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原文传递车辆、基于车载显示终端的控制系统和控制方法

专利名称：	车辆、基于车载显示终端的控制系统和控制方法
摘要：	本发明公开了一种车辆、基于车载显示终端的控制系统和方法，所述控制系统，包括：显示终端，显示终端包括功能界面，功能界面用以接收用户的选择指令；终端控制器，终端控制器根据功能界面接收的选择指令控制显示终端进入相应的功能模式；执行机构，执行机构通过对显示终端进行调节，以使显示终端进行动作，其中，在显示终端处于不同的功能模式时，终端控制器通过显示终端的动作接收用户的控制指令；整车控制器，整车控制器与终端控制器进行通信以获取控制指令，并根据控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。由此，能够将显示终端与车辆功能结合，对相应功能模式下的车辆机构进行智能控制，进而提高整车档次和驾驶体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	赵自强;赵炳根;王鹏鹏;王悦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201810276534.5
公开号：	CN110316078A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60R11/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，包括：显示终端，所述显示终端包括功能界面，其中，所述功能界面用以接收用户的选择指令；终端控制器，所述终端控制器根据所述功能界面接收的选择指令控制所述显示终端进入相应的功能模式；执行机构，所述执行机构通过对所述显示终端进行调节，以使所述显示终端进行动作，其中，在所述显示终端处于不同的功能模式时，所述终端控制器通过所述显示终端的动作接收用户的控制指令；整车控制器，所述整车控制器与所述终端控制器进行通信以获取所述控制指令，并根据所述控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。 2.如权利要求1所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述功能界面包括车窗玻璃调节界面、外后视镜调节界面和内后视镜调节界面中的一种或多种。 3.如权利要求2所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述车窗玻璃调节界面包括左前窗玻璃升降调节选项、右前窗玻璃升降调节选项、左后窗玻璃升降调节选项、右后窗玻璃升降调节选项和整体车窗玻璃调节选项中的至少一个，其中，当所述显示终端进入调节左前窗玻璃的功能模式、调节右前窗玻璃的功能模式、调节左后窗玻璃的功能模式、调节右后窗玻璃的功能模式或者调节整体车窗玻璃的功能模式时，所述终端控制器根据所述显示终端的动作分别对应生成左前窗玻璃升降控制指令、右前窗玻璃升降控制指令、左后窗玻璃升降控制指令、右后窗玻璃升降控制指令或者整体车窗玻璃升降控制指令。 4.如权利要求3所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述显示终端的动作包括顺时针旋转和逆时针旋转。 5.如权利要求2所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述外后视镜调节界面包括左外后视镜镜面随动选项和右外后视镜镜面随动选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，当所述显示终端进入左外后视镜镜面随动的功能模式时，所述终端控制器根据所述显示终端的动作生成左外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述左外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左外后视镜镜面随动的控制指令控制左电动调节模块调节左外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作；当所述显示终端进入右外后视镜镜面随动的功能模式时，所述终端控制器根据所述显示终端的动作生成右外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述右外后视镜镜面随动的控制指令控制右电动调节模块调节右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。 6.如权利要求2所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述外后视镜调节界面包括左右外后视镜镜面随动选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，所述控制系统还包括：存储模块，所述存储模块用于存储驾驶员信息，其中，所述驾驶员信息包括驾驶员的身份和对应的左右后视镜镜面位置信息；身份识别模块，所述身份识别模块用于对当前驾驶员的身份进行识别，并通过调用所述存储模块存储的驾驶员信息以获取所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，以及将所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息发送给所述终端控制器，当所述显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，所述终端控制器根据所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，通过所述执行机构控制所述显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。 7.如权利要求6所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，还包括：人眼监测模块，所述人眼监测模块用于监测所述当前驾驶员的人眼位置，并将所述当前驾驶员的人眼位置发送给所述终端控制器，其中，当所述显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，如果所述身份识别模块无法识别所述当前驾驶员的身份，所述终端控制器则根据所述当前驾驶员的人眼位置获取所述当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，并根据所述当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，通过所述执行机构控制所述显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令，以及将所述左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。 8.如权利要求2所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述外后视镜调节界面包括外后视镜调节选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动折叠模块，其中，当所述显示终端进入外后视镜调节的功能模式时，所述终端控制器根据所述显示终端的动作分别生成左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令，并分别将所述左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左外后视镜折叠/展开的控制指令控制左电动折叠模块调节左外后视镜折叠/展开、根据所述右外后视镜折叠/展开的控制指令控制右电动折叠模块调节右外后视镜折叠/展开、或者根据所述左右外后视镜折叠/展开的控制指令同时控制左右电动折叠模块对应调节左右外后视镜折叠/展开。 9.如权利要求2所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述内后视镜调节界面包括内后视镜折叠选项，所述车辆的内后视镜对应设置有折叠驱动模块，其中，所述控制系统还包括：对应所述车辆尾部设置的拍摄模块，所述拍摄模块用于拍摄所述车辆的后方影像，并将所述车辆的后方影像发送给所述终端控制器，当所述显示终端进入内后视镜折叠的功能模式时，如果所述显示终端处于竖屏状态，所述终端控制器则生成内后视镜折叠的控制指令，并将所述内后视镜折叠的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述内后视镜折叠的控制指令控制所述折叠驱动模块驱动所述内后视镜折叠收藏，同时，所述终端控制器还控制所述显示终端对所述车辆的后方影像进行显示。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的基于车载显示终端的控制系统。 11.一种基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述车载显示终端包括功能界面，所述方法包括以下步骤：通过所述功能界面接收用户的选择指令；根据所述功能界面接收的选择指令控制显示终端进入相应的功能模式；当所述显示终端处于不同的功能模式时，通过所述显示终端的动作接收用户的控制指令，其中，所述显示终端在执行机构的调节下进行动作；整车控制器通过与所述显示终端进行通信以获取所述控制指令，并根据所述控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。 12.如权利要求11所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述功能界面包括车窗玻璃调节界面、外后视镜调节界面和内后视镜调节界面中的一种或多种。 13.如权利要求12所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述车窗玻璃调节界面包括左前窗玻璃升降调节选项、右前窗玻璃升降调节选项、左后窗玻璃升降调节选项、右后窗玻璃升降调节选项和整体车窗玻璃调节选项中的至少一个，其中，当所述显示终端进入调节左前窗玻璃的功能模式、调节右前窗玻璃的功能模式、调节左后窗玻璃的功能模式、调节右后窗玻璃的功能模式或者调节整体车窗玻璃的功能模式时，根据所述显示终端的动作分别对应生成左前窗玻璃升降控制指令、右前窗玻璃升降控制指令、左后窗玻璃升降控制指令、右后窗玻璃升降控制指令或者整体车窗玻璃升降控制指令。 14.如权利要求13所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述显示终端的动作包括顺时针旋转和逆时针旋转。 15.如权利要求12所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述外后视镜调节界面包括左外后视镜镜面随动选项和右外后视镜镜面随动选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，当所述显示终端进入左外后视镜镜面随动的功能模式时，根据所述显示终端的动作生成左外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述左外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，所述整车控制器根据所述左外后视镜镜面随动的控制指令控制左电动调节模块调节左外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作；当所述显示终端进入右外后视镜镜面随动的功能模式时，根据所述显示终端的动作生成右外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，所述整车控制器根据所述右外后视镜镜面随动的控制指令控制右电动调节模块调节右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。 16.如权利要求12所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述外后视镜调节界面包括左右外后视镜镜面随动选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，当所述显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，还对当前驾驶员的身份进行识别，并通过调用存储的驾驶员信息以获取所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，其中，所述驾驶员信息包括驾驶员的身份和对应的左右后视镜镜面位置信息；根据所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，通过所述执行机构控制所述显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令；将所述左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。 17.如权利要求16所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，当所述显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，如果无法识别所述当前驾驶员的身份，则监测所述当前驾驶员的人眼位置，并根据所述当前驾驶员的人眼位置获取所述当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，以及根据所述当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，通过所述执行机构控制所述显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令；将所述左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。 18.如权利要求12所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述外后视镜调节界面包括外后视镜调节选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动折叠模块，其中，当所述显示终端进入外后视镜调节的功能模式时，根据所述显示终端的动作分别生成左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令，并分别将所述左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左外后视镜折叠/展开的控制指令控制左电动折叠模块调节左外后视镜折叠/展开、根据所述右外后视镜折叠/展开的控制指令控制右电动折叠模块调节右外后视镜折叠/展开、或者根据所述左右外后视镜折叠/展开的控制指令同时控制左右电动折叠模块对应调节左右外后视镜折叠/展开。 19.如权利要求12所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述内后视镜调节界面包括内后视镜折叠选项，所述车辆的内后视镜对应设置有折叠驱动模块，其中，当所述显示终端进入内后视镜折叠的功能模式时，如果所述显示终端处于竖屏状态，则生成内后视镜折叠的控制指令，并将所述内后视镜折叠的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述内后视镜折叠的控制指令控制所述折叠驱动模块驱动所述内后视镜折叠收藏，同时在内后视镜折叠收藏时还拍摄所述车辆的后方影像，并控制所述显示终端对所述车辆的后方影像进行显示。
所属类别：	发明专利