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原文传递自行车和摩托车保护行为

专利名称：	自行车和摩托车保护行为
摘要：	提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从车辆的一个或多个传感器接收传感器数据；由处理器处理传感器数据以确定车辆附近的骑车人；响应于所确定的骑车人，由处理器从多个行为模式中选择行为模式；由处理器基于所选择的行为模式来调节至少一个控制参数；基于所述至少一个控制参数来控制自主车辆和/或通知灯。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	Y·高;A·温赖特;B·雷德;A·赫茨伯格;J·艾伦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910206596.3
公开号：	CN110316049A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	董均华;刘茜
分类号：	B60Q1/52(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种控制自主车辆的方法，包括：从所述车辆的一个或多个传感器接收传感器数据；由处理器处理所述传感器数据以确定所述车辆附近的骑车人；响应于所述确定的骑车人，由所述处理器从多个行为模式中选择行为模式；由所述处理器基于所述选择的行为模式来调节至少一个控制参数；基于所述至少一个控制参数来控制所述自主车辆。 2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括产生通知信号以点亮通知灯，通知所述骑车人其已被检测到。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通知灯位于所述车辆的后挡风玻璃中，并且当所述通知灯被点亮时将光朝向所述骑车人投射。 4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括产生通知信号以点亮通知灯，通知所述自主车辆的乘客已经检测到所述骑车人。 5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述通知灯位于所述车辆的内门上，并且当被点亮时，所述通知灯朝向所述乘客投射光以警告所述乘客不要打开所述门。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行为模式是横向保护模式。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行为模式是纵向保护模式。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行为模式是转向保护模式。 9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行为模式是引导车保护模式。 10.一种用于控制自主车辆的系统，包括：一种非瞬态计算机可读介质，包括：第一模块，配置为通过处理器从所述车辆的一个或多个传感器接收传感器数据，并且处理所述传感器数据以确定所述车辆附近的骑车人；第二模块，配置为通过处理器响应于所述确定的骑车人，从多个行为模式中选择行为模式；第三模块，配置为通过处理器基于所述选择的行为模式来调整至少一个控制参数，并且基于所述至少一个控制参数来控制所述自主车辆。
所属类别：	发明专利