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原文传递车辆及其显示终端系统和通过其建立立体地形数据库的方法

专利名称：	车辆及其显示终端系统和通过其建立立体地形数据库的方法
摘要：	本发明公开了一种车辆及其显示终端系统和通过其建立立体地形数据库的方法，车载显示终端的背部设有声呐探测器，车载显示终端内设有重力传感器，方法包括以下步骤：当车载显示终端进入建立立体地形图的工作模式时，通过声呐探测器对第一路段的路况进行探测以获得第一路段的路况数据，并根据第一路段的路况数据建立第一路段的初步地形图；在车辆行进过程中、并到达第一路段时，通过重力传感器检测的车身姿态以模拟出第一路段的地面信息；将第一路段的地面信息与第一路段的初步地形图进行拟合以获得第一路段的立体地形图，从而在保证立体地形图精准度的情况下，有效精简建立立体地形图的复杂程度，提高立体地形图建立的速度，提升用户的体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	武建勋;赵自强;赵炳根
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201810277950.7
公开号：	CN110316106A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种通过车载显示终端建立立体地形数据库的方法，其特征在于，所述车载显示终端的背部设有声呐探测器，所述车载显示终端内设有重力传感器，所述方法包括以下步骤：当所述车载显示终端进入建立立体地形图的工作模式时，通过所述声呐探测器对第一路段的路况进行探测以获得第一路段的路况数据，并根据所述第一路段的路况数据建立第一路段的初步地形图；在所述车辆行进过程中、并到达所述第一路段时，通过所述重力传感器检测的车身姿态以模拟出第一路段的地面信息；将所述第一路段的地面信息与所述第一路段的初步地形图进行拟合以获得第一路段的立体地形图。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述声呐探测器对所述第一路段的路况进行探测以获得第一路段的路况数据，包括：通过所述声呐探测器发出声波信号，并接收所述声波信号在所述第一路段的反射信号，以及对所述反射信号进行分析以获得所述第一路段的路况数据。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述重力传感器检测的车身姿态以模拟出第一路段的地面信息，包括：通过所述重力传感器感应车身的倾斜或震动以获取车身的姿态信息；对所述车身的姿态信息进行分析和统计以获得所述第一路段的地面信息。 4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车载显示终端将第一路段的立体地形图与所述第一路段在导航地图中进行匹配并保存，以及还通过车联网将所述第一路段的立体地形图上传给云端服务器，以便所述云端服务器对接收到的该路段的所有立体地形图进行拟合分析，以形成该路段的精准立体地形图。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述云端服务器还通过车联网将该路段的精准立体地形图与联网的车辆进行共享，以便所述联网的车辆经过该路段时根据该路段的精准立体地形图分析自身是否可以通过该路段。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载显示终端还显示操作界面以接收用户指令，并根据所述用户指令进入建立立体地形图的工作模式，其中，在所述车载显示终端进入建立立体地形图的工作模式时，所述车载显示终端处于竖屏状态。 7.一种车载显示终端系统，其特征在于，包括：车载显示终端，所述车载显示终端包括主机和重力传感器；声呐探测器，所述声呐探测器设置在所述车载显示终端的背部；其中，所述主机在所述车载显示终端进入建立立体地形图的工作模式时，通过所述声呐探测器对第一路段的路况进行探测以获得第一路段的路况数据，并根据所述第一路段的路况数据建立第一路段的初步地形图，以及在所述车辆行进过程中、并到达所述第一路段时，通过所述重力传感器检测的车身姿态以模拟出第一路段的地面信息，并将所述第一路段的地面信息与所述第一路段的初步地形图进行拟合以获得第一路段的立体地形图。 8.如权利要求7所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述主机在通过所述声呐探测器对第一路段的路况进行探测以获得第一路段的路况数据时，进一步用于，通过所述声呐探测器发出声波信号，并接收所述声波信号在所述第一路段的反射信号，以及对所述反射信号进行分析以获得所述第一路段的路况数据。 9.如权利要求7所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述主机在通过所述重力传感器检测的车身姿态以模拟出第一路段的地面信息时，还用于，通过所述重力传感器感应车身的倾斜或震动以获取车身的姿态信息；对所述车身的姿态信息进行分析和统计以获得所述第一路段的地面信息。 10.如权利要求7-9中任一项所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述车载显示终端还用于将第一路段的立体地形图与所述第一路段在导航地图中进行匹配并保存，以及还通过车联网将所述第一路段的立体地形图上传给云端服务器，以便所述云端服务器对接收到的该路段的所有立体地形图进行拟合分析，以形成该路段的精准立体地形图。 11.如权利要求10所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述云端服务器还通过车联网将该路段的精准立体地形图与联网的车辆进行共享，以便所述联网的车辆经过该路段时根据该路段的精准立体地形图分析自身是否可以通过该路段。 12.如权利要求7所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述车载显示终端还显示操作界面以接收用户指令，并根据所述用户指令进入建立立体地形图的工作模式，其中，在所述车载显示终端进入建立立体地形图的工作模式时，所述车载显示终端处于竖屏状态。 13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-12中任一项所述的车载显示终端系统。
所属类别：	发明专利