专利名称: |
带夹隔纸功能的放板机 |
摘要: |
本发明涉及放板机领域,尤其是带夹隔纸功能的放板机。该放板机包括机架、原料放置工位、垫纸放置工位、吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构和输送机构,所述机架上设有原料放置工位和垫纸放置工位,机架内安装有吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构、输送机构。本发明通过吸板机械手将PCB板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
昆山可立维机电有限公司 |
发明人: |
赵红军;辛贺义 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910679585.7 |
公开号: |
CN110304453A |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇紫竹路1689号6号房 |
主权项: |
1.一种带夹隔纸功能的放板机,其特征是,包括机架(1)、原料放置工位(2)、垫纸放置工位(3)、吸板机械手(4)、夹纸横移机构(5)、垫纸摆放机构(6)和输送机构(7),所述机架(1)上设有原料放置工位(2)和垫纸放置工位(3),机架(1)内安装有吸板机械手(4)、夹纸横移机构(5)、垫纸摆放机构(6)、输送机构(7)。 2.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机,其特征在于:所述吸板机械手(4)由六轴机械手(41)、连接板一(42)和吸嘴一(43)组成,连接板一(42)相邻的两侧均匀分布有数个吸嘴一(43),吸嘴一(43)与真空发生器相连通,六轴机械手(41)的移动端头固定在连接板一(42)上,连接板一(42)上分布有数个吸孔,连接板一(42)上的吸孔与鼓风机相连通。 3.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机,其特征在于:所述夹纸横移机构(5)由水平直线模组(51)、连接板二(52)、吸嘴二(53)、电动夹爪(54)、升降气缸(55)和基台(56)组成,水平直线模组(51)的缸体固定在机架(1)内,水平直线模组(51)的滑座上固定有基台(56),基台(56)底端固定有电动夹爪(54),基台(56)侧端与连接板二(52)滑配连接,升降气缸(55)的缸体固定在基台(56)上,气缸(55)的活塞杆固定在连接板二(52)上,连接板二(52)左右两侧均分布有数个吸嘴二(53),吸嘴二(53)与真空发生器相连通。 4.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机,其特征在于:所述垫纸摆放机构(6)由电缸(61)、旋转电机(62)、连接架(63)和吸嘴三(64)组成,电缸(61)通过轴转动连接在机架(1)内,旋转电机(62)的机体固定在机架(1)内,旋转电机(62)的输出轴固定在电缸(61)的轴端,电缸(61)的活塞杆固定在连接架(63)上,连接架(63)为工字形架体,连接架(63)的上下两横杆上分别均匀分布有数个吸嘴三(64),吸嘴三(64)与真空发生器相连通。 5.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机,其特征在于:所述输送机构(7)由辊道输送台(71)、拍板机构(72)和测厚机构(73)组成,辊道输送台(71)上安装有拍板机构(72),辊道输送台(71)的出料端安装有测厚机构(73)。 6.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机,其特征在于:所述拍板机构(72)由挡板(721)、传动轮(722)、马达(723)、底块(724)和皮带(725)组成,底块(724)固定在机架(1)内,底块(724)两端分别转动连接有传动轮(722),其中一个传动轮(722)的轴固定在马达(723)的输出轴端,两个传动轮(722)均端面朝上,两个传动轮(722)均贴合在皮带(725)内圈,皮带(725)的相互平行的两个水平条上固定有支撑架,支撑架端头处固定有挡板(721),支撑架穿过辊道输送台(71),挡板(721)位于辊道输送台(71)上方。 7.根据权利要求1所述的带夹隔纸功能的放板机,其特征在于:所述测厚机构(73)由支架(731)、辊筒(732)、固定板(733)、杆体(734)和测厚仪(735)组成,支架(731)两端分别固定有杆体(734),两个杆体(734)分别穿过固定板(733)两端的穿孔,固定板(733)与支架(731)之间连接有弹簧,固定板(733)上固定有测厚仪(735),测厚仪(735)的探头连接在支架(731)上,辊筒(732)转动连接在支架(731)内,辊筒(732)位于辊道输送台(71)上方。 |
所属类别: |
发明专利 |