专利名称: |
一种无人机多功能机载装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种无人机多功能机载装置,属于无人机机载领域。一种无人机多功能机载装置,本装置设置有两种使用模式,用于适应不同的机载要求,第一种使用抓钩装置,将运输物品抓住,进行运输,第二种使用绳索装置,将运输物品捆绑住,通过两种装置的同时使用可以有效的适应不同的运输情况,在使用第一种状态的时候,只需要转动旋转外壳保持转动外壳不动,即可使螺纹旋杆上端在转动管内部下降,即可将带动固定横杆下降,从而带动连接杆转动,从而使转动钩向两侧打开,之后将所要运输的物品放置在转动钩夹持范围内,反向转动旋转外壳即可。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
中国人民武装警察部队警官学院 |
发明人: |
程旭;范志毅;黄才高 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821953792.4 |
公开号: |
CN209480006U |
代理机构: |
北京华识知识产权代理有限公司 |
代理人: |
汪浩 |
分类号: |
B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47 |
申请人地址: |
610213 四川省成都市双流区华阳镇警校路一段489号 |
主权项: |
1.一种无人机多功能机载装置,包括连接外壳(1)、转动外壳(13)和旋转外壳(7),其特征在于:还包括转动管(11)和固定套管(10),所述转动外壳(13)上端与固定外壳(12)下端固定连接,所述连接外壳(1)内部活动套接有固定外壳(12),所述转动外壳(13)内部活动套接有转动管(11),所述连接外壳(1)内部与固定套管(10)上端固定连接,所述固定套管(10)内部固定套接有转动管(11),所述转动管(11)与绳索装置活动连接,所述转动外壳(13)下端与旋转外壳(7)上端固定连接,所述旋转外壳(7)下端左右两侧内部与第一转动轴(14)左右两端固定连接,所述第一转动轴(14)与抓钩装置活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机多功能机载装置,其特征在于:所述抓钩装置包括转动钩(3)、连接杆(5)、固定横杆(8)和螺纹旋杆(6),所述转动钩(3)上端内部活动套接有第一转动轴(14),所述转动钩(3)中端内部活动套接有第二转动轴(4),所述第二转动轴(4)前后两端与连接杆(5)上端内壁固定连接,所述连接杆(5)下端内部活动套接有第一传动轴(9),所述第一传动轴(9)与固定横杆(8)左右两端内部活动连接,所述固定横杆(8)中部与螺纹旋杆(6)下端固定连接,所述螺纹旋杆(6)上端螺纹套接在转动管(11)内部。 3.根据权利要求1所述的一种无人机多功能机载装置,其特征在于:所述绳索装置包括转动外壳(13)、转盘(22)和传动件(2),所述转动外壳(13)内部活动套接有转盘(22),所述转盘(22)上表面轴心处与转动管(11)下端固定连接,所述转盘(22)轴心外侧与固定轴(17)下端固定连接,所述转盘(22)上表面边缘环形等间距的设置有四个卡接外壳(15),所述卡接外壳(15)内部活动套接有传动件(2),所述固定轴(17)上端与移动件(18)靠内一端活动连接,所述移动件(18)靠外一端与第二传动轴(21)上端固定连接,所述第二传动轴(21)下端与传动件(2)靠内一侧上表面固定连接,所述转动外壳(13)外侧设置有四个限位槽(20),所述限位槽(20)内部活动套接有传动件(2)靠外一端。 4.根据权利要求3所述的一种无人机多功能机载装置,其特征在于:所述传动件(2)靠外一端与弹性绳(23)一端固定连接,所述弹性绳(23)另一端与卡扣(19)固定连接。 5.根据权利要求3所述的一种无人机多功能机载装置,其特征在于:所述传动件(2)靠内一端与弹簧(16)靠外一端固定连接,所述弹簧(16)靠内一端与卡接外壳(15)内壁固定连接。 |
所属类别: |
实用新型 |