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原文传递尺寸测定装置

专利名称：	尺寸测定装置
摘要：	尺寸测定装置(8)具有：测距仪(9、10)，其对水平面内的距离进行测量；以及运算部(11)，其根据由测距仪(9、10)测量出的距离，对测距仪的位置进行辨识并且对测定对象物(3、6、7)的位置和姿势进行计算。运算部(11)根据基准线(4)与测距仪之间的距离、基准线(5)与测距仪之间的距离、以及基准线(4、5)之间的间隔，对测距仪的位置进行辨识，并且根据辨识出的测距仪的位置和由测距仪测量出的与测定对象物之间的距离，对测定对象物的表面上的被预先设定为测定对象的至少2个特征点的位置进行计算，并且对这些特征点之间的倾斜度进行计算。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	丸山直之
专利状态：	有效
申请日期：	2017-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201780087067.5
公开号：	CN110325472A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	欧阳柳青;崔成哲
分类号：	B66B7/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B7
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种尺寸测定装置，其具有：测距仪，其对水平面内的距离进行测量；以及运算部，其根据由所述测距仪测量出的所述距离，对所述测距仪的位置进行辨识并且对测定对象物的位置和姿势进行计算，所述测距仪对2个基准线与所述测距仪之间的距离进行测量，并且对安装对象的所述测定对象物与所述测距仪之间的距离进行测量，所述2个基准线是作为所述测定对象物的安装基准被沿铅垂方向预先设置的，所述运算部根据由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的一个基准线与所述测距仪之间的距离、由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的另一个基准线与所述测距仪之间的距离、以及所述2个基准线之间的预先设定的设定间隔，对所述测距仪相对于所述2个基准线的位置进行辨识，并且，所述运算部根据辨识出的所述测距仪的位置和由所述测距仪测量出的所述测定对象物与所述测距仪之间的距离，对所述测定对象物的表面上的被预先设定为测定对象的至少2个特征点的位置进行计算，并且对所述特征点之间的倾斜度进行计算。 2.根据权利要求1所述的尺寸测定装置，其中，所述测距仪具有：第1测距仪，其对第1水平面内的距离进行测量；以及第2测距仪，其相对于所述第1测距仪隔着预先设定的固定距离被配置在铅垂方向上，并且对与所述第1水平面平行的第2水平面内的距离进行测量，所述运算部根据由所述第1测距仪和所述第2测距仪测量出的距离，在所述第1水平面内对所述测距仪相对于所述2个基准线的位置进行辨识，并且在所述第2水平面内对所述测距仪相对于所述2个基准线的位置进行辨识，并且，所述运算部根据所述第1测距仪与所述第2测距仪之间的所述固定距离、在所述第1水平面内辨识出的所述测距仪的位置、以及在所述第2水平面内辨识出的所述测距仪的位置，对所述尺寸测定装置相对于所述铅垂方向是否倾斜进行判定。 3.根据权利要求1所述的尺寸测定装置，其中，所述基准线被设置至少3个以上，所述运算部从所述3个以上的基准线中选定2个基准线，并且根据由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的一个基准线与所述测距仪之间的距离、由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的另一个基准线与所述测距仪之间的距离、以及所述2个基准线之间的预先设定的设定间隔，将所述测距仪相对于所述2个基准线的位置作为第1位置进行辨识，并且，所述运算部从所述3个以上的基准线中再选定其他2个基准线，并且根据由所述测距仪测量出的所述其他2个基准线中的一个基准线与所述测距仪之间的距离、由所述测距仪测量出的所述其他2个基准线中的另一个基准线与所述测距仪之间的距离、以及所述其他2个基准线之间的预先设定的设定间隔，将所述测距仪相对于所述其他2个基准线的位置作为第2位置进行辨识，所述运算部对所述第1位置和所述第2位置进行平均化从而辨识所述测距仪的位置。 4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的尺寸测定装置，其中，所述测距仪具有：投光部，其在水平方向上投射激光；摄像部，其接收从所述投光部投射的所述激光在所述测定对象物的表面反射后的反射光并生成图像数据；以及距离计算部，其根据由所述摄像部生成的所述图像数据，对与所述测定对象物之间的距离进行计算。 5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的尺寸测定装置，其中，所述测距仪在所述水平面内进行旋转扫描。 6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的尺寸测定装置，其中，所述尺寸测定装置还具有显示部，该显示部对所述运算部的运算结果进行显示，所述运算部预先存储有应该设置所述测定对象物的常规设置位置的信息和所述基准线的位置的信息，所述显示部对基于由所述运算部计算出的所述特征点的位置的所述测定对象物的位置、以及预先存储在所述运算部中的所述常规设置位置和所述基准线的位置进行显示。 7.根据权利要求6所述的尺寸测定装置，其中，所述运算部根据基于由所述运算部计算出的所述特征点的位置的所述测定对象物的位置与预先存储在所述运算部中的所述常规设置位置之差，在所述显示部中放大显示使所述测定对象物移动到所述常规设置位置的方向。 8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的尺寸测定装置，其中，所述测定对象物是被设置在电梯的井道处的2个导轨，所述2个导轨与导轨定心用辅具卡合，所述运算部通过对所述导轨定心用辅具的表面上的预先设定的2个以上的特征点的位置进行计算，从而对所述2个导轨的位置进行辨识。 9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的尺寸测定装置，其中，所述测定对象物是被设置在电梯的井道处的层站地坎，所述运算部预先存储有所述层站地坎的两端之间的距离的信息，所述运算部根据由所述测距仪测量出的所述测距仪与所述层站地坎的所述两端之间的距离，对所述层站地坎的位置和倾斜度进行辨识。
所属类别：	发明专利