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原文传递一种折叠多旋翼无人机

专利名称：	一种折叠多旋翼无人机
摘要：	本发明公开了一种折叠多旋翼无人机，属于飞行器技术领域，提出了旋翼桨盘垂直交错式的四旋翼无人机，可以兼顾多旋翼的简单可靠和共轴双旋翼的小尺寸约束。本发明通过在无人机机身表面布置四个旋翼，其中两两旋翼对角线垂直方向错开，从而避免四个旋翼在同一水平上折叠收纳时发生干涉，展开后对角线旋翼桨盘分别在两个不同的水平面上；或者对角旋翼长度相等，相邻旋翼长度不同，从而实现旋翼桨盘在同一水平面上错位布置，在折叠收纳后电机得以错位布置而不发生干涉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京智道航空科技有限公司
发明人：	白亚磊;杨博宁;李超杰;陈益良
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311104390.2
公开号：	CN117104561A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	刘辉
分类号：	B64U30/293;B64U10/14;B64U20/50;B;B64;B64U;B64U30;B64U10;B64U20;B64U30/293;B64U10/14;B64U20/50
申请人地址：	211113 江苏省南京市江宁区空港经济开发区飞天大道69号3号实验楼
主权项：	1.一种折叠多旋翼无人机，其特征在于，在无人机机身表面布置四个旋翼，其中两两旋翼对角线垂直方向错开，从而避免四个旋翼在同一水平上折叠收纳时发生干涉，展开后对角线旋翼桨盘分别在两个不同的水平面上；或者对角旋翼长度相等，相邻旋翼长度不同，从而实现旋翼桨盘在同一水平面上错位布置，在折叠收纳后电机得以错位布置而不发生干涉。 2.根据权利要求1所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，每个旋翼的末端安装旋翼动力系统；所述无人机的机身上设置用于旋翼和旋翼动力系统折叠时的下陷区域。 3.根据权利要求1或2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机身包括机体外壳、舱盖快拆锁、电池舱盖；所述机体外壳的顶部安装电池舱盖，所述舱盖快拆锁固定于电池舱盖上用于锁紧电池舱盖，电池布置在机身顶部，通过电池舱盖快拆实现电池的快速更换。 4.根据权利要求1或2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，每个旋翼都包括旋翼机臂、机臂折叠锁、机臂转轴座、机臂转轴、机臂安装盘；所述旋翼机臂的一端通过机臂转轴座与机臂折叠锁连接，所述机臂折叠锁通过机臂转轴安装于机臂安装盘上，所述机臂安装盘安装在机体内部，对应外壳内线处局部开口收纳时，所述旋翼机臂通过机臂转轴往下折叠，所述旋翼机臂展开后通过机臂折叠锁进行锁定。 5.根据权利要求4所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂折叠锁包括锁盖、铆钉、锁舌；所述锁盖和锁舌通过铆钉连接，所述锁盖与机臂安装盘连接，所述机臂折叠锁的锁座集成在机臂转轴座1上。 6.根据权利要求4所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，对角线的两个旋翼机臂安装在同一个机臂安装盘上，两个旋翼机臂相互独立。 7.根据权利要求2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼动力系统包括电子调速器、旋翼电机、螺旋桨、电机安装座；所述电子调速器安装于机身表面，与旋翼电机通过线缆连接；所述旋翼机臂的末端连接电机安装座，所述旋翼电机安装在电机安装座上，所述螺旋桨安装于电机上。 8.根据权利要求7所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机身侧面设置了下陷区域用于安装电子调速器。 9.根据权利要求6所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括GPS天线，所述GPS天线通过GPS天线安装支架安装于旋翼上方。 10.根据权利要求6所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼机臂为矩形截面空心异型碳纤维管，内部电机线缆可穿过。
所属类别：	发明专利