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原文传递同步直动式可转叶片四扑翼飞行器

专利名称：	同步直动式可转叶片四扑翼飞行器
摘要：	本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种同步直动式可转叶片四扑翼飞行器。包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道，四个连接件分别滑动连接在四个滑道上，四个扑翼分别连接在四个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的叶片，扑翼框架内还设置有扭簧用于叶片的复位，传动机构连接在四个连接件上，设置在机身框架上的电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使四个连接件同步上下滑动，分别设置在四个连接件上的四个步进电机通过四个第一减速器减速后分别带动四个扑翼转动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州金圭谷智能科技有限公司
发明人：	费金陵;邱明;蔡伟义;杨磊;华洪良;周雪峰;廖振强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910651164.3
公开号：	CN110316371A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	尚素丽
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	215011 江苏省苏州市苏州高新区狮山天街生活广场8幢704室
主权项：	1.同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于包括扑翼、滑道(4)、连接件(5)、第一减速器(6)、步进电机(7)、传动机构、第二减速器(12)、电动机(13)和机身框架(14)，所述机身框架(15)四周对称的安装固定有四个竖直方向的所述滑道(4)，四个所述连接件(5)分别滑动连接在四个所述滑道(4)上，四个所述扑翼分别连接在四个所述连接件(5)上且可相对转动，所述扑翼包括扑翼框架(1)，以及安装在所述扑翼框架(1)内的可转动的叶片(2)，所述扑翼框架(1)内还设置有扭簧(3)用于所述叶片(2)的复位，所述传动机构连接在四个所述连接件(5)上，设置在所述机身框架(14)上的所述电动机(13)通过设置在所述机身框架(14)上的所述第二减速器(12)减速后带动所述传动机构运动使四个连接件(5)同步上下滑动，分别设置在四个所述连接件(5)上的四个所述步进电机(7)分别通过设置在四个所述连接件(5)上的四个第一减速器(6)减速后分别带动四个所述扑翼转动。 2.根据权利要求1所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：所述扑翼框架(1)上设置有叶片安装孔(101)、叶片限位梁(102)和扑翼转轴(103)，所述叶片(2)包括相对设置的叶片迎风面(201)、叶片背风面(203)以及设置在所述叶片(2)上的叶片转轴(202)，所述连接件(5)设置有滑道孔(501)和扑翼转轴孔(502)，所述滑道孔(501)的轴线与所述扑翼转轴孔(502)的轴线垂直，所述滑道(4)插装在所述滑道孔(501)内且可滑动，所述扑翼转轴(103)插装在所述扑翼转轴孔(502)内且可转动；所述叶片转轴(202)插装在所述叶片安装孔(101)内且可转动，所述扭簧(3)套装在所述叶片转轴(202)上，所述扭簧(3)两端分别靠近所述扑翼框架(1)和所述叶片迎风面(201)设置；当所述扭簧(3)处于压缩状态，所述叶片背风面(203)靠近所述叶片限位梁(102)。 3.根据权利要求1或2所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：所述传动机构包括推杆(9)、凸轮(10)、传动轴(11)、所述推杆(9)上设置有推杆轴(901)和推杆支架(902)，所述凸轮(10)上设置有凸轮转孔(1001)和凸轮曲面(1002)，竖直方向的所述推杆轴(901)的顶尖朝下紧靠在所述凸轮曲面(1002)上，四个所述连接件(5)设置在所述推杆支架(902)上，所述传动轴(11)连接所述凸轮转孔(1001)和所述第二减速器(12)。 4.根据权利要求3所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：所述凸轮曲面(1002)为直纹面且直纹面素线与所述凸轮转孔(1001)的轴线平行。 5.根据权利要求4所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：还包括用于使所述连接件(5)复位的弹簧(8)，四个所述弹簧(8)分别套装在四个所述滑道(4)上，所述弹簧(8)两端分别靠近所述接件(5)和所述机身框架(14)设置，所述弹簧(8)为压缩状态。 6.根据权利要求5所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：所述扑翼转轴(103)安装在所述第一减速器(6)的输出轴上，所述步进电机(7)的输出轴安装在所述第一减速器(6)的输入孔内。 7.根据权利要求3所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：所述电动机(13)的输出轴安装在所述第二减速器(12)输入孔内。 8.根据权利要求7所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：所述扑翼框架(1)上还包括用于加强所述扑翼框架(1)的强度的加强竖梁(104)、加强横梁(105)和加强斜梁(106)中的至少一种。 9.根据权利要求8所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：所述的叶片限位梁(102)、所述加强竖梁(104)、所述加强横梁(105)和所述加强斜梁(106)均为空心结构；所述的叶片限位梁(102)、所述加强竖梁(104)、所述加强横梁(105)和所述加强斜梁(106)为工程塑料材质；所述的叶片限位梁(102)、所述加强竖梁(104)、所述加强横梁(105)和所述加强斜梁(106)为碳素纤维材质。 10.根据权利要求9所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：每个所述扑翼框架(1)内安装的所述叶片(2)的数量大于1个。
所属类别：	发明专利