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原文传递带夹隔纸功能的放板机

专利名称：	带夹隔纸功能的放板机
摘要：	本发明涉及放板机领域，尤其是带夹隔纸功能的放板机。该放板机包括机架、原料放置工位、垫纸放置工位、吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构和输送机构，所述机架上设有原料放置工位和垫纸放置工位，机架内安装有吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构、输送机构。本发明通过吸板机械手将PCB板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山可立维机电有限公司
发明人：	赵红军;辛贺义
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910679585.7
公开号：	CN110304453A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇紫竹路1689号6号房
主权项：	1.一种带夹隔纸功能的放板机，其特征是，包括机架(1)、原料放置工位(2)、垫纸放置工位(3)、吸板机械手(4)、夹纸横移机构(5)、垫纸摆放机构(6)和输送机构(7)，所述机架(1)上设有原料放置工位(2)和垫纸放置工位(3)，机架(1)内安装有吸板机械手(4)、夹纸横移机构(5)、垫纸摆放机构(6)、输送机构(7)。 2.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机，其特征在于：所述吸板机械手(4)由六轴机械手(41)、连接板一(42)和吸嘴一(43)组成，连接板一(42)相邻的两侧均匀分布有数个吸嘴一(43)，吸嘴一(43)与真空发生器相连通，六轴机械手(41)的移动端头固定在连接板一(42)上，连接板一(42)上分布有数个吸孔，连接板一(42)上的吸孔与鼓风机相连通。 3.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机，其特征在于：所述夹纸横移机构(5)由水平直线模组(51)、连接板二(52)、吸嘴二(53)、电动夹爪(54)、升降气缸(55)和基台(56)组成，水平直线模组(51)的缸体固定在机架(1)内，水平直线模组(51)的滑座上固定有基台(56)，基台(56)底端固定有电动夹爪(54)，基台(56)侧端与连接板二(52)滑配连接，升降气缸(55)的缸体固定在基台(56)上，气缸(55)的活塞杆固定在连接板二(52)上，连接板二(52)左右两侧均分布有数个吸嘴二(53)，吸嘴二(53)与真空发生器相连通。 4.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机，其特征在于：所述垫纸摆放机构(6)由电缸(61)、旋转电机(62)、连接架(63)和吸嘴三(64)组成，电缸(61)通过轴转动连接在机架(1)内，旋转电机(62)的机体固定在机架(1)内，旋转电机(62)的输出轴固定在电缸(61)的轴端，电缸(61)的活塞杆固定在连接架(63)上，连接架(63)为工字形架体，连接架(63)的上下两横杆上分别均匀分布有数个吸嘴三(64)，吸嘴三(64)与真空发生器相连通。 5.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机，其特征在于：所述输送机构(7)由辊道输送台(71)、拍板机构(72)和测厚机构(73)组成，辊道输送台(71)上安装有拍板机构(72)，辊道输送台(71)的出料端安装有测厚机构(73)。 6.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机，其特征在于：所述拍板机构(72)由挡板(721)、传动轮(722)、马达(723)、底块(724)和皮带(725)组成，底块(724)固定在机架(1)内，底块(724)两端分别转动连接有传动轮(722)，其中一个传动轮(722)的轴固定在马达(723)的输出轴端，两个传动轮(722)均端面朝上，两个传动轮(722)均贴合在皮带(725)内圈，皮带(725)的相互平行的两个水平条上固定有支撑架，支撑架端头处固定有挡板(721)，支撑架穿过辊道输送台(71)，挡板(721)位于辊道输送台(71)上方。 7.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机，其特征在于：所述测厚机构(73)由支架(731)、辊筒(732)、固定板(733)、杆体(734)和测厚仪(735)组成，支架(731)两端分别固定有杆体(734)，两个杆体(734)分别穿过固定板(733)两端的穿孔，固定板(733)与支架(731)之间连接有弹簧，固定板(733)上固定有测厚仪(735)，测厚仪(735)的探头连接在支架(731)上，辊筒(732)转动连接在支架(731)内，辊筒(732)位于辊道输送台(71)上方。
所属类别：	发明专利