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原文传递带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机

专利名称：	带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机
摘要：	本发明公开了一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，包括机架、胶板平台、输料辊轴组、放料辊轴组、吸胶板机构、吸板机构、联动横移机构；吸胶板机构与吸板机构通过联动横移机构同时移动，吸板机构吸附抓取输料辊轴组上的板材，联动横移机构向左移动，使吸板机构可将板材放置在放料辊轴组上，同时吸胶板机构吸附抓取放置在胶板平台上的胶片，联动横移机构向右移动，吸板机构去吸附抓取下一电路板，吸胶板机构则将胶片放置在放料辊轴组上的电路板上，依次循环上述步骤，完成胶片与电路板的交替堆叠，同时保证工作流程不间断，提高加工速度，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	佛山市傲迅智能自动化科技有限公司
发明人：	梁国峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010051101.7
公开号：	CN111170015A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	薛建强
分类号：	B65G59/04;B65G13/07;B;B65;B65G;B65G59;B65G13;B65G59/04;B65G13/07
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区里水镇沙涌上沙工业区23号(住所申报)
主权项：	1.一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，包括：机架(100)；胶板平台(200)，所述胶板平台(200)设置于所述机架(100)左侧，所述胶板平台(200)底部设置有放纸升降机构(210)；输料辊轴组(300)，所述输料辊轴组(300)设置于所述机架(100)右侧；放料辊轴组(400)，所述放料辊轴组(400)设置于所述机架(100)上并位于所述胶板平台(200)与所述输料辊轴组(300)之间，所述放料辊轴组(400)底部设有放料升降机构(410)；吸胶板机构(500)，所述吸胶板机构(500)设置于所述机架(100)上部，所述吸胶板机构(500)用于将所述胶板平台(200)上的胶片吸附抓取并移载至所述放料辊轴组(400)上；吸板机构(600)，所述吸板机构(600)设置于所述机架(100)上部，所述吸板机构(600)包括吸头(641)、变频风机(670)，所述吸头(641)上设有多个抽气孔(6411)，所述变频风机(670)用于抽取将所述吸头(641)中的空气，使所述抽气孔(6411)处产生负压，所述吸板机构(600)将所述输料辊轴组(300)上的物料吸附抓取并移载至所述放料辊轴组(400)上；联动横移机构(700)，所述联动横移机构(700)与所述吸胶板机构(500)、所述吸板机构(600)连接，使所述吸胶板机构(500)与所述吸板机构(600)同时移动并交替吸附抓取放置，使胶片与铜板交替堆叠放置在放料辊轴组(400)上；直线位移传感器(800)，所述直线位移传感器(800)安装于所述输料辊轴组(300)右端上方。 2.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述机架(100)上设有四个围于所述胶板平台(200)四边的纸板挡板(220)，所述胶板平台(200)四边设置有与所述纸板挡板(220)配合的缺位(230)，所述纸板挡板(220)底部两端装有滑块(240)，所述滑块(240)中央穿装有滑杆(250)。 3.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述放纸升降机构(210)包括：两个升降导向杆(211)，两个所述升降导向杆(211)顶端固定于所述胶板平台(200)底面的左右两侧，升降座板(212)，所述升降座板(212)固定在两个所述升降导向杆(211)下端；放纸丝杆螺母(213)，所述放纸丝杆螺母(213)装于所述升降座板(212)中央；放纸丝杆(214)，所述放纸丝杆(214)与所述放纸丝杆螺母(213)螺纹连接，所述放纸丝杆(214)底端装有固定于机架(100)上的轴承下座(215)，所述放纸丝杆(214)顶端通过联轴器连接有减速电机(216)。 4.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述输料辊轴组(300)包括：校正夹板组件(310)；多个输料辊轴(320)；输料伺服电机(330)；从动链轮(340)，所述从动链轮(340)装于所述输料辊轴(320)一端；主动链轮(350)，所述主动链轮(350)装于所述输料伺服电机(330)上；链条(360)，所述链条(360)绕装于所述从动链轮(340)与所述主动链轮(350)之间。 5.根据权利要求4所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述校正夹板组件(310)包括：第一校正夹板(311)，所述第一校正夹板(311)位于所述输料辊轴组(300)前侧，所述第一校正夹板(311)底部装有第一移动载板(3111)，所述第一移动载板(3111)底面左右对称设有第一移动滑块(3112)、第二移动滑块(3113)；第二校正夹板(312)，所述第二校正夹板(312)位于所述输料辊轴组(300)后侧，所述第二校正夹板(312)底部装有第二移动载板(3121)，所述第二移动载板(3121)底面左右对称设有第三移动滑块(3122)、第四移动滑块(3123)；两个校正滑杆(313)，两个所述校正滑杆(313)分别贯穿安装于所述第三移动滑块(3122)与所述第一移动滑块(3112)间、所述第四移动滑块(3123)与所述第二移动滑块(3113)间；步进电机(314)，所述步进电机(314)安装于所述机架(100)上并位于第二移动载板(3121)外侧；第一主动皮带轮(315)，所述第一主动皮带轮(315)装于所述步进电机(314)上；第一从动皮带轮(316)，所述第一从动皮带轮(316)装于所述机架(100)上并位于所述第一移动载板(3111)外侧；第一传动皮带圈(317)，所述第一传动皮带圈(317)绕装于所述主动链轮(350)与所述从动链轮(340)间，所述第一传动皮带圈(317)左段被夹装于所述第三移动滑块(3122)，所述第一传动皮带圈(317)右段被夹装于所述第二移动滑块(3113)上。 6.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述放料辊轴组(400)装于辊轴升降座板(420)上，所述辊轴升降座板(420)后侧装有放料丝杆螺母(430)，所述放料丝杆螺母(430)上螺纹连接有放料丝杆(440)，所述放料丝杆(440)顶端装有固定于所述机架(100)上的轴承连座(450)，所述放料丝杆(440)底端装有从动伞形齿轮(460)，所述从动伞形齿轮(460)啮合有主动伞形齿轮(470)，所述主动伞形齿轮(470)装于放料减速电机(480)上。 7.根据权利要求6所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述辊轴升降座板(420)后侧装有直线轴承(421)，所述直线轴承(421)位于所述放料丝杆螺母(430)左右两侧，所述直线轴承(421)上装有导向杆(422)，所述导向杆(422)上下两端固定于所述机架(100)上。 8.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述吸胶板机构(500)包括：第一安装平台板(510)，所述第一安装平台板(510)四角处装有与所述联动横移机构(700)连接的第一连接立柱(511)；吸胶板升降气缸(520)，所述吸胶板升降气缸(520)固定于所述安装平台上；第一连接安装杆(530)，所述第一连接安装杆(530)沿左右方向设置，所述第一连接安装杆(530)装于所述吸胶板升降气缸(520)的活塞杆上；多个吸盘臂(540)，多个所述吸盘臂(540)沿前后方向设置，多个所述吸盘臂(540)排列安装于所述第一连接安装杆(530)上，所述吸盘臂(540)上排列安装有多个吸杆(541)；放纸气缸(550)，所述放纸气缸(550)安装于所述吸盘臂(540)上，安装有所述放纸气缸(550)的所述吸盘臂(540)装于所述第一连接安装杆(530)端部，所述放纸气缸(550)上装有放纸推杆(551)。 9.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述吸板机构(600)还包括：第二安装平台(610)，所述第二安装平台(610)四角处装有与所述联动横移机构(700)连接的第二连接立柱(611)；吸板升降气缸(620)，所述吸板升降气缸(620)固定于所述第二安装平台(610)上；第二连接安装杆(630)，所述第二连接安装杆(630)沿左右方向设置，所述第二连接安装杆(630)装于所述吸板升降气缸(620)的活塞杆上；多个吸头臂(640)，多个所述吸头臂(640)沿前后方向设置，多个所述吸头臂(640)排列安装于所述第二连接安装杆(630)上，所述吸头臂(640)上排列安装有多个所述吸头(641)；储气箱(650)，所述储气箱(650)通过管路与所述吸头(641)连接；变频风机出气中转箱(660)，所述变频风机出气中转箱(660)分别通过管路与所述储气箱(650)、所述变频风机(670)连接。 10.根据权利要求1或8或9所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述联动横移机构(700)包括：两个滑轨(710)，两个所述滑轨(710)沿左右方向设置，所述滑轨(710)之间装有分别位于左右两端的左防撞块(760)、右防撞块(770)；第一安装滑板(720)，所述第一安装滑板(720)滑动安装于所述滑轨(710)上，所述第一安装滑板(720)上装有第一皮带夹紧块(721)，所述第一安装滑板(720)与吸胶板机构(500)连接；第二安装滑板(730)，所述第二安装滑板(730)滑动安装于所述滑轨(710)上，所述第二安装滑板(730)通过连接板(780)与所述第一安装滑板(720)连接，所述第二安装滑板(730)上装有第二皮带夹紧块(731)，所述第二安装滑板(730)与吸板机构(600)连接；第二从动皮带轮(740)，所述第二从动皮带轮(740)装于所述机架(100)左端；伺服电机(750)，所述伺服电机(750)装于所述机架(100)右端，所述伺服电机(750)上装有第二主动皮带轮(751)，所述第二主动皮带轮(751)与所述第二从动皮带轮(740)间绕装有皮带圈(790)，所述皮带圈(790)的上段分别被夹装在所述第一皮带夹紧块(721)上与所述第二皮带夹紧块(731)上。
所属类别：	发明专利