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原文传递基于无人机的货物运输

专利名称：	基于无人机的货物运输
摘要：	一种集装箱，包括运输部分和无人机部分。所述无人机部分具有无人机放置架和门。当所述门处于打开位置时，所述无人机放置架是可接近的。所述集装箱包括处理器，所述处理器被编程为：将所述门致动到所述打开位置；致动可装配在所述无人机放置架中的无人机以使所述无人机飞出所述集装箱；以及致动所述无人机以将所述集装箱运输到目的地。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	辛西娅·M·诺伊贝克尔;索马克·达塔·古普塔;布拉德·艾伦·伊格纳克
专利状态：	有效
申请日期：	2017-02-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086709.X
公开号：	CN110325441A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨贝贝;臧建明
分类号：	B64C39/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种集装箱，包括：运输部分；无人机部分，所述无人机部分具有无人机放置架和门，其中当所述门处于打开位置时，所述无人机放置架是可接近的；以及处理器，所述处理器被编程为：将所述门致动到所述打开位置；致动可装配在所述无人机放置架中的无人机使所述无人机飞出所述集装箱；以及致动所述无人机以将所述集装箱运输到目的地。 2.如权利要求1所述的集装箱，其中所述处理器还被编程为通过致动无人机吊钩以将所述无人机和所述集装箱机械地联接来将所述集装箱运输到所述目的地。 3.如权利要求1所述的集装箱，其中所述集装箱还包括可伸缩的机械联接件，所述可伸缩的机械联接件的第一端附接到所述无人机放置架且第二端可安装到所述无人机。 4.如权利要求1所述的集装箱，还包括负载测量传感器，其中所述处理器还被编程为至少基于从所述负载测量传感器所接收的数据来确定所述运输部分是处于负载状态还是处于空状态。 5.如权利要求4所述的集装箱，其中所述处理器还被编程为通过以下操作来确定所述运输部分是否过载：基于从所述负载测量传感器所接收的数据确定重量，以及确定所述确定的重量是否超过预定重量阈值。 6.如权利要求1所述的集装箱，其中所述处理器还被编程为在确定所述运输部分过载时，阻止所述无人机运输所述集装箱。 7.如权利要求1所述的集装箱，还包括可再充电电池和电耦合到所述可再充电电池的感应充电电路。 8.如权利要求1所述的集装箱，还包括机械地联接到所述门的机电致动器，并且所述处理器还被编程为通过致动所述机电致动器来将所述门致动到所述打开位置。 9.如权利要求1所述的集装箱，还包括顶部和底部，其中所述运输部分设置在所述底部和所述无人机部分之间，并且所述无人机部分设置在所述顶部和所述运输部分之间，所述门安装到所述顶部。 10.如权利要求1所述的集装箱，其中所述无人机部分可相对于所述运输部分移动。 11.如权利要求10所述的集装箱，其中所述无人机部分可枢转地联接到所述运输部分。 12.一种系统，包括：储存装置；多个集装箱，所述多个集装箱可装配在所述储存装置中；以及处理器，所述处理器被编程为：选择所述多个集装箱中的一个集装箱；以及致动设置在所述所选集装箱内部的无人机，以将所述所选集装箱从所述储存装置运输到目的地。 13.如权利要求12所述的系统，其中所述储存装置包括充电端口，并且所述处理器还被编程为激活所述充电端口以对所述集装箱中的至少一个集装箱充电。 14.如权利要求12所述的系统，其中所述储存装置包括可安装到卡车的拖车和车辆的储存区域中的至少一个。 15.如权利要求12所述的系统，其中所述集装箱可彼此上下堆叠以形成叠堆。 16.如权利要求15所述的系统，其中所述处理器还被编程为在确定所述集装箱位于所述储存装置中的所述集装箱叠堆的顶上时选择所述集装箱。 17.如权利要求12所述的系统，其中所述处理器还被编程为致动可装配在所述储存装置外部的第二集装箱的无人机部分中的第二无人机，以拾取所述第二集装箱并将所述第二集装箱运输到所述储存装置。 18.如权利要求17所述的系统，其中所述处理器还被编程为在确定所述第二集装箱的重量小于重量阈值时致动所述第二无人机以拾取所述第二集装箱。 19.如权利要求18所述的系统，其中所述处理器还被编程为在确定所述第二集装箱过载时，阻止拾取所述第二集装箱。 20.一种方法，包括：对放置在储存装置中的集装箱中所包括的电池充电；致动所述集装箱的门以使所述集装箱的门打开；致动可装配在所述集装箱内部并可机械地安装到所述集装箱的无人机以使所述无人机飞行；以及将所述无人机导航到目的地。
所属类别：	发明专利