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原文传递一种便于转向的竞技类无人机

专利名称：	一种便于转向的竞技类无人机
摘要：	本实用新型公开了一种便于转向的竞技类无人机，包括机身、安装盒、第一伺服电机、转盘、安装板、第一转轴、第二转轴、转块、半齿轮、主动齿轮、第二伺服电机、摄像头、蓄电池、无线收发模块、单片机和无线遥控器，机身下表面固定有安装盒，安装盒内壁底部固定有第一伺服电机，第一伺服电机输出端穿过安装盒固定有转盘，且转盘与安装盒转动连接，转盘下表面固定有安装板，转盘上的两个安装板通过轴承转动连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴中部固定有转块，且转块靠近第二转轴的一端呈半圆形设置，转块靠近第一转轴的一端固定有半齿轮，此便于转向的竞技类无人机可调整摄像头的拍摄角度，且角度调整范围较大，提高无人机的视野，便于人们使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	黄信泊
发明人：	黄信泊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920113348.X
公开号：	CN209479971U
代理机构：	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人：	陈巍
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	110179 辽宁省沈阳市东陵区富民南街2-2号3-6-2
主权项：	1.一种便于转向的竞技类无人机，其特征在于：包括机身(1)、安装盒(2)、第一伺服电机(3)、转盘(4)、安装板(5)、第一转轴(6)、第二转轴(7)、转块(8)、半齿轮(9)、主动齿轮(10)、第二伺服电机(11)、摄像头(12)、蓄电池(13)、无线收发模块(14)、单片机(15)和无线遥控器(16)，所述机身(1)下表面固定有安装盒(2)，所述安装盒(2)内壁底部固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出端穿过安装盒(2)固定有转盘(4)，且转盘(4)与安装盒(2)转动连接，所述转盘(4)下表面对称固定有安装板(5)，所述转盘(4)上的两个安装板(5)通过轴承转动连接有第一转轴(6)和第二转轴(7)，所述第一转轴(6)中部固定有转块(8)，且转块(8)靠近第二转轴(7)的一端呈半圆形设置，所述转块(8)靠近第一转轴(6)的一端固定有半齿轮(9)，所述第二转轴(7)中部固定有主动齿轮(10)，且主动齿轮(10)与半齿轮(9)啮合连接，所述安装盒(2)一侧靠近第二转轴(7)的一端固定有第二伺服电机(11)，且第二伺服电机(11)输出端与第二转轴(7)固定连接，所述转块(8)远离主动齿轮(10)的一端固定有摄像头(12)，所述安装盒(2)内壁固定有蓄电池(13)，所述机身(1)内壁依次固定有无线收发模块(14)和单片机(15)，所述无线收发模块(14)电性连接有无线遥控器(16)，所述第一伺服电机(3)、第二伺服电机(11)和摄像头(12)均与单片机(15)电性连接，所述无线收发模块(14)与单片机(15)电性连接，所述第一伺服电机(3)、第二伺服电机(11)、摄像头(12)、无线收发模块(14)和单片机(15)均与蓄电池(13)电性连接。 2.根据权利要求1所述的便于转向的竞技类无人机，其特征在于：所述机身(1)一端安装有天线(17)，且天线(17)与无线收发模块(14)电性连接。 3.根据权利要求1所述的便于转向的竞技类无人机，其特征在于：所述安装盒(2)两侧对称固定有支撑腿(18)。 4.根据权利要求1所述的便于转向的竞技类无人机，其特征在于：所述第一伺服电机(3)和第二伺服电机(11)均为一种减速电机。 5.根据权利要求1所述的便于转向的竞技类无人机，其特征在于：所述单片机(15)的型号为STM32F103ZET6。 6.根据权利要求1所述的便于转向的竞技类无人机，其特征在于：所述主动齿轮(10)的直径小于半齿轮(9)的直径。 7.根据权利要求1所述的便于转向的竞技类无人机，其特征在于：所述机身(1)表面呈流线型设置。 8.根据权利要求1所述的便于转向的竞技类无人机，其特征在于：所述无线遥控器(16)内设有显示屏。 9.根据权利要求1所述的便于转向的竞技类无人机，其特征在于：所述安装盒(2)下表面固定有T形环(19)，所述转盘(4)上表面开设有与T形环(19)相配合的T形圆槽(20)，且T形环(19)与T形圆槽(20)转动连接。
所属类别：	实用新型