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原文传递折叠多旋翼无人机

专利名称：	折叠多旋翼无人机
摘要：	本发明公开了一种折叠多旋翼无人机，包括：多旋翼无人机，其机臂具有打开和折叠两种状态；发射部，其包括筒体，在该多旋翼无人机未起飞时，该多旋翼无人机折叠收拢于该筒体内，该筒体内还设置有活塞和气体发生器，该活塞的顶部与该多旋翼无人机接触，该活塞的底部设置有该气体发生器，该气体发生器电点火后产生气体，该气体推动该活塞向上运行，从而将该多旋翼无人机从该筒体内发射出去，使该多旋翼无人机起飞。本发明通过采用将多旋翼无人机收纳于筒体内，在需要使用多旋翼无人机时，启动气体发生器电点火产生气体推动活塞向上运行，从而使无人机从筒体内发射出来，克服现有技术中存在携带多旋翼无人机不方便的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	四块科技(深圳)有限公司
发明人：	冯国东;薛堃
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202211424331.9
公开号：	CN115649500A
分类号：	B64U20/50;B64U30/293;B64U10/11;B64U20/80;B64C27/08;B64C27/50;B64C1/06;B64C1/30;B64F1/04;B64U101/15;B;B64;B64U;B64C;B64F;B64U20;B64U30;B64U10;B64C27;B64C1;B64F1;B64U101;B64U20/50;B64U30/293;B64U10/11;B64U20/80;B64C27/08;B64C27/50;B64C1/06;B64C1/30;B64F1/04;B64U101/15
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾五路128号前海深港基金小镇B8栋101
主权项：	1.一种折叠多旋翼无人机，其特征在于，包括：多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的机臂具有打开和折叠两种状态；发射部，所述发射部包括筒体，在所述多旋翼无人机未起飞时，所述多旋翼无人机折叠收拢于所述筒体内，所述筒体内还设置有活塞和气体发生器，所述活塞的顶部与所述多旋翼无人机接触，所述活塞的底部设置有所述气体发生器，所述气体发生器电点火后产生气体，所述气体推动所述活塞向上运行，从而将所述多旋翼无人机从所述筒体内发射出去，使所述多旋翼无人机起飞。 2.根据权利要求1所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括：战斗部，所述战斗部形成所述多旋翼无人机的下部；机臂安装座，所述机臂安装座形成所述多旋翼无人机的中部，所述机臂安装座上设置有多个所述机臂，每个所述机臂均设置有一个电机和一个螺旋桨；机身，所述机身形成所述多旋翼无人机的上部，所述机身上设置有定位天线、双折叠通信天线、电路板以及电池。 3.根据权利要求2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述战斗部为自锻破片成型战斗部。 4.根据权利要求2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述电路板包括：飞控板、通信板、任务计算机、电源板以及电调板。 5.根据权利要求2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述活塞的所述顶部设置有USB插脚，所述战斗部设置有与所述USB插脚匹配的插槽，所述战斗部通过所述USB插脚电连接安装于所述活塞上。 6.根据权利要求2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述战斗部的下部设置有多个传感器，所述传感器的类型包括如下至少一种：雷达、光学摄像头或者激光测距仪。 7.根据权利要求1所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述筒体设置有底座，该底座设置于该筒体的底部，所述底座上设置有限位导柱，所述活塞通过所述限位导柱设置于所述底座上。 8.根据权利要求7所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述底座和所述活塞之间设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端设置于所述底座上，所述钢丝绳的另一端设置于所述活塞上，所述钢丝绳用于所述活塞在所述筒体内向上推进时，拉住所述活塞，使活塞不会从所述筒体内弹射出去。 9.根据权利要求1至8任意一项所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，还包括：遥控装置，所述遥控装置用于控制所述多旋翼无人机的飞行和启动所述战斗部爆炸。