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原文传递一种旋转式码垛机

专利名称：	一种旋转式码垛机
摘要：	本发明公开了一种旋转式码垛机，包括：机架；旋转机构，其用于驱动机架在水平面上作往复自转运动；码垛箱，其滑动安装于机架上；以及升降机构，其设于支架上，用于驱动码垛箱在竖直平面内往复升降。根据本发明，其采用旋转式码垛，不仅大大减小了码垛机的占地面积，还提高了码垛效率；此外，一方面减轻了码垛箱的重量，减少了不必要的能源损耗，提高了经济效益，另一方面，通过码垛箱特殊的闭合式框架结构，提高了码垛箱的结构稳定性，有利于码垛箱的长久使用，降低了箱体的更换成本；通过合理的结构设计，对升降机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转；通过对机架的结构设计，提高了机架的空间利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	肖申;牟东;叶庆丰;孙庆;吴小平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565329.5
公开号：	CN110316503A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种旋转式码垛机，其特征在于，包括：机架(310)；旋转机构(360)，其用于驱动机架(310)在水平面上作往复自转运动；码垛箱(320)，其滑动安装于机架(310)上；以及升降机构(330)，其设于支架(310)上，用于驱动码垛箱(320)在竖直平面内往复升降。 2.如权利要求1所述的旋转式码垛机，其特征在于，机架(310)上具有升降导轨(314)，码垛箱(320)滑动安装于升降导轨(314)上。 3.如权利要求1所述的旋转式码垛机，其特征在于，旋转机构(360)包括：旋转驱动器(361)；以及转盘(362)，其与旋转驱动器(361)传动连接，其中，机架(310)固定安装于转盘(362)之上。 4.如权利要求3所述的旋转式码垛机，其特征在于，旋转驱动器(361)的动力输出端传动连接有驱动齿轮(363)，转盘(362)上设有一圈与驱动齿轮(363)相啮合的传动齿。 5.如权利要求1所述的旋转式码垛机，其特征在于，机架(310)包括相对设置的左支架(312)及右支架(313)，左支架(312)与右支架的底部固接有位于两者之间的底座(311)。 6.如权利要求5所述的旋转式码垛机，其特征在于，码垛箱(320)包括：两组相对且间隔设置的侧框(321)；以及底框，其安装于两组侧框(321)之间，其中，至少一组侧框(321)的外侧固接有两组向外延展的引导部(322)，至少一组引导部(322)的旁侧设有用于引导所述码垛箱往复升降的滑动部(325)。 7.如权利要求6所述的旋转式码垛机，其特征在于，侧框(321)包括两根水平延伸且相对设置的侧梁(3211)，引导部(322)包括两根水平延伸的引导梁(3221)，其中，侧梁(3211)的两端分别固接有引导梁(3221)，滑动部(326)设于引导梁(3221)的旁侧。 8.如权利要求7所述的旋转式码垛机，其特征在于，两组侧框(321)水平相对设置，同侧的两组引导部(322)水平相对设置，从而使得同侧的两组引导部(322)间形成有位于两者之间的滑动空间。 9.如权利要求8所述的旋转式码垛机，其特征在于，两根侧梁(3211)在同一竖直平面内相对设置，在高度方向上的两根引导梁(3221)间固接有连接梁(3222)，从而使得侧梁(3211)与引导梁(3221)围绕形成封闭式的框架结构。 10.如权利要求8所述的旋转式码垛机，其特征在于，左支架(312)包括相对设置的左前立柱(3121)及左后立柱(3122)，右支架(313)包括相对设置的右前立柱(3131)及右后立柱(3132)，四根升降导轨(314)设于左前立柱(3121)、左后立柱(3122)、右前立柱(3131)及右后立柱(3132)的外侧，且同侧的两根升降导轨(314)相对设置。 11.如权利要求10所述的旋转式码垛机，其特征在于，码垛箱(320)滑动安装于左支架(312)及右支架(313)之间，且码垛箱(320)通过滑动部(325)与升降导轨(314)滑动配接。 12.如权利要求11所述的旋转式码垛机，其特征在于，左前立柱(3121)与左后立柱(3122)均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的左升降通道，右前立柱(3131)与右后立柱(3132)均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的右升降通道，从而使得当码垛箱(320)与升降导轨(314)滑动配接时，所述滑动空间与所述左升降通道和/或右升降通道相连通。 13.如权利要求12所述的旋转式码垛机，其特征在于，所述左升降通道和/或右升降通道间设有配重块(340)，该配重块(340)与升降机构(330)传动连接。 14.如权利要求13所述的旋转式码垛机，其特征在于，配重块(340)设于所述左升降通道中，配重块(340)的两个相对侧面分别与左前立柱(3121)的内侧及左后立柱(3122)的内侧滚动接触。 15.如权利要求13所述的旋转式码垛机，其特征在于，配重块(340)设于所述右升降通道中，配重块(340)的两个相对侧面分别与右前立柱(3131)的内侧及右后立柱(3132)的内侧滚动接触。 16.如权利要求14或15所述的旋转式码垛机，其特征在于，配重块(340)包括：可拆分的配重箱(341)；设于配重箱(341)中的至少一片配重砝码(342)；以及设于配重箱(341)上的滚轮组件(343)，其中，配重箱(341)的外周固接有传动连接部(344)，动力组件(330)通过传动连接部(344)与配重块(340)传动连接。 17.如权利要求16所述的旋转式码垛机，其特征在于，滚轮组件(343)包括：安装座(3431)，其与配重箱(341)相固接；主滚轮(3432)，其设于安装座(3431)中并与安装座(3431)转动连接；副滚轮，其包括相对设置的左副滚轮(3433)及右副滚轮(3434)，左副滚轮(3433)及右副滚轮(3434)均与安装座(3431)转动连接；其中，左副滚轮(3433)与右副滚轮(3434)分别设于主滚轮(3432)的左右两侧从而形成位于左副滚轮(3433)与右副滚轮(3434)间的导向通道。 18.如权利要求17所述的旋转式码垛机，其特征在于，左副滚轮(3433)的转轴与右副滚轮(3434)的转轴相平行，主滚轮(3432)的转轴与左副滚轮(3433)的转轴或右副滚轮(3434)的转轴相垂直。 19.如权利要求18所述的旋转式码垛机，其特征在于，左前立柱(3121)与左后立柱(3122)的内侧和/或右前立柱(3131)与右后立柱(3132)的内侧固接有沿竖直方向延伸的导向柱(315)，当配重块(340)设于所述左升降通道和/或所述右升降通道之中时，导向柱(315)卡入所述导向通道中，从而使得左副滚轮(3433)、主滚轮(3432)及右副滚轮(3434)依次与导向柱(315)外露的侧面滚动接触。 20.如权利要求6所述的旋转式码垛机，其特征在于，所述底框上安装有堆垛货叉组件(350)，该堆垛货叉组件(350)包括可从所述底框的前侧和/或后侧伸出的取货臂(351)。
所属类别：	发明专利