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原文传递货物运输装置、货物运输系统及货物运输方法

专利名称：	货物运输装置、货物运输系统及货物运输方法
摘要：	本申请公开了一种货物运输装置、货物运输系统及货物运输方法，货物运输装置包括传输组件和控制组件，传输组件包括多个传输模块，传输模块具有传输方向，多个传输模块沿传输方向依次可拆卸连接；控制组件与运输组件连接，控制组件与多个传输模块电连接，以控制多个传输模块的运行状态。本申请实施例中货物运输装置的传输组件通过多个传输模块拼接形成，货物运输装置可以根据车厢的具体尺寸调整传输组件的传输模块数量，使传输组件的尺寸与车厢的尺寸适配，既不会出现传输组件的尺寸过大而无法放置到车厢内的情况，也不会出现传输组件的尺寸过小，而导致车厢内有许多未装货物的剩余空间造成浪费，能够使货物运输装置对车厢的尺寸适用范围更大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	顺丰科技有限公司
发明人：	颜宏毅;王业卿;赵远航;李刚;吴昌鹏;熊晓峰
专利状态：	有效
申请日期：	2021-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202110779082.4
公开号：	CN115593295A
代理机构：	深圳紫藤知识产权代理有限公司
代理人：	李健
分类号：	B60P1/38;B60P1/00;B;B60;B60P;B60P1;B60P1/38;B60P1/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
主权项：	1.一种货物运输装置，其特征在于，所述货物运输装置包括：传输组件，包括多个传输模块，所述传输模块具有传输方向，所述多个传输模块沿所述传输方向依次可拆卸连接；控制组件，与所述运输组件连接，所述控制组件与所述多个传输模块电连接，以控制所述多个传输模块的运行状态。 2.如权利要求1所述的货物运输装置，其特征在于，所述传输模块沿所述传输方向的两端分别设置有连接件和锁紧机构，所述传输模块上的定位机构用于与所述传输方向上相邻的传输模块上的连接件连接并进行锁定，以使所述传输组件中相邻的两个所述传输模块拆卸的连接在一起。 3.如权利要求2所述的货物运输装置，其特征在于，所述连接件上开设有锁定孔，所述锁紧机构包括基座和锁定件，所述基座与所述传输模块连接，所述锁定件与所述基座活动连接并具有锁定位置和解锁位置；在所述锁定位置时，所述锁定件插入所述锁定孔内对所述连接件进行锁定；在所述解锁位置时，所述锁定件退出所述锁定孔以解除对所述连接件的锁定。 4.如权利要求3所述的货物运输装置，其特征在于，所述连接件沿所述传输方向延伸；所述锁定孔的轴向与所述传输方向呈夹角设置；所述锁定件沿所述锁定孔的轴向与所述基座滑动连接。 5.如权利要求3所述的货物运输装置，其特征在于，所述锁紧机构包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述基座连接，所述第一弹性件的另一端与所述锁定件连接，以对所述锁定件施加使所述锁定件沿所述解锁位置至所述锁定位置活动的弹性力。 6.如权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述基座上还设置有定位部，所述定位部在所述锁定件处于所述解锁位置时与所述锁定件连接并对所述锁定件进行定位。 7.如权利要求3所述的货物运输装置，其特征在于，所述锁紧机构包括限位件，所述限位件与所述基座活动连接并具有连接位置和避让位置，所述限位件在所述连接位置时与所述锁定件连接并将所述锁定件限位在所述解锁位置；所述限位件在所述避让位置时与所述锁定件分离并避让所述连接件。 8.如权利要求7所述的货物运输装置，其特征在于，所述基座上还设置有第二弹性件，所述第二弹性件与所述限位件连接并对所述限位件施加使所述限位件沿所述避让位置移动至所述连接位置的弹性力。 9.如权利要求7所述的货物运输装置，其特征在于，所述限位件沿所述传输方向与所述基座滑动连接。 10.如权利要求1至9中任意一项所述的货物运输装置，其特征在于，所述传输模块包括框架，及安装在所述框架上的传输机构；所述框架沿所述传输方向的两端分别设置有定位孔和定位柱，所述传输模块上的定位柱用于插入到相邻的传输模块上的定位孔内，以对相邻两个所述传输模块进行定位。 11.如权利要求1至9中任意一项所述的货物运输装置，其特征在于，相邻两个所述传输模块相互电连接，所述控制组件与至少一个所述传输模块电连接，以使所述控制组件与所述多个传输模块电连接。 12.如权利要求11所述的货物运输装置，其特征在于，所述控制组件与所述传输组件沿所述传输方向一端的传输模块电连接。 13.如权利要求12所述的货物运输装置，其特征在于，所述传输模块包括框架，及安装在所述框架上的传输机构；所述框架沿所述传输方向的两端分别设置有第一插接件和第二插接件，所述第一插接件与所述第二插接件电连接，所述第一插接件与所述传输机构电连接；所述传输模块上的第一插接件用于与相邻的传输模块上的第二插接件插接，以使相邻两个所述传输模块相互电连接。 14.如权利要求13所述的货物运输装置，其特征在于，所述控制组件包括壳体，及设置在所述壳体内的控制模块；所述壳体上设置有与所述控制模块电连接的第三插接件，所述第三插接件与对应的所述传输模块上的第一插接件或第二插接件插接，以使所述控制组件与对应的所述传输模块电连接。 15.如权利要求2至9中任意一项所述的货物运输装置，其特征在于，所述控制组件与所述传输组件可拆卸连接。 16.如权利要求15所述的货物运输装置，其特征在于，所述控制组件包括壳体，及设置在所述壳体内的控制模块，所述控制模块与所述传输组件电连接；所述壳体上设置有所述连接件和/或所述锁紧机构。 17.如权利要求16所述的货物运输装置，其特征在于，所述壳体包括多个子壳体，所述多个子壳体沿所述多个传输组件的排列方向依次分布，各所述子壳体内设置有所述控制模块，相邻两个所述子壳体内的控制模块相互电连接，所述子壳体内的所述控制模块与至少一个所述传输组件电连接。 18.如权利要求15所述的货物运输装置，其特征在于，所述货物运输装置包括多个所述传输组件，多个所述传输组件并列设置，相邻两个所述传输组件可拆卸连接。 19.一种货物运输系统，其特征在于，所述货物运输系统包括：车辆，所述车辆具有车厢；装卸平台，所述装卸平台用于与所述车厢的尾部对接；及权利要求1至18中任意一项所述的货物运输装置，所述货物运输装置放置在所述车厢内。 20.一种货物运输方法，其特征在于，所述货物运输方法应用于货物运输装置，所述货物传输装置包括传输组件，及与所述传输组件连接的控制组件，所述传输组件包括多个传输模块，所述传输模块具有传输方向，所述多个传输模块沿所述传输方向依次可拆卸连接；所述控制组件与所述多个传输模块电连接，以控制所述多个传输模块的运行状态；所述货物运输方法包括：通过所述控制组件获取运输信号；通过所述控制组件基于所述运输信号控制所述传输组件的多个传输模块沿所述传输方向进行传输。 21.如权利要求20所述的货物运输方法，其特征在于，所述通过所述控制组件基于所述运输信号控制所述传输组件的多个传输模块沿所述传输模块的传输方向进行传输，包括：通过所述控制组件基于所述运输信号控制所述多个传输模块按照不同的传输速度沿所述传输方向进行传输，其中，所述多个传输模块的传输速度在所述传输方向上逐渐增大。 22.如权利要求20所述的货物运输方法，其特征在于，所述货物运输装置包括多个所述传输组件，多个所述传输组件并列设置；所述根据所述运输信号控制所述货物运输装置的传输组件的多个传输模块沿所述传输模块的传输方向进行传输，包括：通过所述控制组件基于所述运输信号控制各所述传输组件的多个传输模块沿所述传输方向进行传输，其中，相邻两个所述传输组件中位置对应的传输模块的传输速度不同。