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原文传递车辆的驾驶辅助系统

专利名称：	车辆的驾驶辅助系统
摘要：	本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统，其在以方向盘的把持为条件的第一驾驶辅助模式下的自动驾驶中，即使在检测到驾驶员的转向扭矩的情况下，也防止立即向手动驾驶模式转移。即使在设置于方向盘(2)的轮缘(2a)的、设置于驾驶员通常把持的左右位置的方向盘触摸传感器(42l、42r)开启(S31)且通过转向扭矩传感器(44)检测到驾驶员的转向扭矩Tst的情况下，在该转向扭矩Tst为转向超控判定阈值Tsto以下时，也判定为单纯的误接触(误检测)，并继续第一驾驶辅助模式，由此防止立即向手动驾驶模式转移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社斯巴鲁
发明人：	白石英一;长瀬贵之
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910121373.7
公开号：	CN110316195A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	包跃华;金玉兰
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，具备：方向盘接触位置检测单元，其检测驾驶员的方向盘接触位置；转向扭矩检测单元，其检测所述驾驶员的转向扭矩；以及驾驶模式设定运算单元，其至少具有以所述驾驶员对方向盘的把持为条件而进行自动驾驶的第一驾驶辅助模式、不以所述驾驶员对所述方向盘的把持为条件而进行自动驾驶的第二驾驶辅助模式以及驾驶员自身进行转向的手动驾驶模式来作为本车辆的驾驶模式，并根据驾驶条件来设定所述各模式，所述车辆的驾驶辅助系统还具有：转向超控判定单元，其基于由所述方向盘接触位置检测单元检测到的所述驾驶员的方向盘接触位置和由所述转向扭矩检测单元检测到的所述转向扭矩，来判定检测到的该转向扭矩是基于所述驾驶员的意思的转向超控，还是误检测，所述驾驶模式设定运算单元在以所述第一驾驶辅助模式或所述第二驾驶辅助模式行驶过程中，在所述转向超控判定单元判定为误检测的情况下，继续当前的所述驾驶模式，另外，在所述转向超控判定单元判定为转向超控的情况下，使所述驾驶模式转移到所述手动驾驶模式。 2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，所述方向盘接触位置检测单元由第一方向盘接触位置检测部和第二方向盘接触位置检测部构成，所述第一方向盘接触位置检测部设置于所述驾驶员以正确的姿势把持所述方向盘时的推荐区域，所述第二方向盘接触位置检测部设置于所述驾驶员以正确的姿势把持所述方向盘时的不推荐区域。 3.根据权利要求2所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，在以所述第一驾驶辅助模式行驶过程中所述方向盘接触位置检测单元检测到在所述第二方向盘接触位置检测部的接触的情况下，所述驾驶模式设定运算单元提醒注意在所述第一方向盘接触位置检测部的接触，并使所述第一驾驶辅助模式持续设定时间。 4.根据权利要求3所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，在所述设定时间内所述方向盘接触位置检测单元检测到在所述第一方向盘接触位置检测部的接触的情况下，所述驾驶模式设定运算单元继续所述第一驾驶辅助模式。 5.根据权利要求3或4所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，在即使经过所述设定时间，所述方向盘接触位置检测单元还检测到在所述第二方向盘接触位置检测部的接触的情况下，所述驾驶模式设定运算单元使所述驾驶模式转移到限制所述本车辆的车速而引导到安全的场所的自动退避模式。 6.根据权利要求2所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，在以所述第二驾驶辅助模式行驶过程中所述方向盘接触位置检测单元检测到在所述第二方向盘接触位置检测部的接触位置的情况下，所述驾驶模式设定运算单元判定为误检测，并继续该第二驾驶辅助模式。 7.根据权利要求6所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，在以所述第二驾驶辅助模式的行驶过程中所述方向盘接触位置检测单元检测到在所述第二方向盘接触位置检测部的接触位置的情况下，所述驾驶模式设定运算单元进行通知，以使得将手从所述方向盘拿开。 8.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，在以所述第一驾驶辅助模式行驶过程中所述转向超控判定单元判定为所述转向超控的情况下，所述驾驶模式设定运算单元逐渐减小自动转向的转向辅助扭矩的比例，而逐步地向所述手动驾驶模式转移。
所属类别：	发明专利