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原文传递一种用于贴附屏蔽盖及标签的贴附装置

专利名称：	一种用于贴附屏蔽盖及标签的贴附装置
摘要：	本申请公开了一种用于贴附屏蔽盖及标签的贴附装置，所述装置包括：机架，其上设置有X轴动力模组和Y轴动力模组；吸附装置，其设置在所述X轴动力模组上，且所述吸附装置上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘；标签供料装置，其设置在所述吸附装置的移动路径上，用于将标签纸上的标签从标签底纸上剥离；屏蔽盖供料装置，其设置在标签供料装置的一侧，用于向所述吸附装置提供屏蔽盖；检测装置，其包括第一CCD相机和第二CCD相机，在屏蔽盖供料装置下方设置有废料出口，所述废料出口处设置有剪切模组，用于剪切屏蔽盖底纸。所述贴附装置能够自动完成贴附屏蔽盖和标签的操作，自动化程度和精度高，能够大大提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州邱伦智能科技有限公司
发明人：	方福贵;郭海亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822234943.7
公开号：	CN209480169U
代理机构：	北京润川律师事务所
代理人：	张超;周亮
分类号：	B65C1/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C1
申请人地址：	215137 江苏省苏州市相城区太平街道聚金路28号7号楼2楼
主权项：	1.一种用于贴附屏蔽盖及标签的贴附装置，其特征在于，包括：机架（100），其上设置有X轴动力模块（230）和Y轴动力模块（220），所述X轴动力模块（230）架设在所述Y轴动力模块（220）上，且所述Y轴动力模块（220）带动所述X轴动力模块（230）沿着所述机架（100）的纵向移动；吸附装置（210），其设置在所述X轴动力模块（230）上，所述X轴动力模块（230）带动所述吸附装置（210）进行横向移动，且所述吸附装置（210）上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘；标签供料装置（110），其设置在所述吸附装置（210）的移动路径上，用于将标签纸上的标签从标签底纸上剥离；屏蔽盖供料装置（330），其设置在标签供料装置（110）的一侧，用于向所述吸附装置（210）提供屏蔽盖；检测装置，其包括第一CCD相机（241）和第二CCD相机（242），所述第一CCD相机（241）设置在所述吸附装置（210）上，用于检测电路板的位置，所述第二CCD相机（242）设置在所述标签供料装置（110）和屏蔽盖供料装置（330）之间，用于检测屏蔽盖和标签的位置；其中，在屏蔽盖供料装置（330）下方设置有废料出口（340），所述废料出口（340）处设置有剪切模组（350），用于剪切屏蔽盖底纸。 2.如权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述吸附装置（210）包括固定在所述X轴动力模块（230）上的固定底板（211）以及设置所述固定底板（211）上的两个吸取组件，其中，所述吸取组件包括：导轨（212），其固定在所述固定底板（211）上，且所述导轨（212）上活动设置有一推块（213），所述推块（213）能够沿着所述导轨（212）进行滑动；气缸连接板（214），其一端固定在所述推块（213）的下方，另一端与一气缸（215）的推杆相连，并且在所述气缸连接板（214）和气缸（215）的推杆之间设置有一压力传感器（216）；吸嘴杆（217），其固定在所述推块（213）上，所述吸嘴杆（217）为空心结构，所述吸嘴杆（217）上端与一吸气管（218）相连，所述吸嘴杆（217）的下端与一吸嘴（219）相连；吸盘（2191），其设置在所述吸嘴（219）的下端，且所述吸盘（2191）上设置有多个吸孔（2192）；其中，所述吸嘴杆（217）上设置有用于驱动所述吸嘴杆（217）转动的驱动组件。 3.如权利要求2所述的贴附装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第一步进电机（2193），所述第一步进电机（2193）的旋转轴上连接有一第一主同步带轮（2194）；第一从同步带轮（2195），其通过第一同步带与所述第一主同步带轮（2194）相连，且所述第一从同步带轮（2195）固定在所述吸嘴杆（217）上并与所述吸嘴杆（217）同轴设置，当所述第一步进电机（2193）驱动所述第一主同步带轮（2194）转动时，所述第一从同步带轮（2195）带动所述吸嘴杆（217）同步转动。 4.如权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述标签供料装置（110）包括：支撑架（113）；其可拆卸的设置在所述机架（100）上；储标桶（120），其活动设置于所述支撑架（113）上，用于放置卷式标签纸，且所述储标桶（120）的最大径向距离可调；剥离机构（140），其固定于所述支撑架（113）上，用于将标签纸上的标签从标签底纸上剥离；接标盘（150），其设置于所述剥离机构（140）的一侧，用于接收剥离后的标签；回收桶（130），其活动设置于所述支撑架（113）上，用于回收标签底纸；动力机构，其包括主动力机构（160）和标签纸驱动机构（170），所述主动力机构（160）用于驱动所述回收桶（130）转动以及带动所述标签纸驱动机构（170）运转，所述标签纸驱动机构（170）用于驱动所述标签底纸移动；其中，在标签纸移动路径上设置有用于支撑标签纸的导向组件（180），所述导向组件（180）包括设置在标签纸移动路径上的多个导向轴（182）以及套设在所述导向轴（182）上的挡圈（181），且所述挡圈（181）能够沿着所述导向轴（182）自由滑动。 5.如权利要求4所述的贴附装置，其特征在于，所述储标桶（120）包括：储标轴（122），其活动设置在所述支撑架（113）上；储标套（124），其套设在所述储标轴（122）的外侧并与所述储标轴（122）同轴设置；其中，所述储标套（124）的外表面上开设有多个通槽，在每个通槽内设置有一张紧块（121），所述张紧块（121）凸出于所述储标套（124）的外表面，且在所述张紧块（121）与所述储标轴（122）之间设置有多个弹簧（123），当将卷式标签纸装夹在所述储标桶（120）上时，所述弹簧（123）被压缩，所述张紧块（121）向靠近所述储标套（124）的方向移动以与所述卷式标签纸的夹孔直径大小相适应。 6.如权利要求4所述的贴附装置，其特征在于，所述剥离机构（140）包括：压块轴（141），其活动设置于所述支撑架（113）上，且所述压块轴（141）一端的部分外表面上设置有多个锯齿状卡槽（143）；剥刀（147），其固定在所述支撑架（113）上并置于所述压块轴（141）的下方，且所述剥刀（147）远离所述压块轴（141）的一端设置有刃口（148）；压板（142），其一端与所述压块轴（141）固定连接，另一端与所述剥刀（147）的刃口（148）之间形成用于标签纸通过的间隙；锁块（144），其通过一销轴（145）活动设置在所述支撑架（113）上，且所述锁块（144）置于所述压块轴上卡槽（143）所在一侧，所述锁块（144）与所述压块轴（141）相对的一面设置有与所述卡槽（143）相匹配的卡齿；其中，所述锁块（144）上设置有一手扭（146），且所述锁块（144）卡齿相对的一侧与一扭力弹簧（149）相连，当推动所述手扭（146），所述锁块（144）绕着所述销轴（145）转动，所述锁块（144）与所述压块轴（141）分离，所述扭力弹簧（149）紧抵所述锁块（144）使得所述锁块（144）能够自动复位。 7.如权利要求4所述的贴附装置，其特征在于，所述主动力机构包括：主动力轮，其设置在第二步进电机（165）的转轴上，所述主动力轮包括了同轴设置的第二主同步带轮（161）和回卷轮（166），所述第二主同步带轮（161）表面设置有横向齿，所述回卷轮（166）表面为光滑曲面；第二从同步带轮（162），其通过第二同步带与所述第二主同步带轮（161）传动连接，且所述第二从同步带轮（162）与所述标签纸驱动机构（170）相连，以带动所述标签纸驱动机构（170）运转；带轮（164），其通过传动带与所述回卷轮（166）传动连接，所述带轮（164）与所述回收桶（130）固定连接，以使得所述回收桶（130）与所述带轮（164）联动；其中，在所述第二同步带上设置有一张紧轮（163），用于改变所述第二同步带上的张紧力。 8.如权利要求7所述的贴附装置，其特征在于，所述标签纸驱动机构（170）包括：主动齿轮（172），其与所述第二从同步带轮（162）相连；从动齿轮（171），其与所述主动齿轮（172）相啮合；其中，所述主动齿轮（172）和从动齿轮（171）之间设置有底纸导向板（173），所述标签底纸通过所述底纸导向板（173）从所述主动齿轮（172）和从动齿轮（171）之间穿出，以使所述主动齿轮（172）和从动齿轮（171）带动所述标签底纸运动。 9.如权利要求4所述的贴附装置，其特征在于，所述回收桶（130）包括与所述动力机构传动连接的回收轴（131）以及与所述回收轴贴合设置的压条（132），所述标签底纸的首端被压在所述回收轴（131）和压条（132）之间以实现与所述回收桶（130）的固定连接。 10.如权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述剪切模组（350）包括：剪切模组固定底板（355），其上固定有一切刀（351），且在所述切刀（351）刀口所在的一侧间隔设置有一剪切气缸（353）；推板（354），其通过固定块（352）与剪切气缸（353）的伸缩板固定相连，所述剪切气缸（353）带动所述推板（354）靠近或者远离所述切刀（351）。
所属类别：	实用新型