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原文传递折叠伸缩机构、螺旋桨保护装置及旋翼无人机

专利名称：	折叠伸缩机构、螺旋桨保护装置及旋翼无人机
摘要：	一种折叠伸缩机构，包括第一主体(4)和第二主体(5)，第一主体(4)具有第一连接部(2)，第二主体(5)可相对第一主体(4)转动，并具有第二连接部(3)；所述第一连接部(2)与第二连接部(3)以可移动的方式组装，并具有收缩状态与伸展状态；在所述收缩状态，所述第一连接部(2)与第二连接部(3)至少部分叠合，并限制所述第一主体(4)与第二主体(5)的相对转动；在所述伸展状态，所述第一连接部(2)与第二连接部(3)相远离，第二主体(5)可转动并折叠在所述第一主体(4)上；所述折叠伸缩机构能够折叠和伸缩，可以提高展开使用状态时连接部位的强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	王超瑞;熊荣明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201880011213.0
公开号：	CN110325439A
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	艾佳
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种折叠伸缩机构，其特征在于，包括：第一主体，具有第一连接部；第二主体，第二主体可相对第一主体转动，并具有第二连接部；所述第一连接部与第二连接部以可移动的方式组装，并具有收缩状态与伸展状态；在所述收缩状态，所述第一连接部与第二连接部至少部分叠合，并限制所述第一主体与第二主体的相对转动；在所述伸展状态，所述第一连接部与第二连接部相远离，第二主体可转动并折叠在所述第一主体上。 2.如权利要求1所述的折叠伸缩机构，其特征在于，第二主体包括第二基部，所述第二连接部包括：固定在所述第二基部上的连接主体部；转动连接件，所述转动连接件以可转动的方式连接所述连接主体部，所述转动连接件以可移动的方式连接所述第一连接部，以使所述第二连接部可相对第一连接部移动。 3.如权利要求2所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述转动连接件通过第一转轴以可转动的方式连接所述连接主体部，通过第二转轴以可转动的方式连接所述第一连接部；在所述伸展状态，所述转动连接件能够通过第一转轴相对所述连接主体部转动，且能够通过第二转轴相对所述第一连接部转动。 4.如权利要求3所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述转动连接件包括：平板部；凸起部，设置在所述平板部上，连接第一转轴和第二转轴，以使所述第一转轴和第二转轴的轴线高出于所述平板部。 5.如权利要求4所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述凸起部包括：至少两个第一耳片，设置在所述平板部上，连接所述第一转轴；至少两个第二耳片，设置在所述平板部上，连接所述第二转轴。 6.如权利要求2所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述连接主体部具有收容空间，以在所述收缩状态收容所述第一连接部。 7.如权利要求6所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述连接主体部包括第二上壁、第二下壁和连接在第二上壁和第二下壁之间的第二侧壁；第二上壁、第二下壁和第二侧壁围成所述收容空间；所述第二上壁短于所述第二下壁，使得所述收容空间分为第一空间和第二空间，所述第二空间比所述第一空间邻近第一主体，所述第一空间由第二下壁、第二上壁和第二侧壁围成，所述第二空间由第二下壁和第二侧壁围成；所述转动连接件以可转动的方式连接在所述第一空间所在的第二侧壁上，所述第一连接部在收缩状态收容在所述第二空间内。 8.如权利要求2所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述连接主体部具有第二上壁；所述第二上壁在所述收缩状态与所述第一连接部相接触。 9.如权利要求2所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述连接主体部具有第二下壁；所述第一连接部的靠近所述第二主体的端部设置有限位台；所述转动连接件通过第一转轴以可转动的方式连接所述连接主体部；在所述收缩状态，所述第二下壁与所述第一转轴上下分布而将所述限位台夹于中间。 10.如权利要求2所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述连接主体部的靠近所述第一主体的端部具有第一限位部，所述第一连接部对应所述第一限位部处具有第二限位部；在所述收缩状态，所述第一限位部与所述第二限位部接触。 11.如权利要求10所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述第一限位部为缺口；所述第二限位部为凸缘，所述凸缘在所述收缩状态进入所述缺口中。 12.如权利要求11所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述连接主体部具有相连的第二下壁和第二侧壁；所述缺口形成于所述第二侧壁和/或所述第二下壁的靠近所述第一主体的端部。 13.如权利要求2所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述连接主体部与所述第一连接部上设置有在所述收缩状态相互卡紧的卡扣结构。 14.如权利要求13所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述卡扣结构包括设于所述连接主体部或所述第一连接部的卡孔、及设于所述第一连接部或所述连接主体部的与所述卡孔配合卡接的卡块。 15.如权利要求2所述的折叠伸缩机构，其特征在于，在所述伸展状态，所述连接主体部相对所述转动连接件的可转动角度为90度。 16.如权利要求2所述的折叠伸缩机构，其特征在于，在所述伸展状态，所述转动连接件相对所述第一连接部的可转动角度为90度。 17.如权利要求2所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述第一连接部包括导向部，能够引导所述转动连接件沿所述导向部往复移动。 18.如权利要求17所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述第一连接部还包括空腔部；所述导向部设置在所述空腔部上；所述转动连接件能够沿所述导向部移动，在所述伸展状态所述转动连接件伸出于所述空腔部，在所述收缩状态所述转动连接件收容于所述空腔部中。 19.如权利要求18所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述空腔部包括第一侧壁，所述导向部设置在所述空腔部的第一侧壁上。 20.如权利要求19所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述空腔部还包括第一上壁和第一下壁，所述第一上壁和第一下壁与所述第一侧壁相连且上下分布。 21.如权利要求17所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述转动连接件通过第二转轴设置在所述导向部中，并在所述伸展状态可相对所述导向部转动。 22.如权利要求21所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述导向部为直线型滑槽。 23.如权利要求1所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述第一主体包括第一基部；所述第一连接部一体形成于第一基部。 24.如权利要求23所述的折叠伸缩机构，其特征在于，所述第一连接部连接在所述第一基部的前端面的中部位置处，所述第一连接部纵截面的尺寸小于所述第一基部纵截面的尺寸，在第一连接部和第一基部的连接处形成台阶部。 25.一种螺旋桨保护装置，其特征在于，包括如权利要求1-24中任意一项所述的折叠伸缩机构；所述第一主体为第一桨保护罩，所述第二主体为第二桨保护罩。 26.一种旋翼无人机，其特征在于，包括机体、连接于机体的第一螺旋桨和第二螺旋桨、及如权利要求25所述的螺旋桨保护装置；所述第一桨保护罩连接所述第一螺旋桨，所述第二桨保护罩连接所述第二螺旋桨。
所属类别：	发明专利