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原文传递挖土机、挖土机的控制方法以及便携信息终端

专利名称：	挖土机、挖土机的控制方法以及便携信息终端
摘要：	本发明涉及挖土机、挖土机的控制方法以及便携信息终端，挖土机具备：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；状态检测传感器，包括检测所述附属装置的姿势的姿势传感器，检测各部的动作的状态；控制器，根据所述姿势传感器的检测值，执行规定动作；存储部，对基于所述控制器执行所述规定动作期间的来自所述状态检测传感器的检测值与所述规定动作建立对应关系并进行存储。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	住友重机械工业株式会社
发明人：	古贺方土
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201880013535.9
公开号：	CN110325687A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	夏斌
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；状态检测传感器，包括检测所述附属装置的姿势的姿势传感器，检测各部的动作的状态；控制器，根据所述姿势传感器的检测值，执行规定动作；以及存储部，对基于所述控制器执行所述规定动作期间的来自所述状态检测传感器的检测值与所述规定动作建立对应关系并进行存储。 2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，在门锁操作杆为解锁状态时，所述控制器执行所述规定动作。 3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述规定动作包括：初始动作，将挖土机的姿势设为通过所述状态检测传感器进行检测之前的初始姿势；判断动作，判断挖土机的姿势是否成为了所述初始姿势；以及减压动作，将挖土机设为液压减压状态。 4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，还具备人体检测传感器，在执行所述规定动作期间，该人体检测传感器检测挖土机周围是否有人，在所述人体检测传感器未检测到人的情况下，所述控制器执行所述规定动作。 5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，还具备人体检测传感器，在执行所述规定动作期间，该人体检测传感器检测挖土机周围是否有人，在执行所述规定动作期间，所述人体检测传感器检测到人的情况下，所述控制器停止所述规定动作。 6.一种挖土机的控制方法，所述挖土机具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；以及状态检测传感器，包括检测所述附属装置的姿势的姿势传感器，检测各部的动作的状态，所述控制方法具有：根据所述姿势传感器的检测值，执行规定动作的步骤；以及对执行所述规定动作期间的来自所述状态检测传感器的检测值与所述规定动作建立对应关系并进行存储的步骤。 7.根据权利要求6所述的挖土机的控制方法，其中，在门锁操作杆为解锁状态时，执行所述规定动作。 8.根据权利要求6所述的挖土机的控制方法，其中，所述规定动作包括：初始动作，将挖土机的姿势设为通过所述状态检测传感器进行检测之前的初始姿势；判断动作，判断挖土机的姿势是否成为了所述初始姿势；以及减压动作，将挖土机设为液压减压状态。 9.根据权利要求6所述的挖土机的控制方法，其中，在所述挖土机的周围没有人的情况下，执行所述规定动作。 10.根据权利要求6所述的挖土机的控制方法，其中，在执行所述规定动作期间人闯入所述挖土机周围时，停止所述规定动作。 11.一种便携信息终端，其与挖土机进行通信，所述挖土机具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；状态检测传感器，包括检测所述附属装置的姿势的姿势传感器，检测各部的动作的状态，其中，根据所述姿势传感器的检测值，使所述挖土机执行规定动作，将对执行所述规定动作期间的来自所述状态检测传感器的检测值与所述规定动作建立对应关系并进行存储的命令发送至所示挖土机。 12.根据权利要求11所述的便携信息终端，其中，门锁操作杆为解锁状态时，执行所述规定动作。 13.根据权利要求11所述的便携信息终端，其中，所述规定动作包括：初始动作，将挖土机的姿势设为通过所述状态检测传感器进行检测之前的初始姿势；判断动作，判断挖土机的姿势是否成为了所述初始姿势；以及减压动作，将挖土机设为液压减压状态。
所属类别：	发明专利