摘要: |
随着我国车辆保有量的增加,环境污染和能源短缺两大问题将更加突出,电动车由于污染小、节能两大优势已成为世界各国研究的焦点。电机驱动动力系统作为电动车的关键组成部分,一直为广大学者所关注,而异步电机以其体积小,价格低,维护简单等优点在电动车动力系统中得到了最为广泛的应用。
本文根据异步电机多变量、非线性、强耦合数学模型的特点,将异步电机由三相静止坐标下的各变量变换到两相同步旋转坐标系下,并建立了坐标变换模型;利用转子磁场定向技术,将定子电流分解为励磁电流分量和转矩电流分量,做到分别控制磁通和转矩,对交流电机实现类似直流电机的转速控制与调节,以获得快速响应和精确的控制目标。在分析按转子磁场定向的矢量控制基本原理及推导控制方程式的基础上,建立了按转子磁场定向的矢量控制结构框图;设计了转子磁链观测器以及磁通、转速和转矩三个调节器;在分析电压空间矢量(SVPWM)的基本原理及控制算法基础上,建立了SVPWM的MATLAB/SIMULINK仿真模型,并进行了仿真。基于矢量控制结构框图,在MATLAB/SIMULINK平台上,对按转子磁场定向的矢量控制系统进行建模,对整个系统就空载起动、带负载起动、加载、减载、加速、减速等情况分别进行了仿真,通过对仿真结果进行分析,表明该控制系统静态稳定性好、动态反应快、超调小。而后在整车中的仿真结果也表明该系统驱动的电动车具有很好的起动、加速能力及良好的动态响应能力和静态稳定性,能够满足电动车的动力性能要求。 |