详情

原文传递叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机

专利名称：	叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机
摘要：	本发明公开了一种叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个凸轮，机身框架四周对称的布置有四个水平的旋转轴，设置在机身框架上的四个电动机分别通过设置在机身框架上的四个减速器减速后分别带动四个旋转轴连续旋转，四个轮式动翼分别固定连接在四个旋转轴上，四套传动机构分别连接四个轮式动翼和四个凸轮。轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位。本发明具有气动效率高、垂直起降、空中悬停、快速切换方向的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州高博软件技术职业学院
发明人：	邱明;杨静;庄旭;费金陵;丁荣晖;杨帅鹏;廖振强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910655272.8
公开号：	CN110371285A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	李杰
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区科技城青山路5号
主权项：	1.叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于：包括轮式动翼、传动机构、凸轮(6)、旋转轴(7)、减速器(8)、电动机(9)和机身框架(10)，所述机身框架(10)四周对称的安装固定有四个所述凸轮(6)，所述机身框架(10)四周对称的布置有四个水平的所述旋转轴(7)，设置在所述机身框架(10)上的四个所述电动机(9)分别通过设置在所述机身框架(10)上的四个所述减速器(8)减速后分别带动四个所述旋转轴(7)连续旋转，四个所述轮式动翼分别固定连接在四个所述旋转轴(7)上，四套所述传动机构分别连接四个所述轮式动翼和四个所述凸轮(6)；所述轮式动翼包括旋转框架(1)，以及安装在所述旋转框架(1)内的可转动的叶片(2)，所述凸轮(6)和所述传动机构用于控制所述叶片(2)的转动和复位。 2.根据权利要求1所述的叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于：所述旋转框架(1)上设置有中心孔(101)和直梁(102)，所述直梁(102)的方向与所述中心孔(101)的轴线平行，所述直梁(102)上开有叶片安装孔(103)，所述叶片安装孔(103)的轴线与所述中心孔(101)的轴线正交；所述叶片(2)包括相对设置的叶片迎风面(201)、叶片背风面(203)以及设置在所述叶片(2)上的叶片转轴(202)，所述叶片迎风面(201)与所述叶片背风面(203)平行且都与所述叶片转轴(202)的轴线平行；所述叶片转轴(202)插装在所述叶片安装孔(103)内且可转动；四个所述旋转轴(7)分别连接四个所述中心孔(101)和四个所述减速器(8)，四个所述电动机(9)的输出轴分别安装在四个所述减速器(8)输入孔内。 3.根据权利要求1或2所述的叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于：所述传动机构包括拉环(3)、推杆(4)和滚轮(5)；所述旋转框架(1)上设置有推杆孔(104)，所述推杆孔(104)的轴线与所述中心孔(101)的轴线平行；拉环(3)上设置有叶片转轴孔(301)和长圆孔(302)；推杆(4)上设置有推杆圆柱(401)、榫头圆柱(402)和滚轮安装孔(403)，所述榫头圆柱(402)的轴线和所述滚轮安装孔(403)的轴线都与所述推杆圆柱(401)的轴线正交，所述叶片转轴(202)插装固定在叶片转轴孔(301)内；滚轮(5)上设置有同轴的滚轮圆柱(501)和滚轮安装轴(502)；凸轮(6)上设置有凸轮圆柱面(601)，四个所述凸轮圆柱面(601)分别与四个所述旋转轴(7)同轴，所述凸轮圆柱面(601)上设置有绕所述凸轮圆柱面(601)一周的连通的凸轮曲线槽(602)；所述滚轮圆柱(501)插装在所述凸轮曲线槽(602)内且可滑动，所述推杆圆柱(401)插装在所述推杆孔(104)内且满足滑动配合，所述榫头圆柱(402)插装在所述长圆孔(302)内且可滑动，所述滚轮安装轴(502)插装固定在所述滚轮安装孔(403)内。 4.根据权利要求3所述的叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于：所述凸轮曲线槽(602)由工作工况直槽(603)、待机工况直槽(604)、第一螺旋槽(605)和第二螺旋槽(606)组成，所述工作工况直槽(603)的一端与所述待机工况直槽(604)的一端通过所述第一螺旋槽(605)连通，所述工作工况直槽(603)的另一端与所述待机工况直槽(604)的另一端通过所述第二螺旋槽(606)连通。 5.根据权利要求4所述的叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于：所述工作工况直槽(603)的两侧面为平面且都与所述凸轮圆柱面(601)的轴线垂直，所述工作工况直槽(603)的两侧面之间的距离与所述滚轮圆柱(501)的直径相等，所述待机工况直槽(604)的两侧面为平面且都与所述凸轮圆柱面(601)的轴线垂直，所述待机工况直槽(604)的两侧面之间的距离与所述滚轮圆柱(501)的直径相等，所述第一螺旋槽(605)的两侧面和所述第二螺旋槽(606)的两侧面均为螺旋曲面。 6.根据权利要求5所述的叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于：所述凸轮(6)是一个对称的立体，所述凸轮(6)的对称面为工作基准面(F)，所述凸轮圆柱面(601)的轴线在所述工作基准面(F)内，所述工作工况直槽(603)关于所述工作基准面(F)对称，所述工作基准面(F)在所述无人机静止状态时为水平面。 7.根据权利要求6所述的叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于：所述旋转框架(1)上还包括外加强曲梁(105)和内加强曲梁(106)中的至少一种，用于加强所述旋转框架(1)的强度。 8.根据权利要求7所述的叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于：所述直梁(102)、所述外加强曲梁(105)和所述内加强曲梁(106)均为空心结构；和/或，所述直梁(102)、所述外加强曲梁(105)和所述内加强曲梁(106)为工程塑料材质；和/或，所述直梁(102)、所述外加强曲梁(105)和所述内加强曲梁(106)为碳素纤维材质。 9.根据权利要求8所述的叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于：所述直梁(102)和所述推杆孔(104)都在所述中心孔(101)周向均匀分布，所述直梁(102)的数量大于1个，所述推杆孔(104)的数量与所述直梁(102)的数量相同；所述叶片安装孔(103)在所述直梁(102)上直线均匀分布，每个所述直梁(102)上的所述叶片安装孔(103)的数量大于1个。
所属类别：	发明专利