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原文传递双层输送二维码导航的AGV

专利名称：	双层输送二维码导航的AGV
摘要：	本实用新型提供了一种双层输送二维码导航的AGV，包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括货柜壳体和设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括传送带安装板和安装在传送带安装板上方且对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有可相对安装轴转动的圆柱体滚轮，圆柱体滚轮的上切面与传送带组件的上表面在同一水平面上，此AGV车身一体化设置，承重能力强，组件紧凑，灵活度高，机动性强，能够很好的运行，机动性能与环境适应能力强，仓存量大，稳定性强，安全性高，降低了货料损耗率，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州蓝海机器人系统有限公司
发明人：	徐文斌;任壮壮;蒋品;黄景童;温伟杰;陈文辉;区顺荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822267790.6
公开号：	CN209479519U
代理机构：	广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘各慧
分类号：	B60P1/36(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	510820 广东省广州市花都区炭步镇车城大道自编13号之一之七005
主权项：	1.双层输送二维码导航的AGV，包括AGV车本体和自卸货柜装置，其特征在于：自卸货柜装置包括货柜壳体和设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，货柜壳体为前端开口的盒体，自卸机构包括传送带安装板和安装在传送带安装板上方且对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，安装部包括固定在传送带安装板上的安装部底板、与安装部底板的一端连接且向上延伸的安装部侧板和与安装部侧板顶端连接且水平延伸的安装部顶板，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有相对安装轴转动的滚轮，所述滚轮的最高点所在切面与传送带组件中传送带的上表面在同一水平面上。 2.根据权利要求1所述的双层输送二维码导航的AGV，其特征在于：传送带组件包括一组对称设置的传送带、对称设置在传送带外侧的皮带固定块和连接在皮带固定块上方并沿水平方向延伸的导向块，在皮带固定块后端设有主动轴，主动轴位于皮带固定块内侧的两端分别套有主动轮，在皮带固定块前端设有从动轴，从动轴位于皮带固定块内侧的两端分别套有从动轮，传送带连接在主动轮和从动轮上，在传送带组件的后部设有传送带电机，传送带电机的驱动轴上安装有驱动轮，驱动轮与主动轮通过皮带连接。 3.根据权利要求2所述的双层输送二维码导航的AGV，其特征在于：在传送带组件后端设有防撞橡胶块，所述防撞橡胶块设有感应开关。 4.根据权利要求2所述的双层输送二维码导航的AGV，其特征在于：所述导向块的前端突出于皮带固定块的前端。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的双层输送二维码导航的AGV，其特征在于：AGV车本体包括AGV车本体上层和AGV车本体下层，AGV车本体下层包括车头段、中间段和车尾段，所述AGV车本体上层底盘和AGV车本体下层底板之间连接有支撑柱，所述支撑柱分布在中间段的两侧。 6.根据权利要求5所述的双层输送二维码导航的AGV，其特征在于：在AGV车本体下层底板顶面沿底板长度方向设有第一组加强筋，沿底板宽度方向设有第二组加强筋。 7.根据权利要求5所述的双层输送二维码导航的AGV，其特征在于：AGV车本体上层设有电控处理系统，AGV车本体上层的前面设有两个自动充电刷板，AGV车本体下层中间段设有驱动轮机构，驱动轮机构穿过AGV车本体下层底板与地面接触，AGV车本体下层中间段后部至车尾段设有两个电池盒。 8.根据权利要求7所述的双层输送二维码导航的AGV，其特征在于：驱动轮机构包括垂直于AGV行进方向的两侧并相对设置的驱动组件，在驱动组件之间设有视觉传感器，驱动组件包括电机驱动盒和连接在电机驱动盒外侧壁上并可相对于电机驱动盒转动的驱动轮，驱动轮通过驱动轴与电机驱动盒连接；在驱动组件上设有避震组件，避震组件包括上避震座、下避震座、铰接座和避震气弹簧，铰接座固定安装在AGV车本体下层底板上，下避震座的一侧与铰接座铰接，下避震座的另一侧与避震气弹簧的下端固定连接，避震气弹簧的上端与上避震座固定连接。 9.根据权利要求5所述的双层输送二维码导航的AGV，其特征在于：车头段前端中间向内开设有U型凹槽，该U型凹槽的中部设有障碍物检测传感器；车头段对应的AGV车本体下层底板两边分别设有第一万向轮，车尾段对应的AGV车本体下层底板两边分别设有第二万向轮。 10.根据权利要求1所述的双层输送二维码导航的AGV，其特征在于：货柜壳体包括货柜顶盖、货柜侧板和货柜后板，货柜顶板上设有LED指示灯；所述货柜后板延伸至AGV车本体上层底端，在货柜后板内侧设有竖直加强筋组和水平加强筋组。
所属类别：	实用新型