载工作压力变化，所以更能够满足千吨级工程机械的使用需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州重型机械有限公司
发明人：	王志芳;马云旺;崔向坡;宋建军;郁中太;孙建华;张金星;郑国俊;李向军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910744296.0
公开号：	CN110304137A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	邹丹;颜镝
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	221000 江苏省徐州市经济技术开发区高新路68号
主权项：	1.一种液压系统，其特征在于，包括：泵(1)，包括泵出油口(11)、泵回油口(12)以及泵负载反馈油口(13)；多个执行元件(2)；压力比较阀(3)，与所述泵负载反馈油口(13)和所述执行元件(2)均连接，所述压力比较阀(3)被构造为能够在下述两种状态中切换：向所述泵(1)反馈各所述执行元件(2)最大的负载压力、向所述泵负载反馈油口(13)输入恒定压力；以及控制阀组(4)，设置于所述泵(1)和所述执行元件(2)之间的油路上，且用于控制所述执行元件(2)的动作；其中，所述泵(1)被构造为根据所述压力比较阀(3)输入的压力控制输出的油液压力。 2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述压力比较阀(3)向所述泵负载反馈油口(13)输入的恒定压力为所述泵出油口(11)节流后的压力。 3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述压力比较阀(3)包括：梭阀组(31)，包括梭阀出油口和多个梭阀进油口，各所述梭阀进油口分别与一个所述执行元件(2)的负载反馈油口均连通，所述梭阀组(31)出油口与所述泵负载反馈油口(13)连通；其中，所述梭阀组(31)被构造为将各所述执行元件(2)的负载反馈油口中的最大压力反馈至所述泵负载反馈油口(13)。 4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述压力比较阀(3)还包括：第一节流阀(34)，设置于所述泵出油口(11)与所述泵负载反馈油口(13)之间的油路上；以及第一换向阀(35)，设置于所述泵负载反馈油口(13)和所述梭阀出油口之间；当所述第一换向阀(35)处于第一阀位，所述梭阀组(31)和所述泵负载反馈油口(13)之间的油路导通；当所述第一换向阀(35)处于第二阀位，所述第一节流阀(34)和所述泵负载反馈油口(13)之间的油路导通。 5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述压力比较阀(3)还包括：第二换向阀(36)，设置于所述泵负载反馈油口(13)和回油口之间；以及第一溢流阀(37)，设置于所述第二换向阀(36)和回油油路之间。 6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述第二换向阀(36)包括两位两通阀，其中，当所述第二换向阀(36)处于第一阀位，所述第二换向阀(36)是截止的；当所述第二换向阀(36)处于第二阀位，所述第二换向阀(36)是导通的。 7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制阀组(4)包括：比例阀组(41)，设置于所述泵出油口(11)和所述执行元件(2)的工作油口之间；其中，所述比例阀组(41)用于控制所述执行元件(2)的动作方向；其中，当所述比例阀组(41)处于第一阀位，所述执行元件(2)执行第一转向动作；当所述比例阀组(41)处于第二阀位，所述执行元件(2)执行第二转向动作。 8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀组(41)包括：第一比例阀(42)，设置于所述泵出油口(11)和其中两个执行元件(2)之间，并且用于控制所述其中两个执行元件(2)所连接的后轴(5)的转向方向。 9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀组(41)还包括：第二比例阀(43)，设置于所述泵出油口(11)另两个执行元件(2)之间，并且用于控制所述另两个执行元件(2)所连接的后轴(5)的转向方向。 10.根据权利要求9所述的液压系统，其特征在于，所述第一比例阀(42)包括三位八通换向阀；和/或，所述第二比例阀(43)包括三位八通换向阀。 11.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀组(41)还包括：第一压力补偿器(44)，所述第一比例阀(42)的c4油路与所述第一压力补偿器(44)的进油口连接，所述第一压力补偿器(44)的出油口作为所述比例阀组(41)的B1油口；以及第二压力补偿器(45)，所述第一比例阀(42)的c1油路与所述第二压力补偿器(45)的进油口连接，所述第二压力补偿器(45)的出油口作为所述比例阀组(41)的A1油口；其中，所述第一压力补偿器(44)的控制端引出的油路和所述第二压力补偿器(45)的控制端引出的油路共同作为所述比例阀组(41)的负载反馈口；所述第一压力补偿器(44)的出油腔和所述第二压力补偿器(45)的出油腔都具有与所述比例阀组(41)的负载反馈口连通的支路。 12.根据权利要求9所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀组(41)还包括：第三压力补偿器(431)，所述第二比例阀(43)的c8油路与所述第三压力补偿器(431)的进油口连接，所述第三压力补偿器(431)的出油口作为所述比例阀组(41)的B2油口；以及第四压力补偿器(432)，所述第二比例阀(43)的c5油路与所述第四压力补偿器(432)的进油口连接，所述第四压力补偿器(432)的出油口作为所述比例阀组(41)的A2油口；其中，所述第三压力补偿器(431)的控制端引出的油路和所述第四压力补偿器(432)的控制端引出的油路共同作为所述比例阀组(41)的负载反馈口；所述第三压力补偿器(431)的出油腔和所述第四压力补偿器(432)的出油腔都具有与所述比例阀组(41)的负载反馈口连通的支路。 13.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀组(41)还包括比例阀反馈油口(46)，所述比例阀反馈油口(46)与所述执行元件(2)的回油油路连通，并且所述比例阀反馈油口(46)与所述执行元件(2)的回油油路之间的油路上设置有第二节流阀(47)。 14.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀组(41)包括多组，每两个所述执行元件(2)对应连接一个后轴(5)，每两根所述后轴(5)对应连接一所述比例阀组(41)。 15.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述控制阀组(4)还包括：对中油缸(48)，与所述执行元件(2)所连接的后轴(5)机械连接；对中阀组(49)，设置于所述比例阀组(41)和所述执行元件(2)以及所述对中油缸(48)之间；其中，当所述对中阀组(49)处于第一阀位，所述比例阀组(41)和所述执行元件(2)之间的油路断开，并且所述对中油缸(48)的有杆腔和无杆腔均与回油油路连通；当所述对中阀组(49)处于第二阀位，所述比例阀组(41)和所述执行元件(2)之间的油路导通。 16.根据权利要求15所述的液压系统，其特征在于，所述对中阀组(49)包括：第三换向阀(491)，安装于所述比例阀组(41)和所述对中油缸(48)之间；以及单向阀组(492)，安装于所述比例阀组(41)和所述执行元件(2)之间，并且所述单向阀组(492)的控制油口与所述对中油缸(48)的无杆腔以及有杆腔连通。 17.根据权利要求16所述的液压系统，其特征在于，所述第三换向阀(491)包括两位三通换向阀。 18.根据权利要求16所述的液压系统，其特征在于，所述单向阀组(492)包括：第一液控单向阀(493)，包括第一进油口、第一出油口和第一液控口，所述第一液控口与所述对中油缸(48)的有杆腔和无杆腔均连通，所述第一进油口与回油油路连通，所述第一出油口与所述比例阀组(41)的第一工作油口连通；以及第二液控单向阀(494)，包括第二进油口、第二出油口和第二液控口，所述第二液控口与所述对中油缸(48)的有杆腔和无杆腔均连通，所述第二进油口与回油油路连通，所述第二出油口与所述比例阀组(41)的第二工作油口连通。 19.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1～18任一所述的液压系统。 20.根据权利要求19所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括起重机，所述起重机的三个前轴(8)转向采用机械操纵系统，所述起重机的六个后轴(5)转向系统采用所述液压系统。 21.根据权利要求20所述的工程机械，其特征在于，所述六个后轴(5)中的每个后轴(5)包括第一车轴(51)和第二车轴(52)；所述执行元件(2)包括第一转向油缸(21)和第二转向油缸(22)；所述第一车轴(51)通过第一摇臂(53)与所述第一转向油缸(21)的伸缩杆连接，所述第二车轴(52)通过第二摇臂(54)与所述第二转向油缸(22)的伸缩杆连接；所述第一摇臂(53)和所述第二摇臂(54)通过连杆(7)相连；所述第一转向油缸(21)和所述第二转向油缸(22)共同控制所述后轴(5)的转向。
所属类别：	发明专利