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原文传递基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机

专利名称：	基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机
摘要：	本发明公开了一种基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机，其包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道，四个连接件分别滑动连接在四个滑道上，四个扑翼分别连接在四个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的叶片，扑翼框架内还设置有扭簧用于叶片的复位，四套传动机构铰接在四个连接件上，设置在机身框架上的四个电动机通过四个第二减速器减速后带动四套传动机构运动使四个连接件上下滑动，设置在四个连接件上的四个步进电机通过四个第一减速器减速后带动四个扑翼转动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州金圭谷智能科技有限公司
发明人：	费金陵;邱明;张茂青;惠越超;廖振强;夏青元;王一迪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910651890.5
公开号：	CN110294121A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	秦广成
分类号：	B64C33/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	215011 江苏省苏州市苏州高新区狮山天街生活广场8幢704室
主权项：	1.基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机，其特征在于包括扑翼、滑道(4)、连接件(5)、第一减速器(6)、步进电机(7)、传动机构、第二减速器(11)、电动机(12)和机身框架(15)，所述机身框架(15)四周对称的安装固定有四个竖直方向的所述滑道(4)，四个所述连接件(5)分别滑动连接在四个所述滑道(4)上，四个所述扑翼分别连接在四个所述连接件(5)上且可相对转动，所述扑翼包括扑翼框架(1)，以及安装在所述扑翼框架(1)内的可转动的叶片(2)，所述扑翼框架(1)内还设置有扭簧(3)用于所述叶片(2)的复位，四套所述传动机构分别铰接在四个所述连接件(5)上，设置在所述机身框架(15)上的四个所述电动机(12)分别通过设置在所述机身框架(15)上的四个所述第二减速器(11)减速后分别带动四套所述传动机构运动分别使四个连接件(5)上下滑动，分别设置在四个所述连接件(5)上的四个所述步进电机(7)分别通过设置在四个所述连接件(5)上的四个第一减速器(6)减速后分别带动四个所述扑翼转动。 2.根据权利要求1所述的基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机，其特征在于：所述扑翼框架(1)上设置有叶片安装孔(101)、叶片限位梁(102)和扑翼转轴(103)，所述叶片(2)包括相对设置的叶片迎风面(201)、叶片背风面(203)以及设置在所述叶片(2)上的叶片转轴(202)，所述连接件(5)设置有滑道孔(501)和扑翼转轴孔(503)，所述滑道孔(501)的轴线与所述扑翼转轴孔(503)的轴线垂直，所述滑道(4)插装在所述滑道孔(501)内且可滑动，所述扑翼转轴(103)插装在所述扑翼转轴孔(503)内且可转动；所述叶片转轴(202)插装在所述叶片安装孔(101)内且可转动，所述扭簧(3)套装在所述叶片转轴(202)上，所述扭簧(3)两端分别靠近所述扑翼框架(1)和所述叶片迎风面(201)设置；当所述扭簧(3)处于压缩状态，所述叶片背风面(203)靠近所述叶片限位梁(102)。 3.根据权利要求1或2所述的基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机，其特征在于：所述传动机构包括连杆(8)、曲柄(9)、传动轴(10)，所述连接件(5)上设置有第一销轴孔(502)，所述第一销轴孔(502)的轴线分别与所述滑道孔(501)的轴线、所述扑翼转轴孔(503)的轴线垂直；所述连杆(8)上设置有第一连杆孔(801)和第二连杆孔(802)，所述曲柄(9)上有第一曲柄孔(901)和第二曲柄孔(902)；所述连杆(8)和所述连接件(5)通过第一销轴(13)连接所述第一销轴孔(502)和所述第一连杆孔(801)，所述连杆(8)和所述曲柄(9)通过第二销轴(14)连接所述第二连杆孔(802)和所述第一曲柄孔(901)；所述传动轴(10)连接所述第二曲柄孔(902)和所述第二减速器(11)。 4.根据权利要求3所述的基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机，其特征在于：所述第一连杆孔(801)的轴线和所述第二连杆孔(802)的轴线平行，所述第一曲柄孔(901)的轴线和所述第二曲柄孔(902)的轴线平行；所述第一连杆孔(801)的轴线和所述第二连杆孔(802)的轴线之间的距离大于所述第一曲柄孔(901)的轴线和所述第二曲柄孔(902)的轴线之间的距离。 5.根据权利要求2所述的基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机，其特征在于：所述扑翼转轴(103)安装在所述第一减速器(6)的输出轴上，所述步进电机(7)的输出轴安装在所述第一减速器(6)的输入孔内。 6.根据权利要求3所述的基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机，其特征在于：所述电动机(12)的输出轴安装在所述第二减速器(11)输入孔内。 7.根据权利要求2所述的基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机，其特征在于：所述扑翼框架(1)上还包括加强竖梁(104)、加强横梁(105)和加强斜梁(106)中的至少一种，用于加强所述扑翼框架(1)的强度。 8.根据权利要求7所述的基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机，其特征在于：所述的叶片限位梁(102)、所述加强竖梁(104)、所述加强横梁(105)和所述加强斜梁(106)均为空心结构；所述的叶片限位梁(102)、所述加强竖梁(104)、所述加强横梁(105)和所述加强斜梁(106)为工程塑料材质；所述的叶片限位梁(102)、所述加强竖梁(104)、所述加强横梁(105)和所述加强斜梁(106)为碳素纤维材质。 9.根据权利要求1所述的基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机，其特征在于：每个所述扑翼框架(1)内安装的所述叶片(2)的数量大于1个。
所属类别：	发明专利