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原文传递一种物流分拣系统及分拣方法

专利名称：	一种物流分拣系统及分拣方法
摘要：	本发明涉及一种物流分拣系统及分拣方法，其中，分拣系统包括：多个货架，用于放置储物体，所述储物体用于收纳物品；传输设备，用于传输所述货架；第一分拣平台，用于将物品分拣至储物体内；工作台，用于在所述传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台后，传输所述货架供以进行储物体的打包动作，以及从货架取出储物体的动作后，所述工作台传输所述货架以进行放置空的储物体的动作后，所述传输设备能够将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台。使用本发明的分拣系统使得作业负荷分配均匀，提升了分拣效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	范德兰德物流自动化系统(上海)有限公司
发明人：	朱驰;李峰俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201810266137.X
公开号：	CN110316526A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	徐颖聪
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	200131 上海市浦东新区自由贸易试验区奥纳路55号1幢101A-14部位
主权项：	1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括：多个货架，用于放置储物体，所述储物体用于收纳物品；传输设备，用于传输所述货架；第一分拣平台，用于将物品分拣至储物体内；工作台，用于在所述传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台后，传输所述货架以进行储物体的打包动作，以及从货架取出储物体的动作后，所述工作台传输所述货架以进行放置空的储物体的动作后，所述传输设备能够将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台。 2.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第一分拣平台能够在所述传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台后，将物品分拣至储物体内。 3.如权利要求2所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括检测单元，所述传输设备能够在所述检测单元检测到所述储物体收纳满后接收第一指令，所述第一指令为控制所述传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台的指令。 4.如权利要求3所述的物流分拣系统，其特征在于，所述检测单元与所述传输设备连接，所述检测单元向所述传输设备发送所述第一指令。 5.如权利要求3所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括控制终端，所述控制终端分别与所述检测单元、所述传输设备连接，所述检测单元能够在检测到所述储物体收纳满后反馈至所述控制终端，所述控制终端向所述传输设备发送所述第一指令。 6.如权利要求5所述的物流分拣系统，其特征在于，所述控制终端还能够向所述传输设备发送第二指令，所述第二指令为控制所述传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台的指令。 7.如权利要求6所述的物流分拣系统，其特征在于，所述控制终端还能够向所述传输设备发送第三指令，所述第三指令为以下指令：在同一传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台后，控制同一传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台。 8.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作至少其中一个动作由人工进行。 9.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作至少其中一个动作由智能设备进行。 10.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作由人工和智能设备混合进行。 11.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括：第二分拣平台，用于对完成打包的储物体进行二次分拣。 12.如权利要求7所述的物流分拣系统，其特征在于，所述传输设备为AGV小车。 13.如权利要求12所述的物流分拣系统，其特征在于，所述AGV小车上设有用于托举所述货架升降的升降机构。 14.如权利要求12所述的物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统还包括存放区，用于存放所述AGV小车，所述存放区设有充电设备，所述充电设备用于供所述AGV小车充电。 15.如权利要求14所述的物流分拣系统，其特征在于，所述控制终端能够控制所述AGV小车由所述存放区运动至所述第一分拣平台或所述工作台，或者，控制所述AGV小车由所述第一分拣平台或所述工作台运动至所述存放区。 16.如权利要求11所述的物流分拣系统，其特征在于，所述工作台上还设有缓存区，用于存放完成打包的储物体。 17.如权利要求16所述的物流分拣系统，其特征在于，所述缓存区的储物体能够被传输至所述第二分拣平台。 18.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述工作台为一个，所有放置收纳满的储物体的货架被所述传输设备传输至同一工作台。 19.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述工作台为多个，所有放置收纳满的储物体的货架至少部分被所述传输设备传输至不同的工作台。 20.一种物流分拣方法，其特征在于，包括：提供多个货架，所述货架用于放置储物体，所述储物体用于收纳物品；提供传输设备，所述传输设备用于传输所述货架；提供第一分拣平台，所述第一分拣平台将物品分拣至储物体内；提供工作台，在所述储物体收纳满后，所述传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台后，所述工作台传输所述货架以进行储物体的打包动作，以及从货架取出储物体的动作后，所述工作台传输所述货架以进行放置空的储物体的动作后，所述传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台；重复以上分拣过程。 21.如权利要求20所述的物流分拣方法，其特征在于，所述第一分拣平台在所述传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台后，将物品分拣至储物体内。 22.如权利要求21所述的物流分拣方法，其特征在于，还提供检测单元，所述传输设备能够在所述检测单元检测到所述储物体收纳满后接收第一指令，所述第一指令为控制所述传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台的指令。 23.如权利要求22所述的物流分拣方法，其特征在于，所述检测单元与所述传输设备连接，所述检测单元向所述传输设备发送所述第一指令。 24.如权利要求22所述的物流分拣方法，其特征在于，还提供控制终端，所述控制终端分别与所述检测单元、所述传输设备连接，所述检测单元能够在检测到所述储物体收纳满后反馈至所述控制终端，所述控制终端向所述传输设备发送所述第一指令。 25.如权利要求24所述的物流分拣方法，其特征在于，所述控制终端还能够向所述传输设备发送第二指令，所述第二指令为控制所述传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台的指令。 26.如权利要求25所述的物流分拣方法，其特征在于，所述控制终端还能够向所述传输设备发送第三指令，所述第三指令为以下指令：在同一传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台后，控制传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台或控制所述传输设备返回存放传输设备的存放区。 27.如权利要求20所述的物流分拣方法，其特征在于，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作至少其中一个动作由人工进行。 28.如权利要求20所述的物流分拣方法，其特征在于，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作至少其中一个动作由智能设备进行。 29.如权利要求20所述的物流分拣方法，其特征在于，进行储物体的打包动作、从货架取出储物体的动作以及放置空的储物体的动作由人工和智能设备混合进行。 30.如权利要求20所述的物流分拣方法，其特征在于，还提供第二分拣平台，所述第二分拣平台用于对完成打包的储物体进行二次分拣。 31.如权利要求26所述的物流分拣方法，其特征在于，所述传输设备为AGV小车。 32.如权利要求31所述的物流分拣方法，其特征在于，所述AGV小车上设有用于托举所述货架升降的升降机构，在所述AGV小车将所述货架传输至靠近所述工作台时，利用所述升降机构将所述货架传输至所述工作台。 33.如权利要求30所述的物流分拣方法，其特征在于，所述工作台还提供缓存区，在从所述货架取出完成打包的储物体后，所述储物体存放至所述缓存区。 34.如权利要求33所述的物流分拣方法，其特征在于，存放于缓存区的储物体被传输至第二分拣平台，所述第二分拣平台用于对所述储物体进行二次分拣。 35.如权利要求20所述的物流分拣方法，其特征在于，所述工作台为一个，在所述储物体收纳满后，所有放置收纳满的储物体的货架被所述传输设备传输至同一工作台。 36.如权利要求20所述的物流分拣方法，其特征在于，所述工作台为多个，在所述储物体收纳满后，所有放置收纳满的储物体的货架至少部分被所述传输设备传输至不同的工作台。 37.如权利要求36所述的物流分拣方法，其特征在于，所有放置收纳满的储物体的货架分别被所述传输设备传输至不同的工作台。
所属类别：	发明专利